Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”

Integrantes:
• Angel Bucay
• Javier Cuadrado
• Dayana Gonzalez

Materia:
Mecánica de Fluidos I

Tema:
Cinemática de los Fluidos

Docente:
Ing. Ernesto Santillán M.Sc
 CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS
 El movimiento de los fluidos
 El flujo interno y externo teniendo el cuenta la presencia de solidos
 DESCRIPCIONES LAGRANGIANA Y
EULERIANA

Enfoque Lagrangiano: Las trayectorias

 Se llama así debido a Lagrange
 Define la posición y analizándola como se hace con el sólido para conocer
la Trayectoria
 Enfoque Eureliano: El campo de velocidades

 Se llama así debido a Euler

 Representa el movimiento dentro del volumen de control
 Y su variación que puede ser en el espacio y en el tiempo
Los sistemas de referencia
Móvil:
No inercial, tiene movimiento propio

Fijo:
Inercial, no tiene movimiento propio
Conceptos del movimientos de fluidos

Trayectoria:
 Posiciones que ocupa la partícula a lo largo del tiempo

Línea de corriente:
 Línea tangente a la velocidad en todo momento

Los dos coinciden cuando los movimientos son independientes del

tiempo
Tubo de corriente:
 Volumen encerrado por varias líneas de corriente.
Clasificación de los flujos

 Atendiendo al campo de velocidades:

 Según su direccionalidad
 Según su dimensionalidad
Flujo Laminar y turbulento

Definida por el número de Reynolds

Flujo compresible e incompresible

 Cuando las condiciones del flujo varían a lo largo de la posición o

del tiempo
En resumen

 El análisis de los fluidos en movimiento requiere el

conocimiento de sus velocidades y aceleraciones
 Para ello hay que tener en cuenta la viscosidad de los
fluidos y el sistema de referencia bajo el que vamos a
analizar el movimiento.
 Según esto, hemos analizado tanto las descripciones de
coordenadas (Euleriano o Lagrangiano) como los tipos
de flujos que podremos encontrar.
 Concepto de caudal

 Flujo que atraviesa una cierta sección

 Volumen de partículas que atraviesan esa sección:
m^3/s se llama caudal volumétrico

 Gasto másico> cantidad de lasa que atraviesa esa

cierta sección Kg/s
Compresible : gato másico volumétrico constante
Derivación de la velocidad

 Puesto que ahora la velocidad cuando se trata de un capo

puede variar tanto en el espacio como en el tiempo, así hay que
definir su variación.

 Derivada total = derivada local(variación espacial) + Derivada

convectiva (variación temporal)
 La aceleración: local más convectiva
Visualización del
flujo
LA VISUALIZACIÓN DEL FLUJO ES UNA TÉCNICA IMPORTANTE EN LA COMPRESIÓN
DEL ESTUDIO DINÁMICO DEL FLUJO DADO QUE UNA VISUALIZACIÓN DA COMO
RESULTADO UNA MEJOR COMPRENSIÓN DE LO QUE OCURRE.
Líneas de corriente y tubos de
corriente.
 Las líneas de corriente son útiles para indicar la dirección
instantánea del movimiento del fluido en todo el campo del flujo
 Una línea de corriente es una curva que, en todas partes, es
tangente al vector velocidad local instantáneo.
 Considerando una longitud infinitesimal de arco 𝑑𝑟 = 𝑑𝑥𝑖 + 𝑑𝑦𝑗 + 𝑑𝑧𝑘
a lo largo de la línea de corriente; 𝑑𝑟 debe ser paralelo al vector de
velocidad local 𝑉 = 𝑢𝑖 + 𝑣𝑗 + 𝑤𝑘 por definición de corriente. Por
semejanza de triángulos se sabe que 𝑑𝑟 es proporcional a 𝑉.
𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
 Ecuación de una línea de corriente: = = =
𝑉 𝑢 𝑣 𝑤
 Linea de corrientes en dos dimensiones o en el plano bajo el concepto de
corriente se presenta la figura 4-16:
 La línea de corriente en el plano es:
𝑑𝑦 𝑣
 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 =
𝑑𝑥 𝑢
Líneas de trayectoria
 Es la trayectoria real recorrida por una partícula de fluido durante algún periodo,
concepto lagrangiano, figura 4-20.
 Las líneas de trayectoria son patrones de flujo mas fáciles de entender.
 Una aplicación de las líneas de trayectoria es la técnica de velocimetria por
imagen de partículas o PIV donde se emplea trayectoria de partículas para
medir el campo de velocidad sobre un plano en un flujo.
 Se puede calcular las líneas de trayectoria en forma numérica para un campo de
velocidad conocido, la ubicación de la partícula trazadora en el instante t se calcula
por la expresión:
𝑡
 𝑥Ԧ = 𝑥Ԧ𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 + ‫𝑡׬‬ 𝑉𝑑𝑡
𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜

 Para campos sencillos de flujo la ecuación se puede integrar de forma analítica,

para campos mas complejos se emplea integración numérica.
 Si el campo de velocidad es estacionario, cada una de las partículas de fluido
seguirán líneas de corriente; por tanto, para el flujo estacionario, las líneas de
trayectoria son idéntica a las líneas de corriente.
Líneas de traza

