UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y

ELECTRONICA
CURSO : ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II

CODIGO : O83 C

CREDITOS : 04

PROFESOR : Dr. PEDRO NICOLAS TORRES MAYTA

2017-II
 ANALISIS DE SISTEMAS DE
POTENCIA II
OBJETIVOS : Capacitar al alumno para el análisis de
el control – operación y fallas de los sistemas eléctricos
de potencia, así mismo dar a conocer los principios
básicos de confiabilidad de los sistemas eléctricos de
potencia, entendiendo sus causas, las formas de
modelamiento de los componentes del sep y las distintas
técnicas de análisis.
CONTENIDO :
- Introducción-Definiciones Básicas.
- Control y operación del sistema de potencia: control de
potencia activa y frecuencia, control de potencia reactiva
y tensión.
ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II

- Despacho económico con pérdidas y sin pérdidas

- Programación de arranques y paradas de centrales
- Análisis de fallas: fallas simétricas, componentes simétricas, fallas
asimétricas, fallas en serie
- Principios básicos de confiabilidad: Evaluación de sistemas simples,
técnicas de evaluación de la confiabilidad, índices de confiabilidad.

TECNICAS METODOLOGICAS :
- Clases expositivas, charlas invitadas, lectura personal, aprendizaje
basado en problemas, método de preguntas.
SISTEMA DE EVALUACION :
TIPO DE
PESO NOTA PARCIAL PROMEDIO FINAL
EVALUACIÓN
Evaluación 0.30
Cognitiva
Evaluación 𝑃𝑖 = .30 ∗ 𝐸𝐶 + .60 ∗ 𝐸𝑃 + .10 ∗ 𝐸𝐴 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3
𝑃𝐹 =
Procedimental 0.60 3

Evaluación 𝑖: 1, 2, 3
Actitudinal 0.10

REQUISITOS DE APROBACION :
- Asistencia mínima a clases 70%
- Presentación de trabajos y exposiciones respectivas a la
fecha fijada
- Promedio de aprobación 10.5 sistema vigesimal
BIBLIOGRAFIA :
- J.DUNCAN GLOVER-MULUKUTA S. SARMA. Sistemas de
potencia análisis y diseño
- D.P. KOTHARI I.J. NAGRATH. Sistemas eléctricos de
potencia.
- HADI SAADAT. Power system analisys
- ANTONIO GOMEZ EXPOSITO. Sistemas eléctricos de
potencia problemas y ejercicio resueltos.
- B.M. WEEDY Sistemas Eléctricos de Gran Potencia
- PABLO HERNAN CORREDOR. Sistemas de Potencia
- JOHN J. GRAINGER Análisis de Sistemas de Potencia
- WILLIAM D. STEVENSON. Analisis de sistemas eléctricos de
potencia.
- RFAEL PUMACAYO, RUBEN ROMERO. Analisis de sistemas
de potencia teoría y problemas resueltos.
• CONTROL Y OPERACIÓN DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA

• INTRODUCCIÓN
• El objetivo de los sistemas de control, dentro de los sistemas eléctricos de
potencia, es conseguir generar en cada instante la potencia demandada
de la manera más económica y fiable, manteniendo la tensión y la
frecuencia dentro de unos límites preestablecidos.

• Se inicia este capitulo presentando:

• 1.- La estructura jerárquica del control

• 2.- El control de tensiones

• 3.- El control automático de la potencia generada

• 4.- control de la frecuencia

• 5.- Reparto económico de la generación entre las unidades productoras

• ESTRUCTURA GENERAL DEL CONTROL

• El problema de la regulación del valor eficaz y de la frecuencia del sistema, se

resuelve en forma global y con una estructura de control jerárquica.
• Las variables frecuencia y tensión no sólo requieren control para
beneficio del usuario, sino que también inciden en el control de los flujos
de activa y reactiva en las líneas y, por tanto, al estar relacionadas
directamente con el adecuado funcionamiento global del sistema,
requieren control en este sentido.

• A nivel de transporte de la energía eléctrica, existe una fuerte relación

entre los flujos de potencia activa y de frecuencia (P-f) y por otra entre
los flujos de potencia reactiva y los módulos de las tensiones (Q-V).
• El desacoplo entre los mecanismos de interacción P-f y Q-V no es total,
ya que las variaciones en la tensión de los nudos tienen cierta influencia
en los flujos de potencia activa y, a la inversa, un cambio en la
producción o en la demanda de potencia activa tendrá cierta incidencia,
aunque menor, en las tensiones del sistema.

