Formation Profibus DP

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Introduction

Ce cours s’adresse aux techniciens et

metteurs au point qui veulent approfondir
les connaissances acquises dans le cours
S7 300: fonctions de base.

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Conditions préalables
 Participation au cours Profibus DP:
Fonction de base nécessaire
 Bonne expérience de programmation en
automatismes.

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Objectif du cours
A l’issue de cette formation, le participant
doit:
 Configurer et réaliser une communication
entre deux station en Profibus DP.
 Configurer l’émission et réception des
données entre la station maître et ces
esclaves.

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Contenu
 Présentation du réseau PROFIBUS et du profil
DP.
 Caractéristiques et limites du PROFIBUS DP.
 Paramétrage du réseau avec un maître DP CPU
315-2DP et un esclave CPU 315-2DP ou module
d’E/S ET 200.
 Mise en œuvre de la communication / échange de
données.
 Exercices pratiques sur les station MPS
(FESTO).
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Vocabulaire
 Glossaire des termes
 Définissez les termes dans leur contexte

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Définition
 Dans le cadre du système de communication
SIMATIC NET, système ouvert et indépendant
de tout constructeur, Profibus et le réseau dédié
aux niveau cellule et terrain.
Le support physique de Profibus est soit un
réseau électrique constitués d’une paire torsadée,
soit un réseau optique réalisé à l’aide de fibre
optique.
 Sur Profibus, l’accès au réseau s’effectue selon la
méthode du « Token Bus » (Bus à jeton) définie
dans la norme EN 50170, pour les stations
actives et selon la méthode « maître - esclave »
pour les stations esclaves.
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 Figure 1-1

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 La figure 1-1 décrit les principes suivants:
 Toutes les stations actives (maître), forment, dans un
ordre déterminé, l’anneau à jeton logique, chaque station
active connaissant les autres stations actives et leur rang
dans l’anneau logique.
 Le droit d’accès au support (constitué par la possession
du jeton) passe d’une station active à l’autre dans l’ordre
défini par l’anneau logique.
 Dés qu’une station et en possession du jeton (qui lui a été
adressé), elle est autorisée à émettre des télégrammes. Le
temps pendant lequel la station est autorisée à le faire est
déterminé par le temps dit de possession du jeton.
Lorsque ce temps est écoulé, la station ne peut plus
émettre qu’un message à haute priorité. Si la station n’a
pas de message à émettre, elle remet directement le jeton
à la station suivante de l’anneau logique. Les
temporisateurs de jeton qui déterminent le temps
maximale de possession de jeton, sont configurés pour
toutes les stations actives.
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  Si une station active possède le jeton et si des
couplages à des stations passives ont étés
configurés pour cette station (liaison maître -
esclave), cette dernière interroge les stations
passives ou leurs transmet des données.
 Le jeton n’est jamais transmit aux stations
passives.

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Caractéristiques du Profibus DP:

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 Configuration d’un réseau
Profibus DP sur Step7 V5.3

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Etape I:
Création d’un nouveau projet dans Step 7

Cliquer ici

Nommer le projet

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Projet crée:

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Etape II:
Création des stations:

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Stations crées:

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Etape III:
Configuration matériel:

Double clic ici

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 Configurer la station de Test:

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 Insérer un nouveau réseau Profibus:

Double clic sur DP

Nouveau réseau Profibus DP

Puis cliquer sur propriétés

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Configurer la station de test autant qu’esclave DP:

Cliquer ici

Choisir adresse (3)

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 Configurer la station de Distribution:

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Affecter le maître au réseau profibus1

Sélectionner le réseau
Profibus 1 déjà crée dans la
station esclave

cliquer ici

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 Configurer la station de distribution autant que maître DP:

Double clic ici

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Insérer la station esclave:

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Cliquer sur stations dèja configurées et choisir CPU 31x

Station test

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Coupler la station esclave

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 Station esclave configurée

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Paramétrer les données à échanger

Double clic ici

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 cliquer ici

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Entrer l’adresse et son type

Choisir l’unité et la cohérence

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 Données configurées

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Compilation

Cliquer ici

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Configuration terminée

Réseau Profibus configuré

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Création des blocs OB82/OB86
(dans les stations maître et esclave)

OB82/OB86 crées

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 - Établir une liaison entre les deux
automates par le câble Profibus (port DP).
- Charger les deux stations (maître et
esclave) via le port MPI.

Cliquer sur l’icône charger

Sélectionner la station

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Exemple de transfert de données entre les deux automates

I- Par la fonction MOVE

Données techniques:
Maître : Esclave:
Sortie :AB10 Entrée :EB100
Entrée :EB20 Sortie : AB50

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Édition du bloc OB1 (Maître):

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Édition du bloc OB1 (Esclave):

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Chargement des blocs OB1

charger

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II- par les fonctions SFC14/SFC15
- Après ouverture du bloc d’organisation OB1.
- Chercher les deux fonctions SFC14/SFC15 comme suit:

Cliquer ici

Puis ici

Choisir SFC15
Ou SFC14 40
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I – transmission des données du maître vers l’esclave:
- Écriture des données via la fonction SFC15 (DP Write Data).

Station maître
charger

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- Lecture des données via la fonction SFC14 (DP Read Data)

Station esclave
charger

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I – transmission des données d’esclave vers le maître:
- Écriture des données via la fonction SFC15 (DP Write Data).

Station esclave
charger

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- Lecture des données via la fonction SFC14 (DP Read Data)

Station maître
charger

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