Chap 1

Licence LEAE Acoustique industrielle
Vibrations
Chapitre 1: Vibrations
DROIT de PROPRIETE
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MOTEURS LEROY SOMER.
E.Boulai 5 janvier 2015 1

Vibrations
Mouvement périodique
Relation effort / raideur
Relation force/accélération
Période, T
oscillation
Fréquence, f

Vibrations
Sommmaire:
1 - Signaux vibratoires 3 - Résonance
a - définition a - définition
b - niveaux b - fréquence propre
c - unité c - amortissement
d - harmoniques d - mesures
e - point de mesures e - outils de mesures
f - résonance
4 - Démarche conception - calcul
2 - analyse spectrale a - méthodologie
a - définition b - critère d ’acceptation
b - exemples 5 - Sensibilité humaine aux vibrations
c - représentation a - généralités
d - diagnostic b - influence des fréquences / amplitude
e - fréquence d ’excitation
f - ODS

Vibrations
1 - signaux vibratoires
a - Définition d‘une vibration
C ’est un mouvement autour d ’une position

d ’équilibre, une oscillation.
C ’est l ’image des forces internes de la machine
La vibration se caractérise par une amplitude

Est mesurée par un capteur
Est représentée par un signal temporel, un spectre, un
niveau global

Vibrations
b niveaux
Exemples:
• 3,1 mm/s RMS (0 - 300 Hz)
• 20,5 mm/s RMS (0 - 1000 Hz)
• 10,8 m/s² Peak (0 - 1000 Hz)

Vibrations
Le niveau global est utile pour:

• vérifier la conformité à une norme ou un critère
• suivre simplement et rapidement l'évolution du
comportement vibratoire d'une machine.
Le niveau global n'est pas suffisant pour:

• effectuer le diagnostic d'une machine
• suivre rigoureusement l'évolution du comportement
vibratoire d'une machine et prévenir les défauts.

1 – VIBRATION notions de base Vibrations
c: unités • 3,1 mm/s RMS (0 - 300 Hz)
Déplacement, d = mm
vitesse linéaire, v = mm/s ; m/s
accélération = m/s² ; mm/s² - 1g = 9.8 m/s² = 10 m/s²

amplitude donnée en valeur: • 3,1 mm/s RMS (0 - 300 Hz)

RMS ou moyenne ou valeur efficace (RMS = Root Mean Square)
crête (Peak)
crête à crête (Peak to peak) ou amplitude maximale

Vibrations
Mesures en déplacement - vitesse - accélération

d = déplacement en mm - en valeur PP
v = vitesse en mm/s - en valeur RMS
a = accélération en m/s² ou g - en valeur RMS
Les vitesses et accélérations sont obtenues par dérivation de la fonction

déplacement pour un signal sinusoïdal

Vibrations
1 - vibration

Vibrations
Relation par dérivation / intégration:

a = (2 x Pi x fréq. ) . v
v = (2 x Pi x fréq. ) . d
avec fréq = fréquence du pic à l’amplitude
a = (2 x Pi x fréq. )² . d

Vibrations
1 - vibration
Exemple:
vitesse fonctionnement: 25 Hz
mesure en 1 point = 4 mm PP (fréquence du pic 100 Hz)
Quelle est la valeur équivalente en g, RMS?
Réponse: d = 4 mm Pk-Pk
d = 4 / 2 (pour mm Pk) = 2 mm Pk
d = 2 / 2 (pour mm.RMS) = 1.4 mm RMS
v = 1.4 * (2*3.14*100) = 840 mm/s

a = 840 * (2*3.14*100) = 504 000 mm/s² = 504 m/s² = 50 g

plage de mesures • 3,1 mm/s RMS (0 - 300 Hz)
Gamme de fréquence : 0 à 1 000 Hz
Gamme ou plage prépondérante: 0 à 300 Hz

Vibrations
d - harmoniques - ordres
Les signaux vibratoires sont difficiles à analyser du fait de

leur contenu riche en pics.
Cependant un signal périodique complexe peut toujours être
décomposé en une somme de signaux sinusoïdaux appelés
harmoniques ou ordres.
Le but est de faire apparaître le fondamental et les
harmoniques qui ont une fréquence multiple de ce dernier
.machine tournante

Vibrations
1 - vibration
Ordres ou harmoniques: relation entre une fréquence et la fréquence de

rotation.
Amplitude
Quelle vitesse?
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Hz