• El control de frecuencia y el de tensión se han planteado de forma

desacoplada, es decir, un control para la frecuencia (P-f) y un control
para las tensiones (Q-V), con una estructura jerárquica establecida en
tres niveles:
• Nivel primario. A nivel local. Claramente diferenciado para los con-troles P-f
(tiempos de respuesta de 2 a 20 segundos) y Q-V (con tiempos de menos de
1 segundo).

• Nivel secundario. A nivel zonal (áreas o regiones) para el control P-f (tiempos
de respuesta de 20 segundos a 2 minutos) y Q-V (con tiempos de algunos
segundos).

• Nivel terciario. A nivel global de todo el sistema. Común a los con-troles P-f y
Q-V. Se basa en un flujo de potencias óptimo y considera el sistema en su
conjunto desde las perspectivas de seguridad y economía (Horizonte de
actuación es del orden de varios minutos).
• CENTRO DE CONTROL

• El centro de control es el lugar donde se encuentran ubicados

físicamente los computadores encargados de generar las señales del
control terciario.

• SISTEMAS DE TELEMETRÍA

• Son los encargados de hacer las operaciones de medidas y transmisión

de datos (valores de tensiones, corrientes, flujos de potencia y estados
de los interruptores) hacia los computadores, para ser procesados,
almacenados en una base de datos y luego presenta la información en
pantallas en forma gráfica.
• TÉCNICAS DE ESTIMACIÓN DE ESTADO

• Se refiere a la combinación de los datos telemedidos con modelos del

sistema, para generar la mejor estimación (en sentido estadístico) de los
valores de esas magnitudes reales, que de otra manera quedarían
afectados por los inevitables errores de medida y transmisión. Estos
valores telemedidos son inyectados al computador, para ser
comparados con unos límites previamente fijados y generando las
correspondientes señales de alarma, en el caso de sobrecargas o
salidas de tensiones fuera del límite.
• También se añade la posibilidad de controlar remotamente los
interruptores y seccionadores, los cambiadores de toma de los
transformadores, etc.

• En conjunto estos sistemas son conocidos con la denominación de

sistemas de supervisión, control y adquisición de datos – SCADA
(Supervisory Control and Data Adquisition).
• CONTROL DE TENSIONES

• El objetivo del control de tensiones es el mantenimiento del valor eficaz

de las tensiones de los nudos de la red dentro de determinados límites.

• El control de la potencia reactiva y de tensiones se puede dar por:

• Generador síncrono.

• Compensador síncrono.

• Baterías de condensadores y/o reactancias.

• Sistemas estáticos de control de reactiva (static var control, SVC)

• Transformadores de regulación.
• La estructura de este control, como ya se ha apuntado, se configura en tres
niveles: primario, secundario y terciario.

• El control primario, realizado por los generadores síncronos, por los

transformadores con tomas de regulación en carga y por las baterías de
condensadores, con el objeto de mantener una consigna de tensión en un
nudo determinado del sistema. El generador síncrono es el elemento mas
representativo del control primario de la tensión.

• En la Figura 1 se muestra el bucle del control el cual recibe el nombre de

control automático de la tensión, CAT (en inglés Automatic Voltage Regulation,
AVR) y tiene como objetivo mantener la tensión en terminales del generador
y/o controlar la potencia reactiva generada por la máquina.
Fig.1 control del regulador de tensión y regulador de la turbina
• El control secundario es el encargado de mantener las consignas de
tensión de determinados nudos de la red de transporte, representativos
del estado del sistema, mediante la acción coordinada de los
reguladores de tensión de los generadores de la zona.

• Control terciario, es el encargado de determinar los valores de

consigna empleando información de todo el sistema.

• Cabe indicar que estos controles en pocos países son automatizados,

en la mayoría el bucle el control se cierra a través del personal de
operación de los centros de control de las distintas empresas
• CONTROL DE FRECUENCIA

• Mecanismo de interacción P-f

• El control de la generación se basa en el mantenimiento muy estricto de

la frecuencia, variable que está íntimamente relacionada con el equilibrio
de potencia activa en todo el sistema.

