PRÁCTICA TEORÍA DE

MÁQUINAS Y
MECANISMOS(PARTE 2)
  a. Comprobar que la barra de entrada pueda dar vueltas
completas.
 b. Se debe seleccionar un punto de la barra acopladora del
sub-mecanismo de 4 barras articuladas (punto trazador Q) no
alineado con los pares móviles y establecer N puntos
alineados por los que deba pasar dicho punto. En la siguiente
figura se muestra un ejemplo a título orientativo.
DIMENSIONADO  c. Se realizará la síntesis de guiado de biela correspondiente
DEL para obtener las dimensiones de este sub-mecanismo, de
forma que el punto trazador pase por los puntos impuestos.
MECANISMO.
 d. Se establecerán las dimensiones del resto de barras y se
mostrará un esquema completo con sus dimensiones.
 e. Se calcularán los valores del mayor y del menor ángulo de
transmisión del sub-mecanismo de 4 barras articuladas y se
calcularán las posiciones de todas las barras en ambas
situaciones.
  La barra mas corta de un mecanismo de cuatro barras,
da vuelta completas respecto de todas las demás si se
verifica que la suma de las longitudes de las barras mas
largas y mas cortas es menor de que la suma de las
otras dos.
 Si a<b<c<d  a+d < b+c

A. LEY DE
GRASHOF d=7,335 ud c
c= 5,2 ud

a= 1,8 ud

a b b= 4,7 ud
A. Comprobación
barra entrada.
  K1 cos (Ψ) – K2 cos (φ)+ K3 = cos (Ψ- φ)

𝑑 7,335
K1= 𝑎 = = 4,075
1,8

𝑑 7,335
K2= 𝑏 = = 1,561
B. ECUACIÓN
4,7

DE
𝑑2 + 𝑏2 +𝑎2 − 𝑐 2
K3= = 3,079
2𝑎𝑏

FREUDENSTEIN
 POSICIÓN 1 (φ=355°)
K1 cos (Ψ) – K2 cos (φ)+ K3 = cos (Ψ - φ)
CÁLCULO. 4,075cos(Ψ) – 1,561cos(355°)+ 3,079=cos (Ψ - 355°)

4,075cos(Ψ) – 1,561cos(355°)+ 3,079= 0,9962cos(Ψ) - sen(Ψ

Sen(Ψ)=
1-𝑐𝑜𝑠 2 Ψ = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 + 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜𝑥𝑐𝑜𝑠 2 (φ)- numerocos(Ψ)
Numero x 𝑐𝑜𝑠 2 (Ψ) – numerx cos(Ψ) – numero= 0

0,000 ± 0,002 −0∙0∙0∙0

cos(Ψ)= → Ψ1 =000°, Ψ2 =0000°
0∙0∙0

θ1