TEOREMA DE LAMY Y VECTORES CARTESIANOS

CURSO: Estática

DOCENTE: Ismael Julcamoro

INTEGRANTES:
Diaz Cerna, Katherin (N00022174)
Rodriguez Zelada, Luis (N00032316)
Idrogo Cabrera, Caroline (N00166467)
Mandugano Loly, Luis (N00027250)
Vela Culqui, Harold (N00168481)
1. TEOREMA DE LAMY

• El teorema establece que para que pueda cumplirse • De ese modo si tres fuerzas que están en un mismo
la condición del equilibrio las fuerzas deben ser plano y son concurrentes, la magnitud de cada fuerza
coplanarias; es decir, la suma de las fuerzas va a ser proporcional al seno del ángulo opuesto, que
ejercidas sobre un punto es nula. se forman por las otras dos fuerzas.

• Además, como se observa en la siguiente imagen, se

cumple que al prolongar las líneas de acción de esas
tres fuerzas, estas concurren en un mismo punto.
• Así se tiene que T1, partiendo del seno de α, es igual
a la razón de T2/β, que a su vez es igual a la razón
de T3 / Ɵ, es decir:

• De ahí se deduce que los módulos de esas tres

fuerzas deberán ser iguales si los ángulos que
forman entre si cada par de fuerzas son iguales a
120º.
Existe la posibilidad de que uno de los ángulos sea
obtuso (mida entre 900 y 1800). En ese caso el seno
de ese ángulo será igual al seno del ángulo
suplementario (en su par mide 1800).
 EJEMPLO:

• Se tiene un sistema formado por dos bloques J y K

que cuelgan de varias cuerdas formando ángulos
respecto a la horizontal, como se muestra en la
figura. El sistema se encuentra en equilibrio y el
bloque J pesa 240 N. Determinar el peso del bloque
K.
Solución
Por el principio de acción y reacción se tiene que las tensiones
ejercidas en los bloques 1 y 2 serán igual al peso de estos.
Construimos los diagramas de cuerpo libre para
cada bloque y así determinar los ángulos que
forman el sistema.

Se sabe que la cuerda que va de A hasta B, tiene un ángulo de

300 , de modo que el ángulo que lo complementa es igual a
600 . De esa forma se llega a 900.

Por otra parte, donde se ubica el punto A, se tiene un ángulo

de 600 con respecto a la horizontal; el ángulo entre la vertical y
TA va a ser = 1800 – 600 – 900 = 300.

Así se obtiene que el ángulo entre AB y BC = (300 + 900 + 300) y

(600 + 900 + 60) = 1500 y 2100. Al sumarse se comprueba que el
ángulo total es 3600.
Aplicando el teorema de Lamy se tiene que: En el punto C, donde está el bloque k, se tiene que el ángulo
TBC/ sen 1500 = PJ/ sen 1500 entre la horizontal y la cuerda BC es de 300, así que el ángulo
TBC = PJ complementario es igual a 600.
TBC = 240N.
Por otra parte, se tiene un ángulo de 600 en el punto CD; el
ángulo entre la vertical y TC va a ser = 1800 – 900 – 600 = 300.

Así se obtiene que el ángulo en el bloque K es = (300 + 600)

Aplicando el teorema de Lamy en el punto C:

TBC/ sen 1500 = K / sen 900

K = TBC * sen 900 / sen 1500

K = 240 N * 1 / 0,5

K = 480 N.
 2. VECTORES CARTESIANOS
• En la ingeniería muchas
aplicaciones requieren la
descomposición de vectores en sus
componentes en un sistema
coordenado tridimensional.
2.1. REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR CARTESIANO

• El vector cartesiano se representa con la

letra A.
• Las tres componentes de A, actúan en
direcciones positivas ( i, j, k )
2.2. MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO

• 2.2.1. Módulo de un vector

• 2.2.2. Vector unitario

• 2.2.3. COCENOS DIRECTORES:
𝐴𝑥 𝐴𝑌 𝐴𝑍
cos α = cos α = cos α =
𝐴 𝐴 𝐴

• Si un vector unitario 𝑢𝐴 se representa de la siguiente manera:

𝑢𝐴 = cos 𝛼 𝑖 + cos 𝛽 𝑗 + cos 𝛾 𝑘

se puede llegar a la siguiente expresión:

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 𝑗 + 𝑐𝑜𝑠 2 γ 𝑘 = 1

• Finalmente si se conocen la magnitud y los ángulos directores

coordenados, A puede expresarse en forma de vector cartesiano
como:
𝐴 = 𝐴𝑢𝐴
𝐴 = 𝐴 cos 𝛼 𝑖 + 𝐴 cos 𝛽 𝑗 + 𝐴 cos 𝛾 𝑘
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
2.3. SUMA O RESTA DE DOS VECTORES CATESIANOS

• La suma o resta de dos o mas vectores se

simplifica considerablemente si los
vectores se expresan en términos de sus
componentes cartesianas.

• Si esto se generaliza y se aplica a un

sistema de varias fuerzas concurrentes,
entonces la fuerza resultante es la suma
vectorial de todas las fuerzas:
 2.4. VECTORES DE POSICIÓN

• Generalicemos en el caso
bidimensional: hay un punto
A con coordenadas (xA, yA, zA)
y un punto B con coordenadas
(xB, yB, zB). El vector posición
rAB que va de A a B esta dado
en función de las coordenadas
de A y B por:
2.5. VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA

• Con mucha frecuencia, en problemas

tridimensionales de estática, la dirección
de una fuerza se especifica por dos puntos
que indican su línea de acción. En la figura
se aprecia que la fuerza F esta dirigida a lo
largo de la cuerda AB. Podemos formular
F como un vector cartesiano al observar
que tiene el mismo sentido y dirección del
vector posición r dirigido desde el punto A
hasta el punto B sobre la cuerda. Esta
dirección se especifica mediante el vector
unitario u=r/r. Por lo tanto,
EJEMPLO 1:

Exprese la fuerza F mostrada en la figura como un vector cartesiano.

• 𝑐𝑜𝑠 2 α + 𝑐𝑜𝑠 2 β + 𝑐𝑜𝑠 2 γ = 1

𝑐𝑜𝑠 2 α+ 𝑐𝑜𝑠 2 60 + 𝑐𝑜𝑠 2 45 = 1
cos α = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 60 − 𝑐𝑜𝑠 2 (45)
cos α = + −0,5
α = cos −1 (0,5)
α = 60°

• 𝐹 = 𝐹. cos α 𝑖 + 𝐹. cos β 𝑗 + 𝐹. cos γ 𝑘

𝐹 = 200. cos 60 𝑖 + 200. cos 60 𝑗 + 200. cos 45 𝑘
𝐹 = 100𝑖 + 100𝑗 + 100 2𝑘
EJEMPLO 1:

Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa en la figura.

• 𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2
𝐹𝑅 = 50i − 100j + 80k + 60j + 100k
𝐹𝑅 = 50i − 40j + 180k
𝐹𝑅 = 502 + (−40)2 +1802
𝐹𝑅 = 191,05𝐿𝑏

50
 α = cos −1 => α = 74,83°
191,05
−40
 β= cos−1 (191,05) => β = 102,09°
180
 𝛾= cos −1(191,05) => 𝛾 = 19,58°