SISTEMAS DE FUERZA

EQUIVALENTES
FUERZAS SOBRE CUERPOS RÍGIDOS

Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se pueden

dividir en dos grupos:

1) fuerzas externas y 2) fuerzas internas.

1. Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros

cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración.

Ellas son las responsables del comportamiento externo del

cuerpo rígido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se
mueva o aseguran que éste permanezca en reposo.
FUERZAS SOBRE CUERPOS RÍGIDOS

2. Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las

partículas que conforman al cuerpo rígido. Si éste está
constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que
mantienen unidas a dichas partes también se definen como
fuerzas internas.
 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
El principio de transmisibilidad
establece que las condiciones
de equilibrio o de movimiento
de un cuerpo rígido
permanecerán inalteradas si
una fuerza F que actúa en un
punto dado de ese cuerpo se
reemplaza por una fuerza F´
que tiene la misma magnitud,
LA FUERZA APLICADA SOBRE
dirección y dirección, pero que
UN CUERPO RÍGIDO ES UN
actúa en un punto distinto
VECTOR DESLIZANTE
siempre y cuando las dos
fuerzas tengan la misma línea
de acción.
MOMENTO DE UNA FUERZA
Al aplicar una fuerza sobre un cuerpo, ésta producirá una
tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un punto que no
está en la línea de acción de la fuerza. Esta tendencia a girar se
conoce como par de torsión, pero con mayor frecuencia se
denomina momento de una fuerza o simplemente momento.
MOMENTO DE UNA FUERZA. Notación escalar
El momento Mo con respecto a un punto O o con respecto a un
eje que pase por O y sea perpendicular al plano es una cantidad
vectorial, puesto que tiene magnitud, dirección y sentido.

donde d es el brazo de momento o

distancia perpendicular desde el eje en
el punto O hasta la línea de acción de la
fuerza. Las unidades de la magnitud del
momento son el producto de la fuerza
multiplicada por la distancia, es decir,
N.m o lbf.pie
MOMENTO DE UNA FUERZA
Dirección

La dirección de Mo está definida por su eje de momento, el cual

es perpendicular al plano que contiene la fuerza F, y por su
brazo de momento d. Para establecer el sentido de dirección de
Mo se utiliza la regla de la mano derecha.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
Momento resultante

En problemas bidimensionales,
donde las fuerzas son
coplanares el momento
resultante con respecto a O
puede determinarse al
encontrar la suma algebraica de
los momentos causados por
todas las fuerzas en el sistema.
EJERCICIO
EJERCICIO
 EJERCICIO
Si el hombre en B ejerce una fuerza de P 30 lb sobre su cuerda,
determine la magnitud de la fuerza F que el hombre en C debe
ejercer para evitar que el poste gire, es decir, de manera que el
momento resultante de ambas fuerzas con respecto a A sea
cero.
EJERCICIO
 EJERCICIO
La carretilla y su contenido tienen una masa de 50 kg y un centro
de masa en G. Si F 100 N y el momento resultante producido por
la fuerza F y el peso con respecto al eje en A es igual a cero,
determine la masa de la carretilla y su contenido.
TALLER
 TALLER
Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un
momento de 960 N · m alrededor de D para tensar el cable al
poste CD. Si d 2.80 m, determine la tensión que debe
desarrollarse en el cable del malacate AB para crear el momento
requerido alrededor de D.
 PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores A y B da C, el
cual se escribe como:
C=AXB
Magnitud

• La magnitud de C es el producto
de las magnitudes de A y B.

• Y depende del ángulo θ,

0° ≤ θ ≤ 180°

C = AB sinθ
 PRODUCTO VECTORIAL
Propiedades

1. La propiedad conmutativa no es válida

AXB≠BXA
sino,
AXB=-BXA

• El producto vectorial B X A da
un vector en sentido opuesto a C

B X A = -C
 PRODUCTO VECTORIAL
Propiedades

2. Multiplicación por un escalar

a( A X B ) = (aA) X B = A X (aB) = ( A X B )a

3. Propiedad Distributiva

AX(B+D)=(AXB)+(AXD)

• El orden de los productos debe de mantenerse ya que

no son conmutativos
 PRODUCTO VECTORIAL
Formulación cartesiana

• Usamos C = AB sinθ para cada par de vectores

cartesianos unitarios.