• La energía no puede ser almacenada en forma eléctrica dentro del

sistema, por lo que la producción de la energía eléctrica debe ser igual a
la consumida (demandada más pérdidas) en cada instante de tiempo.
• Los grupos turbina-generador poseen energía cinética debido a la
rotación de sus masas, esta energía cinética depende de la velocidad
del generador, un desequilibrio en el balance de la potencia activa se
traducirá en una desviación de la velocidad (y por tanto de la
frecuencia), que no será una variación brusca, debido a la inercia de
todos los elementos que están girando.

• Para un grupo turbina-generador, el equilibrio dinámico se puede

expresar en términos de incrementos de potencias de la manera
siguiente:
 d   
2H  Pm  Pe (1)
dt

Donde:

 , Pm , Pe están en valores p.u.

Pm = potencia mecánica suministrada por la turbina.

Pe = potencia eléctrica activa suministrada por el generador.

 = Pulsación angular eléctrico.

  2 f (2)

0  pulsación angular eléctrica síncrona.

    0 (3)
H = constante de inercia

H= W CIN 0 /sN (4)

La ecuación (1) en el dominio de la variable s de Laplace es:

Pe  PD  D (5)

1
   Pm  Pe  (6)
2 Hs

PD  variación de la potencia demandada.

D = es el coeficiente de sensibilidad de la carga con la frecuencia, D se

expresa como el porcentaje de variación de la carga dividido por el porcentaje
de variación de la frecuencia (ejemplo, si D = 1,5 significa que la potencia
demandada varía un 1,5 % ante una variación en la frecuencia del 1 %).

Luego tenemos:

1
   Pm  PD  D  (7)
2 Hs
• Si son dos o más los generadores conectados a una misma red, y si la
interconexión de entre ellos es “fuerte”, todas las máquinas girarán
prácticamente al unísono y se puede suponer que la frecuencia es la
misma para todo el sistema. En tal caso, se pueden suponer que las
masas rotatorias de los grupos turbina-generador concentrados en
una masa equivalente, con constante de inercia equivalente Heq. Del
mismo modo, todas las cargas se concentran en una carga equivalente
de coeficiente de sensibilidad Deq.
Fig. 2 Modelo del sistema turbina-generador-carga
• OBJETIVOS Y ESTRUCTURA DEL CONTROL

• En el caso de un sistema con un único generador, el objetivo del control

será mantener la velocidad del grupo.

• Si existen muchos generadores, el control además debe repartir la

variación de la demanda entre los diversos generadores de una forma
apropiada, teniendo en cuenta el despacho económico, para lo cual se
hará cargo el control automático de la generación, CAG (en inglés
Automatic Generation Control, AGC), cuyos objetivos son:
• Mantener la frecuencia del sistema dentro de un margen alrededor de su
valor nominal.

• Mantener las potencias activas generadas por cada unidad en su valor

más económico.

• Mantener el valor correcto (contratado) de intercambio de potencias con

otras áreas de control.

Estos objetivos se llevan a cabo con la implementación de un sistema de

control estructurado en tres lazos.
• Primer lazo según la figura1, el regulador de turbina ajusta la posición
de la válvula de vapor (o de agua) para controlar la potencia mecánica
Pm de salida de la misma

• Segundo lazo, desde el centro de control remoto, se envían

periódicamente señales de elevación/reducción de Pref a cada una de
unidades generadoras controladas, para mantener la frecuencia en su
valor nominal y el flujo de potencia en las líneas de enlace con otras
áreas en sus valores programados.
• Fig.3 Esquema general del control automático de generación
• Tercer lazo (más lento) actúa sobre Pref, desde el centro de control,
para ajustar la potencia a generar por cada unidad en función de
criterios de optimización económica.

• CONTROL PRIMARIO

• Es el que realiza cada unidad de generación, por medio del regulador

primario o regulador de velocidad de la turbina, esto se realiza por medio
de un dispositivo de medida de la velocidad y de un mecanismo que
actúe sobre la admisión de la turbina.
 Primeros reguladores: mecanismos centrífugos de Watt
 Modernos reguladores: utilizan dispositivos electrónicos, mecánicos e
hidráulicos.