Vibrations
1 - vibration
Ordres ou harmoniques: Si 1500 rpm:

Amplitude
à 1500 rpm
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Ordres pour 5 10 H0.5 15 20 H1 30 35 H1.5 40 45 H2 55 60 65

1500 rpm

Vibrations
1 - vibration
Ordres ou harmoniques: Si 1800 rpm:

Amplitude
à 1800 rpm
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Ordres pour 5 10 H0.5 20 25 H1 35 40 H1.5 50 55 H2 65

1800 rpm

Vibrations
e - points de mesures
• Position du capteur:
• Convertir la vibration de la machine
• Choisir une zone représentative selon objectif de la mesure
• Capteur uni-axial donc ne mesure qu’une direction

correspond à 1 voie de mesure.
• Mesures de vibration linéaire
• référence à un cahier des charges ou spécification



Vibrations
1 - vibration
Exemples de positions de mesures normatives:

Vibrations
Vue interne capteur:

Vibrations
Type capteurs:
Miniature Triaxe Pour basse température
Immergeable
Pour haute température

Vibrations
Quels points de mesures sur cet alternateur?

Vibrations
1 - vibration
f - Résonance:
Une sollicitation interne traverse la structure
en subissant une certaine transformation.
Amplitude
Sans résonance
0 2000 rpm
Vitesse en tour/minute ou rpm

Vibrations
1 - vibration
Une sollicitation interne traverse la structure

en subissant une certaine transformation.
Amplitude
avec résonance à
1100 rpm
0 1100 rpm 2000 rpm

Vibrations
1 - vibration
Les vibrations mesurées seront fonction des

excitations mais aussi des modifications dues
au transfert à travers la structure.
Cette fonction de transfert contient toutes les

caractéristiques dynamiques d ’un mécanisme:
effet de masse, raideur, amortissement.

Vibrations
2 - analyse spectrale:
a - définition
mesure temporelle --> représentation temporelle
--> par transformation de Fourrier
--> représentation fréquentielle --> spectre

Vibrations

Vibrations
b - exemples

Vibrations

Vibrations
Autres exemples:

Vibrations

Vibrations
c - Représentation du niveau mesuré:
• niveau en échelle linéaire
• niveau en échelle logarithmique - db

pour mesurer de grands écarts d ’amplitude
obtenu par 20 x log (niveau mesuré/niveau

référence) = 20x log (V1/Vref) avec Vref = 1

Vibrations
Pourquoi une échelle logarithmique?
Les fréquences critiques apparaissent souvent à plus faible amplitude que le pic à la
fréquence de rotation.
Elles ne sont pas mises en valeur sur un spectre linéaire.
Un spectre en échelle logarithmique montre tous les pics quelque soit l’amplitude

Vibrations

Vibrations
Niveau global = somme des énergies vibratoires

En unité linéaire:
Niveau global = racine (V1² + V2² + V3² + ….)
En unité logarithmique:
Niveau global = 10 Log (100.1xV1+ 100.1xV2 + 100.1xV3 + …)

Vibrations
Plage de mesure: 1 - 1 000 Hz

Plage prépondérante alternateur: 2 - 300 Hz (ISO 8528-9)
Plage prépondérante moteur électrique: 10 - 1000 Hz (CEI 60034-14)
Plage de détection de roulement: 3 000 Hz - 20 000 Hz
Critère d ’acceptabilité:
Pour alternateur selon norme ISO 8528-9
Pour moteur électrique selon norme CEI 60034-14

Vibrations
d - Diagnostic
=
identification des fréquences prédominantes
Outil de diagnostic = analyseur FFT

OROS - 2 voies ou 10 voies

Vibrations
Identification des fréquences prédominantes
répertorier les fréquences d ’excitation

Vibrations
e - fréquences d ’excitation vibratoires

Balourd
Délignement
Excitation moteur thermique
Roulement
Engrenage, poulie-courroie
Effet magnétique
Ventilation
Perte de serrage

Vibrations
Balourd:
fréquence prédominante = fréquence de rotation, soit H1
fréquence en Hz
=
vitesse en tour/min ou rpm / 60
Centres des Axe de

composants rotation
théorique
Niveau prédominant selon direction horizontale et verticale

Vibrations
Balourd initial:
Équilibrage
fo = H1
Balourd évolué:
distorsion de l ’arbre

Vibrations
ISO 1940-1= Définie la classe

d'équilibrage et un niveau de
vibration 0- peak en vitesse

Vibrations
Niveau à mesurer sur le pic de fréquence ordre 1:
• Si classe G6.3  6.3 mm/s 0-crête  4,45 mm/s RMS
• Si classe G2.5 2.5 mm/s 0-crête  1,76 mm/s RMS
Nota: la norme indique une amplitude ce qui correspond selon la norme NFE 90-001 à la
valeur maximale d'une fonction sinusoïdale, soit le niveau 0-crête.

