Trabajo y Energía

El trabajo de una fuerza

En mecánica, una fuerza F realiza un trabajo sobre una partícula sólo
cuando dicha partícula se desplaza en la dirección de la fuerza.

Se denomina trabajo infinitesimal, al

producto escalar del vector fuerza por
el vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento,

ds es el módulo del vector desplazamiento dr, y θ el ángulo que forma
el vector fuerza con el vector desplazamiento.
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Trabajo de una fuerza variable
Si la partícula experimenta un desplazamiento finito sobre su
trayectoria entre los puntos A y B, el trabajo se determina por medio
de una integración.

Su significado geométrico es el área bajo la

representación gráfica de la función que
relaciona la componente tangencial de la
fuerza Ft, y el desplazamiento s.
Trabajo y Energía
Trabajo de una fuerza constante que se desplaza sobre
una trayectoria rectilínea
F Si la fuerza F tiene una magnitud
θ constante y actúa con un ángulo
s constante θ con respecto de la
s1 F cosθ s2 trayectoria rectilínea, entonces la
componente de F en la dirección del
F cosθ
desplazamiento es (F cosθ). El
trabajo que realiza F cuando la
F cosθ
partícula se desplaza de s1 a s2 será:
W1-2 s2

s1 s2
s W1 2  F cos   ds
s1

o bien W12  F cos ( s2  s1 )

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Trabajo de un peso Considérese una partícula que se
y desplaza sobre una trayectoria de la
W s2 posición s1 a s2. En un punto
intermedio, el desplazamiento será:
dr dr = dx i + dy j + dz k
s s1 r2 W=-Wj
r2
r1 y2 W1 2   F  dr   ( Wj )  ( dxi  dyj  dzk )
r1
y1 x
y2

W1 2    Wdy  W ( y 2  y 1 )
y1

z W12  Wy
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Trabajo de una fuerza de resorte
La magnitud de una fuerza que se
Posición no
desarrolla en un resorte elástico
deformada s=0
lineal, cuando este se extiende a una
ds distancia s desde su posición no
s deformada es Fs=k·s, en donde k es
la rigidez del resorte. Si el resorte se
Fs elonga o comprime a partir de la
posición s1 a una nueva posición s2,
ds el trabajo realizado por Fs sobre el
s
resorte es positivo, ya que en cada
Fs caso la fuerza y el desplazamiento
van en la misma dirección, luego:
s2 s2
1 1
W1 2   Fs ds   ksds  ks 22  ks12
s1 s2 2 2
s1 s1
Trabajo y Energía
Trabajo de una fuerza de resorte
Posición no
Fs
deformada s=0
Fs = k s s

m
Fs
W1-2

s Si una partícula se encuentra

s1 s2 unida al resorte, entonces la
fuerza Fs que se ejerce sobre la
La ecuación anterior partícula es opuesta a la que se
representa el área trapezoidal aplica al resorte, luego:
bajo la línea Fs=ks
1 2 1 2
W1 2  ( ks2  ks1 )
2 2
 Trabajo y Energía
Principio del Trabajo y la Energía
y Se considera la partícula
P localizada en la posición
r de la trayectoria. La
dr partícula de masa m está
1 P v
ΣFt sujeta a un sistema de
t fuerzas externas
s r representado por la
ΣFn FR=ΣF 2 resultante FR =ΣF
n
x
Sistema de coordenadas La ecuación del movimiento
inerciales de la partícula será:
ΣF = m·a

z
Trabajo y Energía
Principio del Trabajo y la Energía
Cuando la partícula experimenta un desplazamiento dr sobre la
trayectoria, el trabajo de las fuerzas será:
F  dr  ma  dr
La magnitud del vector dr es “ds”, entonces:
F  dr  Fds cos  Ft ds
El trabajo de las fuerzas se calcula solo a partir de las componentes
tangenciales, las componentes normales no realizan trabajo. Como
a·dr=atds, entonces la ecuación anterior puede escribirse como:
F  dr  Ft ds  mat ds
Si se aplica la ecuación at ds = v dv y se integra ambos lados de la
ecuación desde la posición r1 donde la velocidad es v1 hasta la
posición r2 donde la velocidad es v2 entonces:
Trabajo y Energía
Principio del Trabajo y la Energía
r2 v2 r2
1 1
  F  dr   mvdv ó   F  dr  mv 22  mv 12
r1 v1 r1
2 2
Utilizando la definición de Trabajo, se puede expresar el resultado final
como:
1 1
W1 2  mv 22  mv 12
2 2
Esta ecuación representa el principio del trabajo y la energía de la
partícula.
ΣW1-2 es la suma del trabajo que realizan todas las fuerzas que actúan
sobre la partícula.
Los términos en el lado derecho, definen la energía cinética final e
inicial de la partícula.
Trabajo y Energía
Principio del Trabajo y la Energía
1
E k  mv 2
2
Entonces, el principio del trabajo y la energía puede expresarse de la
siguiente manera:

Ek 1  W12  Ek 2
Si se trata de un sistema de partículas, se puede aplicar el principio del
trabajo y la energía a través de la siguiente expresión:

Ek 1  W12  Ek 2

El principio del trabajo y la energía se emplea para resolver problemas
cinéticos que involucran velocidad, fuerza y desplazamiento.
Trabajo y Energía
Fuerzas conservativas y energía potencial
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Fuerzas conservativas y energía potencial
Trabajo y Energía
Fuerzas conservativas y energía potencial