  2 f

= p m (8)

m  m  m 0 (9)

    0 (10)

f  f  f 0 (11)
Donde:

 = pulsación angular eléctrica

m = velocidad mecánica de giro de la máquina.

p = número de pares de polo.

m 0 = velocidad mecánica síncrona

0  pulsación angular síncrona.

f0 = frecuencia nominal.
• REGULADOR DE VELOCIDAD ASTÁTICO

• El funcionamiento del mecanismo de actuación es tal que siempre que

la señal de error (diferencia entre la velocidad medida y la, velocidad
de referencia) es positiva (negativa) se produce un decremento
(incremento) de la admisión de vapor a la turbina , proporcional a la
magnitud de la entrada y al tiempo que está presente.
• La característica velocidad-potencia en régimen permanente de este
tipo de regulador es una recta paralela al eje de potencia, manteniendo
constante el número de revoluciones.

• No son utilizados para generadores que se interconectan con otros

generadores, debido a que la repartición de la carga se hace de
manera indeterminada, corriendo el riesgo que un grupo tome toda la
carga y los otros queden sin ella.

• Son tendientes a las oscilaciones en caso de variaciones repentinas de

carga, los cuales originan subregulaciones y sobreregulaciones.
• REGULADOR DE VELOCIDAD ESTÁTICO

• Un aumento de potencia corresponde una disminución de frecuencia y

viceversa.

• Permite distribuir las variaciones de potencia entre varias unidades en

paralelo en forma adecuada.

• Los reguladores estáticos son más rápidos y no tienen problemas con

oscilaciones, es decir son más estables.
Su función de transferencia de este regulador es:

1  1   1 
Pval   P     GR  P    (12)
1  sTR 
ref ref
R   R 

Donde:

Pref = variación de la potencia de consigna.

R = constante propia del regulador.

1
TR   constante de tiempo.
KG R

En régimen permanente, la relación entre el incremento de la velocidad y eI

incremento en la potencia mecánica de la turbina Pm está dada por la

ecuación:

1
Pval  Pm  Pref   (13)
R
• Constante de regulación R.- es igual a la pendiente de las rectas (figura
5c) y expresa la variación que sufre la velocidad (frecuencia) de la
máquina cuando la potencia generada pasa de cero a su valor nominal.

• Valores típicos: De 4% a 6%.

• Unidades: (rad/s)/Mw ó Hz/Mw

• La potencia de salida Pm puede variar:

• i) Con Pref fijo si varía ω

• ii) Con ω fija, si varía Pref

Si todas las unidades generadoras tienen el mismo valor de R en tanto por
unidad, tomados como bases sus respectivos valores nominales, ese cambio
de frecuencia dará lugar a que todos los generadores cambien su potencia de
salida en proporción a su potencia nominal lo cual imprescindible para el
correcto funcionamiento del sistema.

Esto es,

 1 
Pm  Pm1  Pm 2  ...   Pref 1  Pref 2  ...  
1
  ...  
 R1 R2 

Por tanto:

1
Pm  Pref   (14)
Req
Donde:

Pm  es la variación total en las potencias mecánicas de las turbinas

Pref  es la variación total en las potencias de referencia.

Req  es la constante de regulación global. en régimen permanente, la relación

entre Pm y la potencia total demandada viene dada por la ecuación siguiente:

Pm  PD  Deq  (15)

Cuando todavía no ha actuado el segundo lazo de control, es decir, antes de

que los valores de consigna de potencia o potencias de referencia hayan
variado, es nulo Pref y el incremento en la frecuencia del sistema en régimen

permanente viene dado, teniendo en cuenta (14) con Pref  0 y (15), por la

siguiente ecuación:
 PD
  (16)
1
Deq 
Req

Y las variaciones en las potencias mecánicas (iguales a las potencias

eléctricas activas, salvo pérdidas) de cada una de las n unidades serán:


Pmi   i  1, 2,..., n (17)
Ri

Las magnitudes que intervienen en las ecuaciones anteriores están

expresadas en valores por unidad respecto de una potencia base común (se
supone que la frecuencia base común es la misma que las de las respectivas
máquinas). Si la constante de regulación de una máquina i referida a su
potencia nominal SNi se denota por RNi y referida a la potencia común SB se
denota por Ri, la relación entre ambas viene dada por la expresión
 SB
Ri  RNi (18)
S Ni

Por tanto, (17) puede escribirse también así:

