MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERÍA

SESIÓN 2: ECUACIONES DE LA RECTA Y PLANO EN R3

Situación problemática

Un ingeniero civil desea saber la ecuación vectorial de un panel solar triangular

ubicado estratégicamente en una esquina de la azotea de una edificación y si el
panel no sobrepasa los 30° de elevación con respecto al piso, tal como se muestra
en la figura. Halle las dos incógnitas.

3m

3m

4m

¿Qué es lo que debería hacer el ingeniero para hallar dichas

incógnitas?
¿Qué es lo que puedes apreciar en cada figura?
¿Qué es lo común que puedes apreciar en
cada figura?
RESPONDA A LO SIGUIENTE:

1)¿De qué manera podemos conseguir la ecuación de

la recta en el espacio?

2) ¿Qué tipos de ecuaciones posee la recta en el

espacio?

3)¿De qué manera podemos conseguir la ecuación de

un plano en el espacio?

4) ¿Qué tipos de ecuaciones posee un plano en el

espacio?
LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

reconoce e interpreta los distintos tipos
de ecuaciones de la recta y de un plano
en el espacio, y los grafica utilizando las
propiedades de vectores en el espacio
de forma precisa en base al análisis y
síntesis que todo estudiante de
ingeniería debe de poseer.
TEMARIO

Ecuaciones de la recta en R3

Ecuaciones del plano en R3

ORGANIZADOR VISUAL

ECUACIONES DE LA RECTA
Y PLANO EN R3

ECUACIONES DE LA RECTA EN
ECUACIONES DEL PLANO EN R3
R3

VECTORIAL VECTORIAL

PARAMÉTRICA PARAMÉTRICA

SIMÉTRICA NORMAL

IMPLICITA SIMÉTRICA

GENERAL GENERAL
ECUACIÓN VECTORIAL Y PARAMÉTRICA DE
LA RECTA EN R3

En la figura, consideremos la recta L que pasa por P(x0, y0, z0) y

que tiene vector dirección u = (a, b, c) (a, b y c son los números
directores). L contiene precisamente los puntos Q(x,y,z) para los
que el vector PQ es múltiplo escalar de u, de modo que PQ= tu,
donde t es un escalar (número real).
z Ecuación Vectorial
L

b,c)
=(a,
u y
P(x0,y0,z 0)
Ecuaciones Paramétricas

x
 ECUACIÓN SIMÉTRICA O CONTINUA DE
LA RECTA
Si los números directores a, b ,c son todos distintos de cero se puede eliminar el
parámetro t, con lo que se obtienen las ecuaciones simétricas de la recta.
x  x0 y  y0 z  z0
l:  
a b c
Caso I: La recta L pasa por un punto P
EJEMPLO 1: Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas para la recta L que pasa
por el punto P(1, -2, 4) y es paralela al vector v = (2, 4, -4)
SOLUCIÓN:
Usamos las coordenadas y los números directores
a=2, b=4, c=-4. Se tiene lo siguiente:

 x  1  2t
 x 1 y  2 z  4
 
 y  2  4t , 2 4 4
 z  4  4t
 Ecuación simétrica
Ecuación paramétrica
 ECUACIÓN IMPLICITA, CARTESIANA O
GENERAL DE UNA RECTA EN R3

Una recta puede venir determinada por la intersección de los planos.

L=

Si en las ecuaciones continuas o simétricas de la recta quitamos

denominadores y pasamos todo al primer miembro, obtenemos
también las ecuaciones implícitas.
EJEMPLOS

EJEMPLO 1: Hallar las ecuaciones paramétricas, continua e implícitas de la

recta que pasa por el punto A = (1, 2, 1) y cuyo vector director es 𝑢= (4,5,-1)

Solución:

Ec. Paramétrica Ec. Simétrica o continua

Ecuaciones implícitas
EJEMPLOS

EJEMPLO 2: Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas para la

recta L que pasa por los puntos (-2, 1, 0) y (1, 3, 5).