Vibrations
Délignement:
prépondérance du 2.fo = H2 ( H1 également car + balourd)
 délignement ou délignage parallèle
 délignement ou délignage angulaire

Vibrations
Délignement:
prépondérance du 2.fo ( fo également car + balourd)
2fo = H2 fo = H1
Les vibrations axiales importantes indiquent aussi une flexion
d’arbre (mesures des phases).
Vibrations
Ordres moteur thermique:
ordre prédominant = la moitié du nombre de

cylindre sur une ligne +/-0,5 (pour un moteur 4
temps)

Vibrations
Roulement:
fréquence de défauts = formules selon dimensions
roulements
défauts billes, pistes extérieure et intérieure, bague
Fréquence défaut piste ext = n/2 . N/60 . (1-cosb . d/D)
Fréquence défaut piste int = n/2 . N/60 . (1+cosb . d/D)
Fréquence défaut bille = (D.N/d.60)./(1-(d/D)².cos²b)
Fréquence défaut cage = (N/2.60)./(1-(d/D).cosb)
Avec n= nombre bille; N:vitesse en rpm; d:diam bille;
D:diam.moyen roulement; b angle de contact
Vibrations
flasque
Bague extérieure
bille
Bague intérieure
arbre

Vibrations

Vibrations
Roulement type 6316
Variation des fréquences (cpm) selon fabricant - fournisseur

Vibrations
Les casses roulement se déroulent généralement

selon 4 étapes: 500 Hz 2000 Hz
Étape 1: ZONE A ZONE B ZONE C ZONE D
gSE
Énergie accélération en très haute fréquence

Vibrations
ZONE A
Étape 2: ZONE B ZONE C ZONE D
gSE
• Augmentation du niveau dans la zone des

fréquences propres roulement 500 Hz – 200 Hz
• Augmentation accélération très haute fréquence

Vibrations
Étape 3: ZONE A ZONE B ZONE C ZONE D
gSE
• apparition des fréquences défauts et leur

harmonique
• Augmentation accélération très haute fréquence

Vibrations
Étape 4:
• disparition des fréquences défauts et leur

harmonique remplacé par un peigne de pics très
dense
•accélération très haute fréquence diminue puis
augmente grandement avant la casse
• augmentation de l’ordre 1
Vibrations
Engrenage: défaut d’une dent
Fréquence liée au nombre de dent

x la vitesse du pignon

Vibrations
Poulie courroie
Fréquence de passage du
défaut de la courroie
Fc = (diam.poulie1 x pi/long courroie) x Freq rot poulie1

Et ses harmoniques
Vibrations

Vibrations
Effet magnétique:
Nombre de pole rotor
Nombre d'encoches stator
Fréquence alimentation électrique
Ventilation:
Harmonique = Nombre de pâle

ventilateur

Vibrations
Perte de serrage:
Sur arbre
• présence de nombreux harmoniques

• phases instables

Vibrations
Sur partie fixe
• mesures de phase entre capteurs placés entre base et pied = 180°

Vibrations
Un jeu ou un battement peut également

s'identifier par l'étude du signal temporel. Le
signal présente une troncature:

Vibrations

Vibrations
Tableau récapitulatif des fréquences caractéristiques:

Vibrations
Tableau récapitulatif des fréquences caractéristiques (suite):

Vibrations
f - ODS
ODS = Operating deformed shape
Visualisation des mouvements vibratoires

Applicable aussi au mode propre: Real deformed shape

Vibrations
ODS:

