Introducción

SIMBOLOGIA ISA

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 Proceso

• El término proceso suele ser utilizado en

“control de procesos” o “procesos industriales”,
se refiere a cambiar o refinar materias primas
para lograr un producto final.

• La materia prima, que puede o no cambiar de

estado físico durante el proceso, es transferida,
medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada,
almacenada o manipulada de alguna manera
para producir el producto final

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• Ejemplos de procesos industriales
• Industrias químicas
• Petróleo y gas
• Alimentos y bebidas
• Productos farmacéuticos
• Tratamientos de agua
• Generación de energía – Etc.

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Control de Procesos

• El controlar un proceso, se refiere a como se

controlan variables inherentes al mismo para:
– Reducir la variabilidad del producto final
– Incrementar la eficiencia
– Reducir impacto ambiental
– Mantener el proceso dentro de los límites de
seguridad que corresponda

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El lazo de control
• Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres
tareas:
– Medida
– Comparación
– Ajuste

NIVEL MAXIMO

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Variable de proceso
– Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un
proceso
• Setpoint
– Valor al que se desea mantener una variable de proceso
• Variable medida
– Es aquella que se desea mantener estable
• Variable manipulada
– Es aquella que varía para mantener constante la variable
medida

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 Error
• Es la diferencia entre la variable medida y el
setpoint.
Puede ser + ó –
Está compuesto por:
– Magnitud
– Duración
– Velocidad de variación

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• Offset
– Es una variación constante de la variable de proceso,
respecto del setpoint.
• Variación de carga
– Es un cambio no deseado en algún factor que pueda
afectar la variable de proceso.
• Algoritmo de control
– Es la expresión matemática de una función de control

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 Clasificación de Sistemas de
Control
Sistema de control de lazo abierto:
Aquellos en los que la variable de salida del proceso
(variable controlada) no tiene efecto sobre la acción
de control (variable de control).

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 Características
• No se compara la salida del sistema con el valor
deseado de la salida del sistema (referencia).
• Para cada entrada de referencia le corresponde una
condición de operación fijada.
• La exactitud de la salida del sistema depende de la
calibración del controlador.
• En presencia de perturbaciones estos sistemas de
control no cumplen su función adecuadamente.

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• El control en lazo abierto suele aparecer en
dispositivos con control secuencial, en el que no
hay una regulación de variables sino que se realizan
una serie de operaciones de una manera
determinada.
• Esa secuencia de operaciones puede venir
impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo
(time-driven).
• Se programa utilizando PLCs (controladores de
lógica programable)

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Ejemplos:
• Lavadora:
Funciona sobre una base de tiempos
Variable de salida “limpieza de la ropa”
no afecta al funcionamiento de la
lavadora.
• Semáforos de una ciudad
Funcionan sobre una base de tiempo
Variable de salida “estado del tráfico” no
afecta EL funcionamiento del sistema.

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 Sistema de control de lazo
cerrado
Aquellos en los que la señal de salida del proceso
(variable controlada) tiene efecto directo sobre la
acción de control (variable de control).

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Ejemplo
Control de temperatura de un intercambiador de
calor usando vapor como medio calefactor

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 Conversión de manual a
automático
Reemplazar el operario por un controlador
automático en el que se pueda fijar la señal de
referencia.
Acoplar un transductor (elemento que transforma
un tipo de señal en otra) al elemento que mide la
temperatura de forma que la señal de salida del
transductor se introduzca al elemento controlador
y sea del mismo tipo que la señal de referencia.
Reemplazar la válvula de vapor manual por una
automática y conectar la salida del controlador a la
entrada de control de la válvula de regulación
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16
 Resumen
En un sistema de lazo abierto, la variable del
proceso no es comparada y se genera una
acción independientemente de las condiciones
de la misma.
Un sistema de control en lazo abierto utiliza un
regulador o actuador de control para obtener
una respuesta deseada tal como se muestra en
la figura.

17
18
• Por ejemplo en sistemas de control en la cual se
aplican señales operadas con una base de tiempo.