Solución:
POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS
RECTAS EN R3

Sean 𝐿 1 : 𝑃 = 𝑃0+ 𝑡𝑎Ԧ ,𝑡 ∈ 𝑅 y 𝐿 2: 𝑃 = 𝑄0 + 𝑠𝑏, 𝑠 ∈ 𝑅 dos rectas en

𝑅 3 . Se presentan las siguientes posiciones relativas:

RECTAS PARALELAS

RECTAS PERPENDICULARES
 POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS
RECTAS EN R3

RECTAS QUE SE INTERCEPTAN

RECTAS QUE SE CRUZAN

La recta L tiene como vector direccional al vector ̅× ̅ y es ortogonal a las rectas L1 y L2

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R3
EJEMPLO

*Calcular distancia entre el punto M(0, 2, 3) y la recta

x-3 y-1 z+1
= =
2 1 2
EL PLANO. CONCEPTOS PRELIMINARES

Definición 1. Dos vectores son paralelos si y sólo si uno de ellos es

múltiplo escalar del otro, es decir:

𝑎//𝑏
Ԧ ⟺ ∃𝑟𝜖ℜ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑎Ԧ = 𝑟𝑏

Definición 2. Sean los vectores 𝑎Ԧ , 𝑏 ∈ ℛ3 , los vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 son

linealmente dependiente, si y sólo si

∃𝑡, 𝛾𝜖ℜ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑎Ԧ + 𝛾𝑏 = 0

EL PLANO. CONCEPTOS PRELIMINARES

Definición 3. Gráficamente

a
3
Sean los vectores 𝑎Ԧ , 𝑏 ∈ ℛ
b
, los vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 son
linealmente independiente,
si y sólo si
Son L.D.

𝑟𝑎Ԧ + 𝑠𝑏 = 0 ⟹ 𝑟 = 𝑠 = 0
a
b

Son L.I.
EL PLANO. DEFINICIÓN

Un plano en el espacio queda bien determinado si se conoce su punto de paso 𝑃0

y un vector perpendicular al plano n, llamado vector normal al plano.

𝑵
P0(x0; y0; z0)
z
y
P(x; y; z)

x y

x
ECUACIÓN VECTORIAL DE UN PLANO

Sea  el plano que pasa por P , y contiene a los vectores no

0
paralelos 𝑎 𝑦 𝑏 , su ecuación vectorial es:

𝜋: 𝑃 = {𝑃0 +𝑟𝑎Ԧ + 𝑠𝑏 /𝑟, 𝑠 ∈ ℛ}

Gráficamente
z 
a P
P0 b

x
ECUACIÓN VECTORIAL DE UN PLANO.CASOS

Un vector 𝑁 ∈ ℛ3 es un vector normal a un plano, si

es ortogonal al plano .

Casos:

𝑁 𝑁 = 𝑎Ԧ × 𝑏 𝑁 = 𝑃0 𝑃1 × 𝑃0 𝑃2

b P2
P0 a P0 P1
ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE UN PLANO

En la ecuación vectorial del plano, si le damos coordenadas a los

puntos, se tiene:

𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

 : ( x, y, z)  ( x0 , y0 , z0 )  r (a1 , a2 , a3 )  s(b1 , b2 , b3 )

 x  x0  ra1  sb1

 :  y  y0  ra2  sb2 𝑟, 𝑠 ∈ ℛ
 z  z  ra  sb
 0 3 3
ECUACIÓN NORMAL Y CARTESIANA(GENERAL) DE
UN PLANO

Sea el plano 𝜋 que pasa por 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) cuyo vector normal

es 𝑁=(a,b,c) , su ecuación normal del plano es:

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑃 − 𝑃0 . 𝑁 = 0
𝜋 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

Ahora reemplazando sus componentes:

𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 . 𝑎, 𝑏. 𝑐 = 0
Al multiplicar y simplificar términos, llegamos a la ecuación:

 : ax  by  zc  d  0 Ec. Cartesiana o
general del plano.
ECUACIÓN NORMAL. EJEMPLOS

Ejemplo. Hallar la ecuación del plano 𝜋, si pasa por el punto (3,7,9) y

el vector normal es paralelo al vector (-1,2,4).
Solución.
Tenemos como dato P0  (3, 7,9) y un vector normal lo podemos
tomar el mismo vector con la misma dirección o algún vector paralelo
al vector (-1,2,4). Considerando el mismo vector, se tiene:

 x, y, z    3, 7, 9     1, 2, 4   0

Al multiplicar y simplificar términos, llegamos a la ecuación:

𝑥 − 3, 𝑦 − 7, 𝑧 − 9 . −1,2,4 = 0
-1(x – 3) + 2(y – 7) + 4(z – 9)= 0

x - 2y - 4z + 47= 0
 ECUACIÓN SIMÉTRICA O SEGMENTADA DE UN
PLANO

Es aquella ecuación de la forma:

𝑥 𝑦 𝑧
𝜋: + + =1 Ec. Segmentaria del plano.
𝑝 𝑞 𝑟

Donde los números p, q, r son las intersecciones del plano con

los ejes coordenados X, Y y Z respectivamente.

z
¿Cuál es la intersección con el eje x?
Y=0, z=0⇒x=p⇒ El plano corta al eje x en (p, 0,0) r

¿ 𝐶𝑢á𝑙 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦?

