Instrumentación Industrial

Ing. Química.
X-ciclo
SEMANA 1
Trabajo de investigación Formativa:

 Realizar un diagrama P&ID de una planta, indicando los motivos de sus

elección e indicar los tipos de instrumentos.
 P&ID: Pipe and Instrument Diagram.
¿Qué es la instrumentación industrial?

 Hace estudio de todos los instrumentos presentes en el proceso.

 Variable física Variable medible eléctrica.

• Temperatura
• Nivel
• Caudal
• Presión
Definiciones en Control:
 Indicadores, registradores, controladores, transmisores y válvulas de
control.

La variable operacional a la que pertenecen:

T, Q,P

La función que cumple el instrumento:

Indicar, transmitir, controlar, registrar.

Tipo de Instrumento:

Mecánicos, eléctricos, electromecánicos,

electrónicos, neumáticos, hidráulicos.
FUNCIONES DE LOS INSTRUMENTOS:

 Sensores:
 Transmisores
 Controladores
 Elementos finales de control, actuadores
 Tomará una señal.
Enviará una señal

LAZO DE
CONTROL

Variable: T, P,
H, viscosidad Se toma una
Elemento acción.
está en
campo.
 Válvula
Horno

T(°C)

Mide T°C

Toma la
decisión

Toma
información Registra
y la envía al tendencia
controlador. . Set Point: Coloca el
usuario.
¿Para que sirve?

 Para medir:
 Variables: Flujo volumétrico (caudal).
Medir
Presión. parámetros.
Flujo másico(toneladas). Cuidar persona.
Proteger Equipos.
Temperatura.

Para controlar: Válvulas.

Niveles.
Controladores:

 Controlador ON/OFF:
 Sólo tiene dos valores abierto o cerrado.
 Oscila en el valor deseado.
 Sobrepasa el valor deseado.
 Tiene retardo.
 Características del Alcance del
instrumento de campo:
 Campo de medida o rango:

Zona de trabajo. 0-60 psi

Percibe las
variaciones de
variables de
proceso (T,
flujo,presión, etc)
Características del Alcance del
instrumento de campo:
 Span o Alcance:

60psi (valor máximo) – 0psi(valor mínimo)

Span= URV-LRV
Linealidad del instrumento:
mA

20

0 30psi
multímetro
 Rango de Entrada: 0 a 25 bar
 Rango de Salida: 4 a 20mA

 mA=mPv+b
 m=span(aout)/span (in)
Error

 Error Absoluto:
 Diferencia entre: Valor leído por el instrumento y el valor real.
 Valor medido: 24°C
 Valor Real:23°C
 Error: 1°C
 Error relativo:
 Error relativo= Error absoluto/Error verdadero.
Error:

 Cuando la medición se realiza con varios instrumentos:

 Si el límite de error relativo de cada instrumento:
 (a+b+c+d+e+…)
 Error total: +-sqrt(a^2+b^2+c^2+d^2+…)
 Ejm
 Lazo de control: Errores
 Diafragma 2%
 Transmisor electrónico de 4-20mA 0.5%
 Recepor electrónico 0.5%
 Integrador electrónico 0.5%
 Error total de la medición: ??
Exactitud:

 El grado con el cual el instrumento puede dar medidas muy próximas al

valor real. (desviación máxima), puede expresarse como:
 1. Por % campo de medida:
 -Rango de medida:0- 200
 -Si marca 150 psi
 El fabricante nos indica la exactitud es = +/-0.5%
 El valor real sería: 150psi +/- (200)(0.5%)=150psi+/-1psi
 2. Directamente: El fabricante en este ejemplo es +/-1psi.
 3. De la lectura efectuada: En el ejemplo, la exactitud sería el 1% de 150psi,
el valor real sería 150psi +/- 1.5psi.
Exactitud:
Ejm:

 Un manómetro con rango 0-250psi tiene una exactitud (accuracy) de +-1%

F.S.(full scale).
 Un instrumentista aplica, con una fuente de presión calibrada 175psi de
presión manométrica.
 ¿Dentro de que valores, mínimo y máximo, puede caer la lectura indicada
en el manómetro?.
Solución

 +-1% de 250= +-2.5 psi

 Lectura 175psi
 175-2.5=172.5
 175+2.5=177.5
Precisión:

 Nos indica el grado con el cual el instrumento nos devolverá la misma

medida, haciendo la medición bajo las mismas condiciones.

