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Elasticidad de

Materiales Sólidos

Torsión

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Universidad Nacional del Santa
Facultad de Ingeniería
Departamento Académico de Energía y Física
Asignatura – Física II

Contenido
• Sección 1 - Deformaciones en un árbol circular

• Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión

• Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados

• Sección 4 – Relación entre torsor, potencia y velocidad angular

• Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares

• Sección 6 - Resumen de ecuaciones

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Deformaciones en un árbol circular


Un momento de torsión o par torsor es aquel que tiende a hacer
girar un miembro respecto a su eje longitudinal.

Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de


transmisión, utilizados ampliamente en vehículos y maquinaria.

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Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de


torsión se aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico, como el
hule, por ejemplo.

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se


mantienen como tales, experimentando una rotación en el plano del
momento. Las líneas longitudinales se convierten en hélices que intersectan
siempre con el mismo ángulo a los círculos transversales.
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Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y


consideraremos un pequeño elemento cuadrado que se encuentre en la
superficie de dicha porción. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal
como se muestra.

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Observemos la figura.

Si el ángulo g es muy pequeño, se puede establecer:


A A'      g  L

Donde AA’ es el arco que


recorre el punto A al deformarse la
barra debido a torsión, θ es el
ángulo de giro (en radianes) entre
dos secciones transversales
separadas una longitud L, ρ es el
radio de la porción cilíndrica
considerada y g es la deformación
cortante, en radianes.

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Ley de Hooke para Torsión

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una relación


proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango
elástico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.

Matemáticamente, podemos expresar dicha relación como sigue:

t  G g
Donde “t” es el esfuerzo cortante, “g” es la deformación por cortante y “G” es
el módulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad
(“E”) de la siguiente forma:
E
G
2 (1   )

Siendo “n” el módulo de Poisson.


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Esfuerzos cortantes en barras


circulares debido a torsión
Para realizar la deducción de una expresión que nos permita hallar
la distribución de esfuerzos cortantes en una sección transversal debido a
un momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo siguiente:

- Las secciones circulares permanecen como tales.

- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.

- Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la deformación.

- El eje está sometido a la acción de pares torsores.

- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material.


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Si recordamos la relación de deformación establecida anteriormente:


   g L
Notaremos que para una deformación dada, los valores de “” y “L”
se mantienen constates, de forma que “g” varía linealmente con “”.

Podemos establecer entonces el valor máximo de la deformación “g” :

Luego:   r  g ma x  L

g max  g
 
r L 
Y, finalmente:


g  g max 
r
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Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico del
material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresión y nos queda:


t  t max 
r

Aplicar la primera condición de equilibrio nos aportará una


información que ya conocemos: la variación del esfuerzo cortante es lineal
respecto al radio de la sección. Estudiaremos entonces que sucede con la
segunda condición de equilibrio:

 
T      t max    dA
 r
Sacando de la integral los términos constantes, nos queda:
t max
T     dA
2

r
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Donde la integral resultante es una propiedad de área conocida


como momento polar de inercia (“J”). Podemos rescribir entonces la
expresión de la forma:
t max
T  J
r
Recordando que anteriormente se estableció que:
r t max

 t
t
Sustituimos esto en la expresión anterior y nos queda: T  J

1
J   (r24  r14 )
Para un árbol circular hueco el momento 2
polar de inercia J es: 
J 4
( D2  D1 )
4

32
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Finalmente, obtenemos lo siguiente:

T 
t
J
Nótese que, para barras de
sección circular, la variación del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la sección.
Por otro lado, como se
estudió en el capítulo anterior, el
esfuerzo cortante debe actuar
también en otro plano perpendicular
al de la sección transversal para
conseguir el equilibrio del elemento
diferencial.
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Ejes estáticamente indeterminados


Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una
barra produce una rotación relativa entre secciones transversales que se
encuentren separadas por una longitud “L”.