 S Ni
Pmi   i  1, 2,..., n (19)
RNi S B

Expresión que tiene esta interpretación: si todas las unidades generadoras

tienen el mismo valor de RNi, del incremento total de potencia activa
demandado por los receptores del área PD , cada unidad de generación i se

hace cargo automáticamente de una fracción  Pmi proporcional a su potencia

nominal SNi.
• Problema Nº 1

• Una unidad de 500 MVA y 50 Hz tiene una constante de regulación de

0,05 p.u. Una disminución brusca en la potencia demandada ha
provocado un incremento en la frecuencia de 0,01 Hz. Se supone que
esto sucede instantáneamente. El regulador de la turbina actuará
disminuyendo la potencia mecánica de la misma para compensar la
variación de la demanda. ¿Cuál es el valor de esa disminución de la
potencia de salida de la turbina en régimen permanente? Suponer fijada
una potencia de referencia y D = 0.
Solución:

Para expresar las magnitudes en tanto por unidad, se toman como valores
base las nominales de la máquina: SB = 500 MVA y fB = f0 = 50 Hz . La
variación de la frecuencia, en tanto por unidad, es

f 0.01
  f    2.104
f0 50

Según la ecuación (13), tomando Pref  0 , la variación de la potencia

mecánica de la turbina es:

1 1
Pm  Pref    0  2.104  4.103  2 MW
R 0.05

La potencia mecánica de la turbina ha descendido 2 MW.

• Problema Nº 2

• Un sistema de potencia de 50 Hz tiene 3 unidades generadoras con

las siguiente: potencias nominales: 1.000, 750 y 500 MVA. La
constante de regulación de cada unidad es 0,05 p.u., tomando en
cada caso como base su propia potencia nominal

• Las cargas presentan una sensibilidad a la frecuencia para todo el

sistema Deq 20 MW/Hz. Cada unidad está funcionando a media carga
cuando la demanda de la potencia del sistema aumenta bruscamente
en 200 MW.
• Hallar:

• El valor de la constante de regulación global en valor por unidad para

una base de 1000 MVA.

• La caída de frecuencia en el área en régimen permanente, y

• El incremento en la potencia mecánica de salida de la turbina en cada

unidad.
Solución:

a) Primeramente se refieren las constantes de regulación a una base

común de 1000 MVA:
1000
R1  0.05  0.05;
1000
1000
R2  0.05  0.06666
750
1000
R3  0.05  0.1
500
La constante de regulación global se calcula de:
1 1 1 1 1 1 1
     
Req R1 R2 R3 0.05 0.06666 0.1
Req = 0.02222.
 50 Hz
a) De (16) con Deq = 20 MW/Hz.  1 se obtiene:
1000 MVA
PD 0.2
f    0.00435
1 1
 Deq 1
Req 0.02222

Por tanto la frecuencia desciende (0.00435) x (50 Hz) = 0.2173 Hz.

b) Las potencias mecánicas de cada turbina resultan:
f  0.00435 
Pm1      0.0870
R1  0.05 
f  0.00435 
Pm 2     0.06525
R2  0.06666 
f  0.00435 
Pm3      0.04350
R3  0.1 
• Potencias en tanto por unidad a las que corresponden, multiplicando
por la potencia base de 1.000 MVA, los valores de potencias reales
87,0 MW, 65,25 MW y 43,50 MW, respectivamente.

• Se observa que la unidad 1, cuya potencia nominal (1.000 MVA) es un

33,3 % mayor que la potencia nominal de la unidad 2 y un 100 % mayor
que la unidad 3, cubre un 33,3 % más de carga que la unidad 2 y un
100 % más que la unidad 3. Es decir, las unidades generadoras se
reparten el incremento de carga en proporción a sus propias potencias
nominales.
Es interesante comprobar el cumplimiento de la ecuación (15) y su significado
práctico en este caso. Para ello obsérvese que la potencia total generada es

Pm  87  65.25  43.50  195.75 MW

La potencia total demandada es PD = 200 MW. Según esto se genera una

potencia menor que la demandada. La diferencia es la potencia que han

consumido menos las cargas al disminuir la frecuencia. Esa diferencia viene
dada también por el producto

Deq .f =1. (-0,00435) = - 0,00435

que corresponde a un valor real de 4,35 MW. Esta cantidad coincide, salvo
errores de aproximación, con Pm  PD  4,25 MW.
• CONTROL SECUNDARIO

• Ante una variación de la carga, sólo con la actuación del regulador de la

turbina, existe un error de frecuencia ∆f en régimen permanente. Por
tanto, hay que disponer un Iazo de control secundario para restablecer
la frecuencia a su valor nominal, lo cual se consigue mediante el ajuste
de la consigna de potencia de cada unidad ∆Pref.
COMPORTAMIENTO DE LAS INTERCONEXIONES

Considérese en principio un sistema formado por dos áreas de control (Figura

6).