(0, q, 0)
q y

¿ 𝐶𝑢á𝑙 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑧? p

(0, 0, r) x
RELACIÓN ENTRE PLANOS

PLANOS PARALELOS Y PERPENDICULARES

Sean las ecuaciones cartesianas o generales de los planos:

Donde los vectores
1 : a1 x  b1 y  c1 z  d1  0 normales son:

 2 : a2 x  b2 y  c2 z  d 2  0 𝑁1 : 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1
𝑁2 : (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 )
Decimos que los planos:

𝜋1 //𝜋2 ⇔ 𝑁1 //𝑁2

𝜋1 ⊥ 𝜋2 ⇔ 𝑁1 ⊥ 𝑁2 ⇒ 𝑁1 . 𝑁2 = 0
RELACIÓN ENTRE PLANOS

ANGULO ENTRE PLANOS

El ángulo entre planos es el mismo

ángulo que forman sus respectivos
vectores normales.

1 : a1 x  b1 y  c1 z  d1  0
 2 : a2 x  b2 y  c2 z  d 2  0
Donde los vectores
normales son:
𝑁1 : 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 𝑁1 .𝑁2
𝜃= arcos( )
∥𝑁1 ∥ .∥𝑁2 ∥
𝑁2 : (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 )
RELACIÓN ENTRE PLANOS

DISTANCIA DE UN PUNTO AL PLANO

Sea el plano 𝜋: Ax + By + Cz + D=0 y un punto 𝑃1 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 que no

pertenece al plano 𝜋 .

𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑍1 + 𝐷

𝑑 𝑃1 , 𝜋 =
𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2
𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛:
Dadas las ecuaciones de dos planos paralelos con el mismo vector normal :

π1 : Ax + By +Cz + d1 = 0 𝑁=(A,B,C)
π2 : Ax + By +Cz + d2 = 0

La distancia entre dichos planos está dado por:

𝑑1 − 𝑑2
𝑑 𝜋1 , 𝜋2 =
𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2
RELACIÓN ENTRE PLANOS

DISTANCIA MÍNIMA DE UN PUNTO EXTERIOR A UN PLANO

La distancia mínima de un punto exterior Q0  ( x0 , y0 , z0 )

a un plano  es la longitud ortogonal trazado del punto al plano.

Proposición: La distancia del punto exterior Q0  ( x0 , y0 , z0 ) al plano

 : ax  by  zc  d  0 es:
𝑄0 − 𝑃 . 𝑁
𝑑 𝑄0 , 𝜋 =
n ∥𝑁∥
Q0

𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑

d  Q0 ,   =
𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2


P0
Q
TALLER EN EQUIPO

• En equipos de 3 o 4 estudiantes,
desarrollar los ejercicios indicados por el
docente de los niveles 1, 2 y 3.
CONCLUSIONES

 Una recta en el espacio queda determinada

por un punto de ella A(x1, y1, z1) y vector
director u=(a,b,c) y puede ser expresada en
una ecuación vectorial, paramétrica, continua,
implícita y general.
 Un plano en el espacio queda bien
determinado si se conoce su punto de paso 𝑃0
y un vector perpendicular al plano n, llamado
vector normal al plano. Puede ser expresado
en una ecuación vectorial, paramétrica,
normal, simétrica y general.
METACOGNICIÓN

1. ¿Qué aprendieron en la
sesión de hoy?
2. ¿Cómo lo has aprendido?

3. ¿En qué situaciones

aplicaría las diferentes
ecuaciones de una recta o
de un del plano?
4. ¿Cuáles fueron las
dificultades que
encontraron en el desarrollo
del tema?
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

N° CÓDIGO AUTOR TITULO EDITORIAL AÑO

OROZCO
Geometría Analítica: Teoría y
1 516.3 OROZ MAYREN, Trillas 2007
Aplicaciones
GILBERTO

ESPINOZA,
516.182
2 RAMOS Geometría Vectorial en R3 2004, s.n. 2004
ESPI/E
EDUARDO

ESPINOZA
516.32 Geometría Analítica Plana
3 RAMOS, S.n 2007
ESPI : Teórico-Práctico
EDUARDO