De forma similar al caso de


carga axial, podemos utilizar
expresiones referidas a estas
deformaciones para resolver casos
estáticamente indeterminados.
Nos interesa entonces
determinar una expresión que
relacione el par torsor “T” con el
ángulo de giro entre secciones
transversales “”.
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Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer


lugar, encontramos que podemos relacionar el ángulo “” con la
deformación cortante “g” mediante la expresión:

 r  g L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:

t  G g
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:

T r
t
J
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Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “g” y “t”


en la ley de Hooke, obtendremos:

T r   r 
   G  
 J   L 
Finalmente, para barras de sección circular:

T L

J G
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de estática resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsión.

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Observemos el caso mostrado en


la figura.
En ella se presentan dos barras
solidarias, de sección transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas
a un par torsor “T” en su unión.

La condición de equilibrio que


puede establecerse es la siguiente:

T A  TC  T  0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”).
Un segunda relación se obtiene de las deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relación, es necesario primero definir
los pares torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.

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En primer lugar, estudiemos el tramo AB.

El torsor aplicado sobre este segmento se define


realizando un corte en la estructura justo antes del
punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda
entonces:
T A  T AB  0
TA  TAB
Luego, aplicamos un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al realizar un
corte justo antes del punto de aplicación del
siguiente torsor, obtenemos:

T A  T  TBC  0
TBC  T  TA
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La condición de deformación que debe cumplirse es la siguiente:

B  B
A C

Donde “B/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “A” y


“B/C” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “C”. Nótese que
deben ser iguales; entonces:
TAB  L AB TB C  LB C

J AB  G AB J BC  G BC
Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda ecuación que
necesitamos para resolver el sistema:

(T A )  L A B (T  T A )  L B C

J AB  G AB J BC  G BC
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Ejemplo:
Si se aplica un momento torsor de 10000 kg.cm sobre un árbol de 45 mm de
diámetro, ¿ cual es el esfuerzo cortante máximo producido?. Cual es el ángulo
de giro en una longitud de árbol de 1,20 m ?. El material es acero para el cual
G=8,4x10ᴧ5 kg/cm².

Solución:
El esfuerzo cortante máximo se origina en el límite externo del material y se
determina mediante la relación:
Tr  
t max  Donde: j  D4 j (4,5cm) 4  40,2cm 4
j 32 32

Reemplazando los datos del problema:

t max 
10000kg.cm(2, 25cm) t max  560kg / cm 2
40, 2cm4

El ángulo de giro en una longitud de 1,20 m es:



TL
Con los datos del problema  
10000kg.cm(120cm)   0,355rad
Gj (8,4 x105 kg / cm 2 )( 40,2cm 4 )
Ejemplo:
Un árbol circular macizo tiene una ligera y uniforme variación de grosor desde
un extremo al otro. Llamando “a” al radio del extremo mas delgado, “b” al de
mayor grosor y T al par torsor aplicado, determine el error que se comete al
calcular el ángulo de torsión para una longitud dada tomando el radio medio
del árbol. Considerar: b=1,2 a
Solución:
El ángulo de torsión se determina
utilizando la relación: TL

GJ
El radio “r” de una sección recta
ubicada a una distancia “x” del extremo
izquierdo será:
(b  a)
r a x
L
El momento polar de inercia    (b  a) 4
J D4  r4  [a  x]
para la sección sombreada de 32 2 2 L
la figura será:
El ángulo dɵ que gira el elemento sombreado de longitud dx, será:
Tdx
d  El ángulo de torsión en la longitud L se
 (b  a ) 4 
G [a  x]  determina integrando esta ecuación
2 L 
L
2T dx 2T 1 L 1 2TL 1 1
       3)
L
( )( ){ } (
G 0 [a   
x]4 G 3 b  a [a  3G (b  a) b a
0 3
(b a ) (b a )
x ]4
L L

