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FÍSICA II
MOVIMIENTO ARMÓNICO
Desplazamiento
Velocidad
Aceleración
Representación del desplazamiento en
función del tiempo
2 – Vectores de rotación o fasores. 5
V’ Y
A P’
x OP A cost 0
/2
v Asen t A cost 0 2
A
t+ 0
X a 2 A cost 2 A cost 0
a v O x
2A
A’
3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 6
k m2 k m
m
P 2 P 2
k
1 k
1 P
2 m
3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 7
Ec 12 mv2 12 m2 A2sen 2 t 0 12 m2 A2 1 cos 2 t 0
v2
Como x A cost 0
E Ec Ep 12 m2 A2 x 2 12 m2 x 2 E 12 m2 A2 12 kA2 E es constante
3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS.
8
Ep
Ep
Epm Ep
Ec
Ec
Ep
Ecm
4 – Ecuación básica del MAS. 9
d 2x
F ma m 2 d 2x d 2x
dt m 2 kx m 2 kx 0
dt dt
F kx
Como k m
2
d 2x Ecuación básica
2
2
x0 del MAS
dt
• Es solución de esta ecuación (puede verificarse sustituyendo la solución en la
ecuación)
x A cost 0
• Y también son solución de la misma
x Asen t 0 , x Asent B cos t
• Esta ecuación básica aparece en muchas situaciones físicas. Siempre que aparezca
es una indicación de que el fenómeno es oscilatorio y corresponde a un MAS.
5 – Péndulos. 10
• Péndulo simple.
• Se define como una partícula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
• Cuando m se separa de la posición de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial
se obtiene
Ft mat ml
2
d 2
d g
mgsen ml sen 0
dt 2 dt 2 l
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
sen. Sin embargo si el ángulo es muy pequeño, entonces
sen y se tiene
d 2 g Ecuación básica de un MAS
0
de frecuencia g l
2
dt 2 l
• Péndulo compuesto.
• Se define como un sólido rígido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
• Cuando el sólido se separa de la posición de equilibrio y se
suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al momento
O de la fuerza producido por el peso.
Pivote
• Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica
M O I d 2 d 2 mgD
mgDsen I 2 sen 0
dt dt 2 I
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
sen. Sin embargo si el ángulo es muy pequeño, entonces
sen y se tiene
x y P’
A P1’
A1 P2’
A2 t
O t O x
6 – Superposición de M. A. S. 14
P2’
6 – Superposición de M. A. S. 15
x1
x A
x1+x2
7 – Dinámica de un oscilador amortiguado 18
Desplazamiento x
Periodo P
7 – Dinámica de un oscilador amortiguado 20
E 12 m2 A2 12 m2 A 0e t
2
12 m2 A 02e 2 t E E0e2 t
Llamando E0 12 m2 A 02
• Se define el tiempo de relajación como
m Es el tiempo necesario para que la energía se reduzca
21
b un número e de veces su valor original
Amortiguado críticamente
Sobreamortiguado
8 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias 22
d 2x dx F0 b 2m
2 2
0 x cos f t donde
dt 2 dt m Frecuencia
0 k m natural
Ecuación básica de un
oscilador forzado
8 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias. 23
Solución
Solución estacionaria
transitoria
x
O t
F0 f F0 02 2f
A tan
m f k f b2
2
m 2
f
2
m02 b 22f 2 f
f Acos f t
dx
v
F0/k dt
b2 • La amplitud de la velocidad es
F0
v0 f A
m f k f b2
2
0 0 f
b2 > b1 > b=0
8 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias. 25
0 0 f
b3 > b2 > b1 > b=0