CINEMATICA EN POLODIAS

(CUERPOS RODANTES)
POLODIAS: Son cuerpos en contacto directo por rodadura pura.
A partir de un mecanismo de barras se pueden obtener estos
cuerpos rodantes como la sucesión de puntos de los polos de
velocidades de la pareja de elementos que generan durante su
movimiento.
Si consideramos las polodias fija y móvil como cuerpos
equivalentes del mecanismo de cuatro barras, y construimos los
polígonos de velocidades y aceleraciones del mecanismo que dio
origen a las polodias, constatamos lo siguiente:
• El punto de la polodia móvil que toma contacto con la polodia
fija, tiene velocidad nula (cero) – polo de velocidad de 3.
• La aceleración del polo de velocidad de 3, tiene una dirección
que coincide con la normal común a los dos cuerpos rodantes en
contacto (polodias).
• Por consiguiente, la aceleración del polo de velocidad de 3 sólo
tiene una componente que es la normal, y no tiene la
componente tangencial, es decir, es cero, por que no existe
deslizamiento entre ambos cuerpos.
 P34
B

P23
A
o

vAB
Kv=(vAB)
o P14
P12
AB
Kc=(AB)

POLODIA
p3
MOVIL 3

an B
a
n
b POLODIA
an BA
t
FIJA 1
Ka=Kv2
Kc P13
t

aP3=anP3
Aceleración de P2 respecto de 3, caso de cuerpos rodantes convexos
Aceleración de P2 respecto de 3, caso de cuerpos rodantes cóncavo - convexo
Aceleración de P2 respecto de 3, caso de cuerpos rodantes convexo - plano
Casos particulares, cuando uno de los cuerpos es fijo, por ejemplo: 3

2
2  2 3
Convexo – convexo: aP2 an P2
2  3

2
2  2 3
aP2 an P2 2

22  23 3
aP2 an P2
Convexo – cóncavo: 2  3

2
Convexo – plano: aP2 anP2 2  3