• Podemos expresarlo de manera mas compacta como

un determinante
 MOMENTO DE UNA FUERZA. Notación Vectorial

• El Momento de la fuerza F respecto a O se puede

expresar usando el producto vectorial:

Magnitud
• Ya que la magnitud resulta, Mo = rF sinθ
• Si r se aplica en un punto de la línea de acción,
ya que d = r sinθ,

Mo = rF sinθ = F (rsinθ) = Fd
 MOMENTO DE UNA FUERZA. Notación Vectorial

Dirección

• La dirección y sentido de Mo se determinan por la

regla de la mano derecha.

*Nota:
- Los dedos indican el sentido de la rotación.
- Mantener el orden de r y F ya que el producto
vectorial es no conmutativo.
 MOMENTO DE UNA FUERZA. Notación Vectorial
Principio de Transmisibilidad

• La fuerza F aplicada en cualquier punto A, crea un

momento respecto a O dado por

Mo = rA x F

• F tiene las propiedades de un vector deslizante,

ya que puede ser aplicada en cualquier punto de su
línea de acción (principio de transmisibilidad).
• Por lo tanto
 MOMENTO DE UNA FUERZA. Notación Vectorial
Formulación cartesiana

• Para la fuerza expresada en forma

cartesiana,

• Expandiendo el determinante,
 MOMENTO DE UNA FUERZA
TEOREMA DE VARIGNON

También llamado principio de

momentos, establece que el
momento de una fuerza con
respecto a un punto es igual a la
suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con
respecto al punto.
 MOMENTO DE UNA FUERZA. Notación Vectorial
Momento resultante de un sistema de fuerzas

• El momento de las fuerzas respecto a O puede

determinarse mediante adición vectorial
EJERCICIO
 EJERCICIO
Determine el momento resultante producido por las dos fuerzas
respecto al punto O. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.
 EJERCICIO
Una lancha pequeña cuelga de dos grúas, una de las cuales se
muestra en la figura. La tensión en la línea ABAD es de 82 lb.
Determine el momento alrededor de C de la fuerza resultante Ra
ejercida sobre la grúa en A.
 EJERCICIO
Determine el momento producido por cada fuerza respecto del
punto O localizado sobre la punta del taladro. Exprese los
resultados como vectores cartesianos.
TALLER
TALLER
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO

• Para un momento de una fuerza alrededor de un punto, el

momento y el eje de giro es siempre perpendicular al plano.

• Análisis escalar o vectorial se usa entonces para encontrar la

componente del momento a lo largo de un eje dado que pasa a
través del punto.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO

Considérese la fuerza F que actúa sobre

un cuerpo rígido y el momento Mo de
dicha fuerza con respecto a O.

Sea OL un eje a través de O; el momento

MOL de F con respecto a OL se define
como la proyección OC del momento Mo
sobre el eje OL. Representando al vector
unitario a lo largo de OL como λ y
recordando, las expresiones obtenidas
para la proyección de un vector sobre un
eje da do y para el momento Mo de una
fuerza F, se escribe
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO

Este resultado también se puede escribir en la forma de un

determinante, con lo que es más fácil memorizarlo.
EJERCICIO
 EJERCICIO
Determine la magnitud de la fuerza F en el cable AB a fin de
producir un momento de 500 lb.pie con respecto al eje
articulado CD, lo cual es necesario para mantener al panel en la
posición mostrada.
 EJERCICIO
Un letrero erigido sobre
suelo irregular se sostiene
mediante los cables
atirantados EF y EG. Si la
fuerza ejercida por el cable
EG en E es de 54 lb,
determine el momento de
esa fuerza alrededor de la
línea que une los
puntos A y D.
TALLER
 TALLER
Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud a. Si una fuerza
P se aplica a lo largo del borde BC como se muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza P alrededor del borde OA.
MOMENTO DE UN PAR
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma
magnitud con direcciones opuestas, y están separadas por una
distancia perpendicular d.

Como la fuerza resultante es cero, el único efecto de un par es

producir rotación.
MOMENTO DE UN PAR
Formulación escalar

• Magnitud del momento del par

M = Fd

• Dirección y sentido determinados por la

regla de la mano derecha.

• M actúa perpendicularmente al plano

que contiene las
fuerzas
MOMENTO DE UN PAR
Formulación vectorial

Para el momento del par,

M=rXF

• Ya que tomando el punto O en la línea

de aplicación de –F, el momento de esta
fuerza es cero.
• r se multiplica vectorialmente con la
fuerza a la que es dirigido.
MOMENTO DE UN PAR
Pares equivalentes

• 2 pares son equivalentes si producen el

mismo momento.
• Las fuerzas de pares equivalentes están
en el mismo plano o en planos paralelos.
MOMENTO DE UN PAR
Pares equivalentes

• Las fuerzas de pares equivalentes están en el mismo plano o en

planos paralelos.