• En la práctica los sistemas de control de lazo

abierto solo se usa en los casos en que se conoce la
relación entre la entrada y salida y si no hay
perturbaciones internas ni externas

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Sistemas de control de procesos en
lazo cerrado
Son sistemas que mantienen una relación
determinada entre la salida y la entrada de
referencia comparándola y usando la
diferencia (señal de error) como medio de
control.
Lazo cerrado existe cuando la variable de
proceso es medida, comparada con el setpoint
y se genera una acción tendiente a corregir
cualquier desviación respecto del mismo.

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21
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 Componentes del lazo de control
• Elemento primario o sensor
– Es el primer elemento en un lazo de control el cual mide
la variable de proceso.
• Trasductor
– Convierte una señal física en una eléctrica
• Convertidor
– Convierte una señal de un dominio en otro
• Transmisor
– Convierte la lectura de un sensor en una señal estándar
que pueda ser transmitida
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 Señales
• En procesos industriales existen tres tipos de señales para
transmitir información
– Neumáticas (3 – 15 psi)
• Cambios en la presión de aire de una cañería, proporcionales
a las variaciones de magnitud medida.
• Se siguen utilizando en aplicaciones particulares

– Analógicas (4 – 20 mA), (1 – 5 V)
• La forma de transmisión mas común desde los años 1960.
• A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
señales digitales.

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• Digitales

– Señales de niveles discretos que combinados de forma

particular representan la magnitud de las variables del
proceso

– La metodología utilizada para combinar las señales

digitales, se denomina protocolo.

– Los protocolos de comunicación pueden ser estándar o

propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos Ethernet,
Profibus, etc.
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• Indicadores

• Son dispositivos leíbles por los humanos que

muestran información del proceso

• Pueden ser analógicos o digitales, simples o

complejos.

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 Controladores

Es un dispositivo que recibe los datos del

instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es necesario
ordena al elemento de control que genere una
acción correctiva.

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• PLC (Programmable Logic Controller)
– Básicamente una computadora conectada a
dispositivos de entradas y salidas, analógicas y
digitales. Responden a señales de entrada con señales
de salida que intentan mantener el/los valores de
setpoint.

• DCS (Distributed Control System)

– Además de realizar las funciones de control, proveen
lecturas del estado del proceso, mantienen bases de
datos

• IED (Intelligent Electronic Device)

– PLCs utilizados en las denominadas “Power Utilities”

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• Dispositivo Corrector o Elemento final de control.
– Es quien actúa físicamente para cambiar la
variable manipulada. Ej. Válvula
• Actuador
– Es la parte final del dispositivo de control que
produce un cambio físico en el elemento final de
control. Ej. Actuador eléctrico o neumático de una
válvula.

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Simbología ISA
• La ISA (Instrumentation, System and Automation
Society), es una de las más importantes
organizaciones de estandarización en el campo del
control de procesos.

• En particular la ISA S5.1 especifica simbología de

instrumentación

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Los círculos representan instrumentos de medida
individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado
en una localización primaria o
principal. Ej. Sala de control

El instrumento se encuentra ubicado

en una localización secundaria.
Ej. Módulo “Rack” de instrumentación

El instrumento se encuentra ubicado

en el campo
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 El instrumento no se encuentra accesible

Un cuadrado con un círculo interno, representa

instrumentos que muestran información y realizan
acciones de control

Idem Anterior

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Un hexágono representa dispositivos con capacidades de
cómputo. Ej. controladores

Idem Anterior

El siguiente símbolo indica PLCs

Idem Anterior

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Los siguientes símbolos representan válvulas con sus
respectivos tipos de actuador

Actuador Actuador Actuador

Neumático Manual Eléctrico
Cañerías y conexiones

cañería

conexión entre proceso

e instrumentos
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 señal eléctrica

señal neumática

conexión de intercambio de datos

Identificación

• La primer letra indica la variable medida

– T (temperatura)
– F (Flujo)
– P (presión)
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• La segunda letra indica la función del dispositivo
– T (transmisor)
– E (sensor)
– I (indicador)
• La tercer letra es un modificador o indica multifunción
(función del dispositivo)
Ejemplo
instrumento que muestra
FIC información en sala de control
F Flow
123 I Indicator
C Controller

El número representa una etiqueta, frecuentemente

relacionada con un lazo de control particular 36
Ejemplo

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 SENSORES
Tipos:

 Sensores de contacto
Sensores de no contacto
Sensores digitales
Sensores analógicos
Sensores mecánicos
Sensores electro-mecánicos

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Control Manual

Control Automático

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CODIGOS Y SIMBOLOGIA QUE RIGEN
LA INSTRUMENTACION Y CONTROL
• SIMBOLISMO
• La aplicación de la instrumentación, medición y
control de Procesos debe ser un punto importante
para la representación por símbolos para indicar lo
realizado.
• El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las
características salientes de los dispositivos o
funciones son representados de forma simple por
figuras geométricas como círculos, rombos,
triángulos y otros para escribir caracteres como
letras y números identificando la ubicación y el tipo
de instrumento a ser utilizado
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 FIGURAS GEOMÉTRICAS

Las figuras geométricas son usadas para representar

funciones de medición y control en el proceso, así
como dispositivos y sistemas.

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 CÍRCULOS
• El Círculo se usa para indicar la presencia de un
instrumento y como elemento descriptor; como
símbolo de un instrumento representa, el concepto
de un dispositivo o función. En la figura 1, se
muestra un dispositivo indicador de Presión (PI)

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• Como elemento descriptor es usado para proporcionar
información acerca de otro símbolo. En la figura 2, se
muestra una válvula para el control de Flujo (FV).La
diferencia entre ambos usos está en la inclinación de la
línea saliente del círculo y en el trazo incompleto para el
caso del descriptor. El elemento descriptor suele llevar
además un código proporcionando información
adicional sobre el tipo de instrumento y el tipo de
variable medida

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 Localización del Instrumento en la
planta se indica
• Ninguna línea para instrumentos
montados en planta (o campo)
Una línea sólida dividiendo el
círculo para instrumentos
montados en paneles de salas
de control (de fácil acceso
para el operador)

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• Una línea entrecortada dividiendo
el círculo para instrumentos
montados detrás de paneles o
gabinetes (de fácil acceso para
el operador Una línea
sólida doble dividiendo el
círculo para instrumentos
montados en paneles
auxiliares o secundarios

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•Líneas entrecortadas dobles dividiendo el
círculo para instrumentos montados detrás
de paneles secundarios

• En el caso de tener demasiados paneles, dificultando la

interpretación de “panel principal” o “panel secundario”
se puede usar combinaciones de letras distinguiendo los
paneles unos de otros: P1, P2,.(paneles). Sin embargo,
sea cual sea el sistema de descripción usado, se debe
indicar en la leyenda del diagrama

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 CUADRADOS PEQUEÑOS
• Uno de los primeros usos de los
cuadrados pequeños es la representación
de actuadores del tipo solenoide,
en este uso se prefiere dibujar el
cuadrado con una letra S inscrita en él .
• Los cuadrados pequeños son también usados para representar
actuadores de pistón dibujando para esto una pequeña T
representando el
pistón y líneas
simples y dobles
para pistones de
simple y doble
acción
respectivamente.
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• Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo
un cuadrado con la combinación E/H para indicar
actuadores electro hidráulicos o con una X para
representar actuador es no clasificados.

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• El cuadrado pequeño puede
representar también un
posicionador dibujándose
al lado del cuerpo de la válvula.
Uno de los más recientes usos
para los cuadrados es la
representación de bloques
de funciones o como indicador
de función.

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 CUADRADOS GRANDES
• Con la llegada del control compartido y visualizadores o pantallas
mostrando datos de
diversos lazos, se requería poder
distinguir instrumentos
independientes y aquellos cuyos
componentes se encuentran
repartidos en diversos gabinetes
no pudiendo reconocérseles
como localizados en un sólo lugar.
• La solución se encontró usando un
cuadrado alrededor del símbolo
del instrumento. Esto indica la
función cumplida por varios
elementos no localizados en un
sólo gabinete
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SIMBOLISMO DE SEÑALES

51
SIMBOLISMO DE FUNCIONES

52
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SIMBOLISMO DE INSTRUMENTOS

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 IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS
• La identificación de los símbolos y elementos debe ser
alfa numérica, los números representan la ubicación y
establecen el lazo de identidad, y la codificación
alfabética identifica al instrumento y a las acciones a
realizar.

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LETRAS DE IDENTIFICACIÓN PARA INSTRUMENTOS

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