Figura 6. Dos áreas de control interconectadas

En operación normal, la potencia activa transferida a través de una

interconexión viene dada por:

U 1U 2
P12  sen 12 (20)
X 12
Esta ecuación puede ser linealizada para pequeño incrementos de la potencia
en torno al punto de operación correspondiente al valor normal o permanente
de la potencia de intercambio.

cos 10   20  1   2  (21)

dP12 U 1U 2
P12   12 
d 12 1 2 0
X 12

Teniendo en cuenta que: d   / dt   , la ecuación anterior puede

ponerse como:

P12  T12
0
  dt   
1 2 dt  (22)

U 1U 2
0
Donde: T12  cos 10   20  (23)
X 12
• Es la denominada rigidez de la línea de interconexión.

• La potencia intercambiada viene determinada por la desviación relativa

de las pulsaciones angulares eléctricas (o frecuencias) de las áreas.

• La potencia intercambiada significa un incremento de carga para un área

y un decremento de carga para la otra.

• En la Figura 7 se ha representado el diagrama de bloques para el caso

de un sistema con dos áreas.
Con objeto de ilustrar el comportamiento de un sistema con varias áreas, la
Figura 8 muestra, para un sistema de dos áreas, la respuesta temporal ante
un escalón en la potencia demandada en el área 1.

Con un incremento de demanda en el área 1 ∆PD1, si el área 1 tiene nG1

generadores y el área 2 nG2, el balance de potencia en cada una de las áreas
viene dado por las ecuaciones siguientes:

nG 1

 P
j 1
mj  P12  PD1  1 Deq 1 (24)

nG 1

 P
j 1
mj  P12   2 Deq  2
Figura 8. Respuesta temporal sin control secundario para un sistema de dos
Los sumatorios que aparecen en ambas ecuaciones representan el
incremento total de potencia mecánica experimentado en cada área y sus
respectivos valores vienen determinados por la característica potencia-
frecuencia equivalente de cada área, esto es,

nG 1
1
 Pj 1
mj 
Req 1

nG 2
 2
 Pmj  
j 1 Req  2
(25)

De (24) y (25) con la condición 1  2   se obtiene el error de

frecuencia en régimen permanente.
  PD1
  (26)
B1  B2

Donde:

1 1
B1   Deq 1 ; B2   Deq  2 (27)
Req 1 Req  2

B1 y B2 son las denominadas constantes de deriva de frecuencia del área. El

error de potencia de intercambio en régimen permanente es:

P12
B2
 PD1  (28)
B1  B2
• Objetivo y estrategia del control secundario

• Los objetivos del control secundario son:

• Los generadores de cada área deben contribuir al mantenimiento la

frecuencia de su área.

• En régimen permanente cada área debe cubrir su propia demanda

(cada área debe absorber sus propias variaciones de carga).

• En régimen permanente se deben mantener los intercambios energía

en sus valores contratados.
La siguiente estrategia de control afronta esos objetivos. La variación en la
potencia generada necesaria en cada área es una combinación lineal del error
de frecuencia y del error en las potencias en las líneas de enlace;
históricamente se conoce por la denominación error de control de área ECA
(en lengua inglesa Área Control Error, ACE). Su expresión matemática para
un área i es:

ECAi   Pj
ij  B1  i (29)

Donde se han utilizado las definiciones siguientes:

 P
j
ij  Pnet int i  Pnet int prog i

Pnet int i = Flujo de potencia activa de intercambio neto total saliente del área i =
n

P
j 1
ij (+ flujo saliente - flujo entrante).
Pnet int prog i = Flujo de potencia activa de intercambio neto total saliente

programado o contratado del área i. (+ flujo saliente - flujo entrante).