EL MOMENTO APLICADO SOBRE UN CUERPO RÍGIDO ES

UN VECTOR LIBRE.
MOMENTO DE UN PAR
Momento resultante de pares

• Los momentos de pares son vectores

libres y por tanto pueden aplicarse en
cualquier punto P y sumarse entonces
vectorialmente.

• El momento resultante de dos pares

en el punto P es

• Para mas de 2 momentos, podemos

usar
REPRESENTACIÓN DE PARES
 EJERCICIO
Determine la magnitud requerida de la fuerza F si el momento
de par resultante sobre el marco es de 200 lb.pie en el sentido
de las manecillas del reloj.
Rpta: 221 lb
EJERCICIO
EJERCICIO
 EJERCICIO
Determine el momento de par resultante de los dos pares que
actúan sobre el ensamble de tubos. La distancia desde A hasta B
es d 400 mm. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
 taller
Si P 0, reemplace los dos pares restantes por un solo par
equivalente, especifique su magnitud y la dirección de su eje.
taller
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA
FUERZA Y UN PAR
• Un sistema equivalente es aquel que causa los mismos efectos
externos que los causados por el sistema de fuerzas y pares
originales.

• Los efectos externos que causan un sistema son los movimientos

de traslación y la rotación de un cuerpo.

• O se refieren a la fuerzas reactivas en los soportes si el cuerpo se

mantiene fijo.
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA
FUERZA Y UN PAR
• La fuerza resultante actuando en el punto O y el momento del par
resultante.
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA
FUERZA Y UN PAR
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA
FUERZA Y UN PAR
Procedimiento de análisis

1. Establecer los ejes de coordenadas con el origen en

el punto O con una determinada orientación.

2. Sumar las fuerzas.

3. Sumar los momentos.

EJERCICIO
 EJERCICIO
Remplace el sistema de fuerzas que actúa sobre el ensamble de
tubos por una fuerza resultante y un momento de par en el
punto O. Exprese los resultados en forma vectorial cartesiana.
EJERCICIO

Cuatro fuerzas se aplican al

componente de máquina
ABDE como se muestra en
la figura. Reemplace estas
fuerzas por un sistema
equivalente fuerza-par en
A.
Rpta: R=-420i-50j-250k N,
M=30.8j-22.0k Nm
 TALLER
Se tiene que levantar la losa con las tres eslingas que se
muestran. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre las
eslingas por una fuerza y un momento de par equivalentes en el
punto O. La fuerza F1 es vertical.
TALLER
TALLER
OTRAS REDUCCIONES DE UN SISTEMA DE FUERZAS
Sistema de fuerzas concurrentes

• Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel en el que las líneas

de acción de todas las fuerzas se intersectan en un punto común O.
OTRAS REDUCCIONES DE UN SISTEMA DE FUERZAS
Sistema de fuerzas coplanares

• Las líneas de acción de todas las fuerzas están en el

mismo plano.

• La fuerza resultante del sistema también esta en el

mismo plano
OTRAS REDUCCIONES DE UN SISTEMA DE FUERZAS
Sistema de fuerzas paralelas

La fuerza resultante y el momento deben ser perpendiculares para

que se puedan reemplazar por un sistema fuerza resultante.

La fuerza resultante en el punto O debe de ser también paralela a

este eje.
OTRAS REDUCCIONES DE UN SISTEMA DE FUERZAS
Reducción a un sistema llave de torsión.

• Una fuerza 3-D y un momento de par en O tienen una

fuerza resultante equivalente en P.

• Y un momento resultante de par que es paralelo a la

fuerza resultante.
 EJERCICIO
Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante
equivalente y especifique el punto, medido desde A, donde la
línea de acción de la resultante interseca al elemento.
EJERCICIO
EJERCICIO
 TALLER
Cuatro señalamientos se
montan en un marco que
está sobre la carretera y las
magnitudes de las fuerzas
horizontales del viento que
actúan sobre las señales
son las que se muestran en
la figura. Determine la
magnitud y el punto de
aplicación de la resultante
de las cuatro fuerzas del
viento cuando a = 1 ft y b =
12 ft.
 TALLER

Reemplace el sistema de fuerza

y momento de par que actúa
sobre el bloque rectangular por
una llave.
Especifique la magnitud de la
fuerza y del momento de par
de la llave, así como el punto
donde su línea de acción
interseca el plano x-y.

HIBBER 179