Precisión puede ser sinónimo de

repetibilidad.
 Tolerancia:

 Es el desvío admisible de un valor. Puede ser expresado en unidades de la

PV ó en %.
 Para transmisores electrónico de 4-20mA suelen tomarse valores de
tolerancia de 0.5%.
 Para elementos mecánicos (Manómetros, termómetros, interruptores
pueden tolerarse hasta valores de 1%.

Valor que no se da en hoja de

especificación, el instrumentista
por su experiencia le da el valor.
Zona muerta:

 Campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la

señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta.

Viene dada en tanto por ciento del alcance de la

medida.
Alcance: 200
± 0,1%, es decir, de 0,1 × 200/100 = ± 0,2 °C.
Sensibilidad:

 Razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y el

incremento de la variable que lo ocasiona, después de haberse
alcanzado el estado de reposo.
 Ejm: Transmisor electrónico 0-10bar (4-20mA)
 Presión pasa de 5 a 5.5 bar
 Señal de salida: 11.9-12.3mA Variable dependiente:
Variable independiente:
 Hallar sensibilidad:
 (12.3-11.9)/(20-4)/(5.5-5)/(10-0)…..mA/bar

+-0.5mA/bar

SI la sensibilidad del
instrumento es +-0.05% 0.05x200=+-0.1°C
cuyo Alcance es 200
Repetibilidad:

 Repetibilidad=repetición=precisión
 0.05%
 0.005%, este tiene mas repetibilidad que el anterior.
 Menor dispersión y mayor precisión.
 Se expresa en % del span. Ejm: +-0.1%
Histéresis:

 El máximo error cuando se hace una medición 2 veces, una cuando se

mide ascendentemente el valor de la variable, y el otro cuando se hace
descendentemente.
 Ejm: Medidor de T: 0-200°C

 1era medición: Se mide de 0-200°C, cuando la temperatura real del

proceso es 50°C, el indicador nos marca 50.2°C.
 2da Medición: Vamos midiendo ahora de 200-0°C, cuando la temperatura
real del proceso vuelve a ser 50°C, el indicador nos marca 49.8°C.
 Histérisis: (50.2-49.8)/200*100%= +-0.2%
Ejm:

 Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.

 Por ejemplo: si en un termómetro de 0-100%, para el valor de la variable
de 40 °C, la aguja marca 39,9 °Cal subir la temperatura desde 0 °C, e
indica 40,1 °C al bajar la temperatura desde 100 °C, el valor de la histéresis
es de:
 PV-LRVin = OUT-LRVout
 SPAN(in) SPAN(out)

 Variaciones en la entrada del instrumento generan en su salida de manera

proporcional.

 OUT= Lectura que debe indicar el multímetro si el instrumento se encuentra

calibrado.
Ejm: Datos del Instrumento:

 -Campo de medida de PV*: -20°C (LRV)a 40°C(URV)

 -Campo de medida de salida: 4mA a 20mA.
 -Transmisor de temperatura, indicando 26.45°C
 Calcule es SPAN:?
 Utilice la ecuación anterior:

 Otro caso: Utilice los datos anteriores pero ahora el OUT es 9.5mA.

 *PV: Variable de proceso.

Incertidumbre de la medida:

 Fuentes de incertidumbre:
• Influencia de condiciones ambientales.
• Lecturas diferentes de instrumentos analógicos realizados por los
operadores.
• Variaciones en las observaciones repetidas de la medida en condiciones
aparentemente idénticas.
• Valores inexactos de los instrumentos patrón.
• Muestra de producto no representativa.
 Incertidumbre de la medida:
 Mensurando: Magnitud particular objeto de una medición.
 Ejm: T, densidad.
 Hay 2 tipos de incertidumbre:
 A: Fuentes de error aleatorio(lecturas en el instrumento).
 B: Errores tipo sistemático y corresponden a la incertidumbre del
calibrador, resolución del instrumento, otras magnitudes(T, humedad,
posición).

Incertidumbre combinada.
Campo de Medida con Elevación de
Cero:
 Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o señal
medida es mayor que el valor inferior del campo. Por ejemplo, -10 °C a 30
°C.
Trabajo Práctico:

 Estudiar capítulo 2 (Libro: Morris A. Measurement and Instrumentation) y

desarrollar los 19 problemas, realizar grupos de 8 alumnos, tarea para la
2era semana.
 Estudiar capítulo 1(Libro: William Dunn) pag.13 y 14. Industrial
Instrumentation and Process Control.
 El día de clases de sacará al azar a cualquier alumno para desarrollar un
problema.