1,40433TL
Considerando que b=1,2a 
Ga 4
Ahora, para un árbol macizo de radio uniforme cuyo radio sea el radio promedio
del árbol que acabamos de ver, el ángulo de torsión será:

el porcentaje del   u 0,03831


u 
TL

1,36602TL x100  x100
 4 Ga 4 error cometido es:  1,40433
G (1,1a )
2
error  2,73%
Ejemplo:
El árbol compuesto representado en la figura es de acero para el cual
G=8,4x10ᴧ5 kg/cm². Para la situación mostrada y despreciando la
concentración de esfuerzos producido por el cambio brusco de sección;
determinar el esfuerzo cortante máximo en cada parte del árbol y los ángulos
de torsión en B y en C.
Solución:
El par que actúa en la zona BC es: 50000 kg.cm, entonces
el esfuerzo cortante en esa zona será:
T .r 50000kg.cm(3,75cm)
t BC    600kg / cm 2
J 
(7,5cm) 4
32
En la zona AB actúa un par igual a: (50000-80000)kg.cm
El esfuerzo cortante en esa zona será:
30000kg.cm(5cm)
t AB   155kg / cm 2

(10cm) 4
32
El ángulo de torsión en B con respecto al extremo A , será:
TL 30000kg.cm(90cm) En sentido
 BA    0, 00327radianes horario
GJ 8, 4 x105 kg / cm 2 (  )(10cm) 4
32
El ángulo de torsión de C respecto de B será:
50000kg.cm(60cm) En sentido
 CB   0.01150radianes
 antihorario
8,4 x105 kg / cm 2 ( )(7,5cm) 4
32
Entonces el ángulo de torsión de C respecto de A es:

CA  CB   BA  (0.01150  0,00327)radianes

CA  0,00823radianes En sentido


antihorario

NOTA: el sentido de los ángulos de torsión se mira desde A (extremo fijo)


Ejemplo
Considerar un árbol compuesto fabricado con uno macizo de 5 cm de diámetro
de aleación de aluminio con G = 2,8x10ᴧ5 kg/cm², rodeado de otro de acero,
circular, hueco de diámetro exterior 6,5 cm e interior 5 cm, con G = 8,4x10ᴧ5
kg/cm². los dos metales están rígidamente unidos entre sí. Si el árbol
compuesto está cargado con un momento torsor de 14000 kg.cm, calcular el
esfuerzo cortante en las fibras exteriores del acero y en las del aluminio

Solución
Del equilibrio del sistema se tiene T1  T2  T (1)
Como los metales están rígidamente unidos, el ángulo
de torsión producido será igual para ambos, esto es:

T1 L T2 L
1   2  
 
2,8 x105 kg / cm 2 ( )(5cm) 4 8,4 x105 kg / cm 2 ( )[( 6,5cm) 4  (5cm) 4 ]
32 32

De aquí se obtiene T1  0,18T2 (2)


De las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:

T1  2140kg.cm Soportado por el árbol macizo de aluminio

T2  11860kg.cm Soportado por el árbol hueco de acero

El esfuerzo cortante en las fibras externas de cada material será:

T1r 2140kg.cm(2,5cm)
t Al  
Tr J Al 
(5cm) 4
t 32 t Al  90kg / cm 2
J
T2 rext 11860kg.cm(3,25cm)
t Ac  
J Al 
[(6,5cm) 4  (5cm) 4 ]
32
t Ac  340kg / cm 2
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Relación entre torsor, potencia y


velocidad angular

Como se mencionó al principio de este capítulo, el interés principal


de estudiar el fenómeno de torsión sobre barras circulares reside en que
éstas se usan ampliamente como ejes para comunicar potencia, bien sea en
conjunto con poleas y correas ó con engranajes.

