El CNY70 es un sensor que incluye un led

infrarrojo y un foto-transistor. Para Arduino se

utilizan como medidores de distancia o detectores
de líneas. Su función principal es la de medir la
reflexión en superficies. El circuito integrado tiene
cuatro pines, (1) y (2) son para el led emisor.
También los pines (3) y (4) son para el foto-
transistor. Para poder hacer una detección se
requiere entonces de una superficie que refleje la
luz infrarroja. Este tipo de sensor se utiliza por
ejemplo, para la detección de líneas en un carro
seguidor de lineas. Si la superficie reflectora es
negra, no se reflejara tanta luz con longitud de
onda en el infrarojo y por lo tanto tendremos un ‘0’
a la salida del emisor del foto-transistor. Si por el
contrario tenemos que el sensor esta «viendo» una
superficie blanca, tendremos un ‘1’
Los sensores infrarrojos son unos componentes electrónicos compuestos normalmente de
un LED infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el LED
actúa como emisor y el fototransistor como receptor. El LED infrarrojo emite luz infrarroja, o
sea, de mayor longitud de onda (o menor frecuencia) que la podemos ver los humanos, así
que para nosotros es invisible. Si esta luz choca contra una superficie blanca se reflejará y
llegará al fototransistor. Si por el contrario golpea en una superficie negra, el material
absorberá la mayoría de la luz y no llegará al fotoreceptor.

Hay muchas clases de sensores de este tipo, usando se utiliza generalmente para
construir robots seguidores de líneas, que es nuestro propósito. Utilizando un par de estos
sensores podemos detectar si se sale por la derecha o por la izquierda de la línea y
reconducirlo de nuevo al interior.