 Es un lugar geométrico de las partículas de fluido

que han pasado de manera secuencial por un
punto prescrito en el flujo.
 Si se inserta un tubo pequeño en un flujo y se
introduce una corriente continua el fluido
trazador (tinte en un flujo de agua o humo en un
flujo de aire), el patrón que se observa es una
línea de traza, figura 4.23.
 Para condiciones de un flujo estacionario, las
líneas de corriente, las de trayectoria y las de
traza son idénticas, figura 4-24.
 La diferencia principal es que una línea de
corriente representa un patrón instantáneo de
flujo, en un instante dado, en tanto que una
de traza y una de trayectoria son patrones de
flujo que tienen cierta consecuencia.
 Ubicación de una partícula trazadora se calcula por la expresión:
𝑡
 𝑥Ԧ = 𝑥Ԧ𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 + ‫𝑡𝑑𝑉 𝑙𝑎𝑢𝑡𝑐𝑎 𝑡׬‬
𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛

 Consideración: en un flujo complejo no estacionario, la integración debe

realizarse en forma numérica por el cambio del campo de velocidad con el
tiempo.
TENSOR DE DEFORMACIÓN
Tensor de deformación:

 En mecánica de fluidos, como en la de los solidos un elemento puede pasar

por 4 tipos de movimientos o deformación: * traslación, * rotación, *
deformación lineal (deformación por tensión) y * deformación por
esfuerzo cortante.
 Estos tipos de movimientos ocurren de manera simultánea.
 Es preferible describir el movimiento y la deformación en términos de
razones.
 Se expresa en términos de la velocidad y de la derivada de la velocidad.

𝑉 = 𝑢𝑖Ƹ + 𝑣 𝑗Ƹ + 𝑤 𝑘෠
𝑉ሶ = 𝑑𝑢𝑖Ƹ + 𝑑𝑣𝑗Ƹ + 𝑑𝑤𝑘෠
La deformación puede ser de dos
tipos:
 LINEAL. – es aquella deformación que representa el alargamiento
lineal unitario.
 Propiedad del punto y de la dirección respecto de la que se está
calculando el alargamiento.
 ANGULAR. – es aquella deformación que representa la variación
angular.
 Propiedad del punto y de las dos direcciones que forman el ángulo
considerado.
Deformación lineal

 Es la razón de incremento en la longitud por unidad de longitud.

 Depende de la orientación o dirección inicial del segmento rectilíneo que se mide
la deformación.
 No es cantidad escalar o vectorial.
Longitud de P’Q’ en
 Se define en alguna dirección arbitraria. la dirección xɑ
𝑑(𝑃′ 𝑄′ − 𝑃𝑄)
𝜀𝛼𝛼 =
𝑑𝑡(𝑃𝑄)
𝜕𝑢𝛼
𝑑 𝑢𝛼 + 𝑑𝑥 𝑑𝑡 + 𝑑𝑥𝛼 − 𝑢𝛼 𝑑𝑡 − 𝑑𝑥𝛼
𝜕𝑥𝛼 𝛼
𝜀𝛼𝛼 ≅
𝑑𝑡 𝑑𝑥𝛼
Longitud de PQ en
la dirección xɑ
Razón de deformación lineal en
coordenadas cartesianas
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑘
𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑦𝑦 𝜀𝑧𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
TENSOR DE ROTACIÓN
 Tensor de rotación
 Razón promedio de rotación de dos
rectas inicialmente perpendiculares que
se intersecan en ese punto.
 La razón de rotación en el plano es tan
solo la componente de la velocidad
angular en ese plano.
 La recta a, ha girado un ángulo 𝛼𝑎 y la b,
presenta un ángulo 𝛼𝑏 , la dos rectas se
han movido en sentido contrario a las
manecillas del reloj (positivo). Ángulo
(𝛼𝑎 +𝛼𝑏 )
promedio de rotación es
2
La razón de rotación es la derivada del
𝑑 (𝛼𝑎 +𝛼𝑏 ) 1 𝜕𝑣 𝜕𝑢
ángulo: 𝑤 = = ( − )
TEOREMA DE STOKES
 TEOREMA DE STOKES
 Se refiere a la fuerza de fricción experimentada por objetos
esféricos moviéndose en el seno de un fluido viscoso en un
régimen laminar de bajos números de Reynolds.
 Es válida en el movimiento de partículas esféricas
pequeñas moviéndose a velocidades bajas.

 Si las partículas están cayendo verticalmente en un fluido 𝑉𝑠 velocidad de caída de las partículas (velocidad
viscoso debido a su propio peso puede calcularse su limite)
velocidad de caída o sedimentación igualando la fuerza de 𝑔 aceleración gravitacional.
fricción con el peso aparente de la partícula en el fluido.
𝜌𝑝 densidad de la partícula
𝜌𝑓 densidad del fluido
𝜂 viscosidad del fluido
𝑟 radio equivalente de la partícula.
𝑉𝑠 velocidad de caída de las partículas (velocidad limite)
𝑔 aceleración gravitacional.
𝜌𝑝 densidad de la partícula
𝜌𝑓 densidad del fluido
𝜂 viscosidad del fluido
𝑟 radio equivalente de la partícula.