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El trabajo mecánico desarrollado por fuerzas
F actuando tangencialmente a los elementos
dl del árbol circular de diámetro D=2r es:

dW  2( Fdl )  F (2rd )  FDd


La potencia mecánica P se define como:

dW
P
dt
Entonces de la relación anterior tenemos:

dW d
P  FD  T
dt dt

P  T
De donde:
T= par torsor
 = velocidad angular
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En el diseño de estos sistemas, emplearemos dos relaciones


principalmente.
La primera, es la expresión matemática que indica la potencia que
comunica un eje ó una polea:
P  T 
Donde P es la potencia transmitida, “” es la velocidad angular y “T”
el torsor al que está sometido el eje, la polea ó el engranaje.

También se utilizará la relación de transmisión (“m”), que se define


como la proporción de velocidad ó torque que existe entre el sistema
conductor y el conducido:
 co n d u cto r Tco n d u cid o
m 
 co n d u cid o Tco n d u cto r
La relación de transmisión siempre debe ser mayor que la unidad.
Como la mayoría de los sistemas de transmisión son reductores (es decir,
reducen la velocidad y aumentan el torque), se ha expresado de la forma
mostrada. En caso contrario, deben invertirse los términos.
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EJEMPLO:
15 HP
La polea de la figura se une al eje en el que
va montada por medio de una chaveta de
1x1x6 cm. El eje tiene un diámetro de 5 cm y
la polea transmite una potencia de 15 HP,
girando a 120 rpm. Hallar el esfuerzo de
cortadura en la chaveta
SOLUCIÓN:
La potencia y la velocidad angular la debemos
expresar en unidades que nos permitan
simplificaciones
735,5watt
P  15HP ( )  11032,5watt
1HP

120rev 2rad 1 min


 ( )( )  12,56rad / s
1 min 1rev 60s
P 11032,5 Nm / s
El momento torsor es: T   878,38 Nm
 12,56rad / s
Debido a que el sistema está en equilibrio:

T 877,94 Nm
T  Fr  F    35117,6 N
r 0,025m

Esta fuerza actuando tangencialmente sobre la sección recta de la chaveta


nos da el valor del esfuerzo en esta sección

La sección recta de la chaveta tiene un área de:

A  1cm(6cm)  6cm2  6 x104 m2

Luego el esfuerzo será:

F 35117,5 N
t  4 2
 58,5MPa
A 6 x10 m
t  58,5MPa
EJEMPLO:
Para el eje cilíndrico hueco que se muestra en la figura:

a) Cual es el mayor torque que puede aplicársele si el esfuerzo cortante no


debe pasar de 120 MPa.
b) Cual es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante?

SOLUCIÓN:
T Tr
a) como t  t max 
J J

(t max ) J (t max ) J
De donde: T  Tmax 
r rext


(120 x106 Pa)
32
(0,060m) 4
 (0.040m) 4 
Tmax 
0,030m Tmax  4,08kNm
b) El esfuerzo cortante mínimo lo podemos deducir del gráfico siguiente:

t max t min r1
  t min  t max
r2 r1 r2

0,02m
t min  (120MPa)
0,03m

t min  80MPa
EJEMPLO:

El eje vertical AD está unido a una base fija en


D y sometido a los torques indicados. Un hueco
de 44 mm de diámetro ha sido perforado en la
porción CD del eje. Sabiendo que todo el eje
está hecho de acero con G = 80 GPa,
determine el ángulo de torsión en el extremo A.

SOLUCIÓN:
En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD,
cada una de sección uniforme y con torque interno
constante, además el sistema está en equilibrio, luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:

250Nm  TAB  0  TAB  250Nm


Haciendo un corte entre B y C se tiene de modo similar

250 Nm  2000 Nm  TBC  0  TBC  2250 Nm


No hay torque aplicado en C entonces : TCD  TBC  2250 Nm
El ángulo de torsión en A será:

Ti Li 1 TAB LAB TBC LBC TCD LCD


   (   )
J i G G J AB J BC J CD

 
1  (250 Nm)(0,4m) (2250 Nm)(0,2m) (2250 Nm)(0,6m) 
A     
80GPa   (0,03m) 4
 32

32
(0,06m) 4

32

(0,06m) 4  (0,044) 4 

360º
 A  0,0388rad (
2rad
)  2,22º
 A  2,22º
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Diseño de ejes de transmisión


El diseño de ejes de transmisión consiste básicamente en
determinar el diámetro y material más apropiados para el mismo, tomando en
cuenta principalmente tres factores:

- Que las deformaciones ocasionadas por torsión sean aceptables


según los requerimientos del diseño.