Vibrations

Vibrations
3 - Résonance:
Une résonance est donc un phénomène
d ’amplification de niveau vibratoire, qui apparaît
lorsque la fréquence d ’excitation coïncide avec la
fréquence propre du système
Amplitude
avec résonance à
1100 rpm
0 1100 rpm 2000 rpm
La direction de l ’excitation doit aussi

correspondre à la forme du mode propre

Vibrations
a- définition
L ’application d ’un choc sur une masse
suspendue génère un mouvement vibratoire
sinusoïdal
La fréquence de ce mouvement s ’écrit:

F = (1 / 2 x pi) x racine (K/M)
C ’est la fréquence propre du système

Vibrations
b - Fréquence propre:
Il existe une infinité de fréquences
propres dans toute structure.
Une fréquence est liée à une forme de
déformation, nommée mode propre ou
déformation propre ou déformée réelle

Vibrations
Une machine suspendue a 6 mouvements

possibles:
3 translations
3 rotations
soit 6 fréquences propres d ’ensemble ou de
corps solides (ou mouvements de corps rigide)

Vibrations
Toute Machine Suspendue a 6 degrés de Liberté: 3 Translations + 3 Rotations
TV = Translation Verticale (pompage) RV = Rotation autour axe Verticale (lacet)

TT = Translation Transverse RT = Rotation autour axe Transverse (tangage)
TL = Translation Longitudinale TL = Rotation autour axe Longitudinal (roulis)

Vibrations
c - Amortissement:
il se manifeste par
• une diminution de l ’amplitude à la résonance
• une atténuation du niveau vibratoire dans le
temps en vibrations libres
Il s ’identifie par lecture sur un spectre logarithmique

Vibrations
Evaluer l’amortissement d’une fréquence propre:
e% = (f2-f1) x 100 / (2.fo)

e % = Df x 100 / (2.fo)
Vibrations
Exemple de valeurs d’amortissement:

 Acier soudé = 2%
 Acier boulonné = 4%
 Bois boulonné = 5%
 Fonte FGS = 5 à 10%
 Fonte FGL > à 10%

Vibrations
d - Mesures des fréquences propres:
La mesure permet d ’identifier les modes les plus

importants (les plus énergétiques)
Les conditions de montage pour la mesure
doivent être identiques aux conditions de
montage final
Exemple: montage libre - libre = montage sans
fixations - très souple mais peu rencontrés en vie
« réelle ».

Vibrations
e - Outils de mesures des fréquences et des modes

propres:
marteau de choc:
• Utilisé pour mesurer la force injectée dans la
structure pour qualifier et quantifier sa réponse au
choc;
• Permet d ’exciter la structure sur l ’ensemble
d ’une gamme de fréquence
• Mais une seule direction d ’excitation

Vibrations
résultats de spectres obtenus au marteau de choc:
ventilo 8 mm usine 7mm

point 1
d B C : ( 2 9 2 , 5 0 H z , - 3 F, 5R 6 F d - B
H 1/ a1 c, 0 c 0 e E l / + f o0 r0 c em / s ² / N , 6 6 3 , 6 E - 0 3
- 1 0
- 2 0
- 3 0
- 4 0
- 5 0
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 4 0 0 4 5 0 H z

Vibrations
Pot vibrant – table vibrante:
• Utilisé pour reproduire une excitation contrôlée

• Une seule fréquence d’excitation à la fois
• Difficulté de mise en œuvre sur site

Vibrations
Gamme pots vibrant:

Vibrations
Matériel spécifique type « sandwich »:

Fournisseur: Thyssen (Bondal), Noisetek (MPM, ELASTE), ANTIPHON…
Réduction des bruits/vibration par amortissement de la

couche polymère intercalée
Vibrations
Mesures modales:
original
sandwich

Vibrations
Résultats comparatifs en mesures vibratoires:

Vibrations
4 - Démarche conception – calculs
 Méthodologie
 Critère d ’acceptabilité

Vibrations
a - méthodologie
3 méthodologies:
•calcul pseudo - statique: vérifier niveau de
contraintes
•calcul de fréquence propre: éviter résonance
•calcul dynamique avec spectres: vérifier
contraintes avec excitation fréquentielle

Vibrations
b - Critères d ’acceptation:
•calculs statiques: limite en fatigue du

matériau
•calculs fréquence propre: fréquence propre

éloigné des excitations à +/- 20% et/ou modes
de déformation différent du mode
d ’excitation pour éviter résonance

Vibrations
5 - Sensibilité humaine aux vibrations
a - généralités
b - influence de la fréquence
c - influence de l’amplitude

Vibrations
a - généralités
La perception qu’a l’être humain de la vibration d’un
corps avec lequel il est en contact dépend de 4 facteurs:
- la fréquence des accélérations
- leur amplitude
- la partie du corps
- la direction des sollicitaions

Vibrations
b - influence de la fréquence / amplitude
Le corps humain est plus sensible aux vibrations de

fréquences comprises entre 0,5 Hz et 70 Hz qu’aux autres.
Inconfort à partir d’une amplitude de 0,05 g
Les conséquences de ces vibrations sur l’organisme
peuvent être graves et irréversibles.