La constante Bi es la definida constante de deriva de frecuencia del área i para

un sistema con dos áreas los ECA son:

ECA1  P12  B1 1

(30)
ECA2  P21  B2  2

La variación en la potencia de referencia asignada Pref k de cada generador

que participa en el control secundario ha de ser proporcional a la integral del

error de control de área. Es decir,
 Pref k   K i  ECAi dt (31)

Con este tipo de control se garantiza que el ECA será nulo en régimen
permanente. La implementación práctica se lleva a cabo enviando los datos
de los flujos de potencia en las líneas de enlace y de la frecuencia al centro
de control del área. Se calcula el ECA y se asigna un porcentaje del mismo a
cada una de las unidades generadoras que participan en el control. Se
generan así las señales para subir o bajar las potencias de referencia de los
reguladores, señales que se envían a cada unidad generadora a intervalos de
tiempo discretos (2 o más segundos).
Como ilustración del comportamiento de un sistema multiárea con control
secundario, en la Figura 9 se muestra la respuesta temporal ante un escalón
en la potencia demandada en el área 1.
Problema Nº 3

Sea un sistema de potencia con dos áreas interconectadas. El Área 1 genera

potencia total de 2.000 MW y su característica de frecuencia es 1/Req-1 = 700
MW/Hz. El Área 2 genera un total de 4.000 MW con 1/Req-2 = 1.400 MW/Hz.
Cada área está inicialmente al 50 % de su capacidad cuando Pref 1  Pref 2  0

y f = 50 Hz. Entonces aumenta bruscamente la carga en el área 1 un total de

100 MW. Hallar el error de frecuencia ∆f y el error en las líneas de enlace
∆P12 en régimen permanente, para los dos casos siguientes:

(a) Sin control secundario de la generación.

(b) Con el control secundario de generación activado. Despreciar las

pérdidas y la dependencia de la carga con la frecuencia.
Solución:

(a) A partir de (26), efectuando los cálculos en valores reales, se obtiene:

 PD1  100
f    0,0476 Hz
1 1 1400  700

Req 1 Req  2

Y para cada una de las áreas, las sumas de potencias mecánicas totales son:

nG 1
f 1   0,0476 
 Pmj  
j 1 Req 1

700
 33,33MW

nG 2
f 2   0,0476 
 Pmj  
j 1 Req  2

1400
 66,66 MW
Para hacer frente al incremento de carga de 100 MW en el área 1, ésta
incrementa su generación en 33,33 MW, mientras que el área 2 aumenta su
generación 66,66 MW. Estos últimos MW son transportados hasta el área 1 a
través de las líneas de enlace. Por tanto, la variación en el flujo de potencia
neto en cada una de áreas es

∆P12 = -66,66 MW

∆P21 = +66,67 MW

(b) Los valores de los ECA de cada área son:

ECA1  P12  B1 f 1  66.67  700 0.0476  100MW

ECA2  P21  B2 f 2  66.67  1400 0.0476  0MW
• La acción de control integral reducirá a cero, en régimen permanente, el
ECA del área uno, ajustando para ello los valores de Pref de las
unidades de esa área, hasta conseguir ∆f = 0 y ∆Pref-1 = ∆Pref-2 =0. Por
tanto, el área 1 cubre su propio incremento de carga (100 MW) y el área
2 vuelve a sus condiciones de operación originales (esto es, las
condiciones antes de que se produjera el aumento de carga).
• CONTROL TERCIARIO

• La señal de consigna de potencia de una unidad generadora puede

expresarse Pref = PDE + ∆Pref. La acción que ejecuta el control
secundario es la determinación de ∆Pref para cada unidad de generación
con objeto de hacer cero el ECA del área; la determinación del valor PDE
constituye el control terciario de la potencia generada. En otras
palabras, el control terciario simplemente es el encargado de establecer
la consigna de producción base de potencia activa en cada uno de los
generadores y es ejecutado por un operador (normalmente de un modo
no automático) desde un centro de control.
• Históricamente, la primera herramienta matemática que se desarrolló
para calcular el reparto de potencia entre generadores en el corto
plazo fue lo que día se conoce como despacho económico clásico,
problema en el que se determinan las potencias a generar en cada
unidad para una demanda dada, con el objetivo de minimizar el coste
total de generación. Una herramienta mucho más sofisticada (con
utilización tanto en el corto plazo como en las tareas de planificación)
es lo que se denomina flujo potencias óptimo, que trata el problema de
un modo general, permitiendo la optimización de diversas variables
sujetas a múltiples restricciones.
• La utilización de herramientas de este tipo permite realizar un control
terciario conjunto de la frecuencia y de las tensiones.

• TAREA DOMICILIARIA
• FLUJO DE POTENCIA OPTIMO(teoría - prob. - simulacion)

• Fecha entrega:25-09-17 en físico y CD

• Grupos de 7 alumnos