- Que los esfuerzos producidos en el eje no sobrepasen los


esfuerzos admitidos en el diseño, según el factor de seguridad con el que se
esté trabajando.

- Que diámetro del eje no exceda demasiado el tamaño necesario,


pues esto influye en los costos de producción, en la geometría del diseño, en
el peso muerto del sistema, etc.
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En la figura se muestra un
sistema conducido, donde un
conjunto correa-polea transmiten
potencia a una máquina a través de
un eje.
La correa, debido a la
tensión a la que debe estar, ejerce
una fuerza vertical (Fv) sobre la
polea y a su vez sobre el eje,
además de ejercer el torque para
producir movimiento en la máquina.

En este caso, como la polea se encuentra en voladizo, no es difícil


determinar que la sección crítica es aquella adyacente al apoyo, en B. Note
que la fuerza vertical producirá adicionalmente un momento flector sobre esta
sección.
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Al trasladar las cargas a la


sección transversal crítica, observaremos
que sobre ella se encuentran aplicados una
fuerza cortante Fv, un momento torsor T, y
un momento flector M.

Tenemos entonces tres posibles


puntos críticos:

- El punto A, donde se generan


s(+) debido al momento flector y t debido
al torsor;
- El punto A’, donde se generan s(-) debido al momento flector y t
debido al torsor;
- el punto B’, donde se concentran los t debido al momento torsor y
debido a la fuerza cortante.
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Ecuaciones empleadas en barras no


circulares
En algunas estructuras, podemos encontrarnos que existe un par
torsor aplicado sobre una viga de sección transversal no circular.

La deducción de las ecuaciones que describen la distribución de


esfuerzos cortantes debido a torsión en estas barras no es sencilla. Nuestro
interés radica principalmente en conocer expresiones que permitan relacionar
las características geométricas de la barra y el torque ejercido sobre ella, con
el esfuerzo cortante máximo que se produce y su respectiva deformación.

Estas expresiones podemos hallarlas tabuladas; presentamos a


continuación algunos ejemplos.
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Sección elíptica

2 T
t max 
a b2

 T  a2  b2 
   
3 
L G   a b 
3

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Sección triangular equilátera

20  T
t max 
a3

 T 80
 
L G 3 a4

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Sección cuadrada

4 ,8077  T
t max 
a3

 7 ,1124  T

L G a4

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Resumen de ecuaciones

Ley de Hooke para torsión:

t  G g
E
G
2 (1   )
t: Esfuerzo cortante
G: Módulo de Rigidez
g: Deformación angular unitaria
E: Módulo de elasticidad del material
n: Relación de Poisson del material
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Esfuerzo cortante en barras de sección circular


debido a momento torsor

T 
t
J
t: Esfuerzo cortante en el punto de interés de la sección transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de interés
J: Momento polar de inercia de la sección transversal

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Ángulo de giro en barras circulares sometidas a


momento torsor

T  L AB
B/A 
J G
: Ángulo de giro de una sección “B” respecto a una sección “A”
T: Par torsor al que está sometido la barra circular
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
G: Módulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones “A” y “B”

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Relaciones entre par torsor, potencia y


velocidad angular

P  T 
 co n d u cto r Tco n d u cid o
m 
 co n d u cid o Tco n d u cto r
: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)
T: Par torsor al que está sometido la barra circular
P: Potencia
m: relación de transmisión
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