Vibrations
Influence des fréquences:

Vibrations
Influence des amplitudes:

Vibrations
A quelle vibration moteur (4 Pôles ou 2 Pôles ) ces niveaux

correspondent ils?

Vibrations
Niveau global mesuré matériel LS:

Alternateur 10 KW = 30 mm/s RMS
Alternateur 1MW = 20 mm/s RMS
Moteur électrique 5 KW = 2 mm/s RMS
Moteur thermique 2 KW = 80 mm/s RMS

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E.Boulai 5 janvier 2015 1

E.Boulai 5 janvier 2015 2

E.Boulai 5 janvier 2015 3

C ’est un mouvement autour d ’une position

C ’est l ’image des forces internes de la machine

La vibration se caractérise par une amplitude

E.Boulai 5 janvier 2015 4

• 3,1 mm/s RMS (0 - 300 Hz)

• 20,5 mm/s RMS (0 - 1000 Hz)

• 10,8 m/s² Peak (0 - 1000 Hz)

E.Boulai 5 janvier 2015 5

Le niveau global est utile pour:

Le niveau global n'est pas suffisant pour:

E.Boulai 5 janvier 2015 6

c: unités • 3,1 mm/s RMS (0 - 300 Hz)

E.Boulai 5 janvier 2015 7

amplitude donnée en valeur: • 3,1 mm/s RMS (0 - 300 Hz)

E.Boulai 5 janvier 2015 8

Mesures en déplacement - vitesse - accélération

Les vitesses et accélérations sont obtenues par dérivation de la fonction

E.Boulai 5 janvier 2015 9

E.Boulai 5 janvier 2015 10

Relation par dérivation / intégration:

avec fréq = fréquence du pic à l’amplitude

E.Boulai 5 janvier 2015 11

v = 1.4 * (2*3.14*100) = 840 mm/s

E.Boulai 5 janvier 2015 12

plage de mesures • 3,1 mm/s RMS (0 - 300 Hz)

Gamme de fréquence : 0 à 1 000 Hz

Gamme ou plage prépondérante: 0 à 300 Hz

E.Boulai 5 janvier 2015 13

Les signaux vibratoires sont difficiles à analyser du fait de

E.Boulai 5 janvier 2015 14

Ordres ou harmoniques: relation entre une fréquence et la fréquence de

E.Boulai 5 janvier 2015 15

Ordres ou harmoniques: Si 1500 rpm:

Ordres pour 5 10 H0.5 15 20 H1 30 35 H1.5 40 45 H2 55 60 65

E.Boulai 5 janvier 2015 16

Ordres ou harmoniques: Si 1800 rpm:

Ordres pour 5 10 H0.5 20 25 H1 35 40 H1.5 50 55 H2 65

E.Boulai 5 janvier 2015 17

• Convertir la vibration de la machine

• Choisir une zone représentative selon objectif de la mesure

• Capteur uni-axial donc ne mesure qu’une direction

• Mesures de vibration linéaire

• référence à un cahier des charges ou spécification

E.Boulai 5 janvier 2015 18

E.Boulai 5 janvier 2015 19

E.Boulai 5 janvier 2015 20

Exemples de positions de mesures normatives:

E.Boulai 5 janvier 2015 21

Vue interne capteur:

E.Boulai 5 janvier 2015 22

E.Boulai 5 janvier 2015 23

Quels points de mesures sur cet alternateur?

E.Boulai 5 janvier 2015 24

E.Boulai 5 janvier 2015 25

Une sollicitation interne traverse la structure

0 1100 rpm 2000 rpm

Vitesse en tour/minute ou rpm

E.Boulai 5 janvier 2015 26

Les vibrations mesurées seront fonction des

v = 1.4 * (23.14100) = 840 mm/s