INTRODUCCION

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DEFINICIONES

Mecánica es la parte de la Física que estudia el estado de

reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de las
fuerzas.
Se divide en: mecánica del cuerpo rígido, mecánica del
cuerpo deformable, mecánica de los fluídos.

La mecánica del cuerpo rígido se divide en Estática y

Dinámica.

La Estática es el estudio del estado de equilibrio de los

cuerpos bajo la acción de fuerzas. La Dinámica trata con
cuerpos que tienen movimiento acelerado.

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Longitud.- Permite localizar cuantitativamente la posición de
un punto P en el espacio y también describir numéricamente el
tamaño de un objeto. En el caso de problemas
tridimensionales se consideran 3 coordenadas independientes;
en los problemas bidimensionales se consideran 2
coordenadas independientes.

Tiempo.- Es una medida de la sucesión de eventos o

acontecimientos. Es decir, da la noción de cuándo ocurren los
acontecimientos. En Estática el tiempo no interviene pero en
Dinámica sí.
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Inercia de un cuerpo.- Es la resistencia que el cuerpo
presenta a todo cambio de velocidad.

Masa.- Es la medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo.

También puede decirse que la masa es la cantidad de
materia que contiene un cuerpo. Desde el punto de vista de
Estática la masa es la propiedad de los cuerpos en virtud de
la cual los mismos se atraen entre si.

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Fuerza.- Es la acción de un cuerpo sobre otro. Esa acción se
traduce en un "empujón" o en un "jalón". Una fuerza tiende a
desplazar a un cuerpo en la dirección de su acción sobre dicho
cuerpo. La acción de la fuerza se caracteriza por su módulo o
intensidad, por la dirección y por el sentido de su acción y por su
punto de aplicación. Además, las fuerzas al ser sumadas cumplen
con la ley del paralelogramo. Entonces, la fuerza es un vector.

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Idealizaciones o modelos.-
Partícula.- Se llama así a un cuerpo que se modela como de dimensiones
despreciables pero tiene masa; es decir, viene a ser una masa puntual.
Se puede considerar una partícula como elemento infinitesimal o
diferencial de un cuerpo. También se puede considerar como partícula
cuando las dimensiones de un cuerpo no influyen en la descripción de su
posición ni en las fuerzas aplicadas sobre él.
Cuerpo rígido.- Es el modelo matemático de un cuerpo material o de un
sistema de partículas en el cual la distancia entre 2 puntos masa
cualesquiera permanece constante antes, durante y después de aplicar la
carga. En otras palabras un cuerpo rígido es un sistema tal que el cambio
de distancia entre 2 cualesquiera de sus partículas, entendido como
deformación, no ocurre.
Fuerza concentrada.- Representa el efecto de una carga que se supone
está actuando en un punto sobre un cuerpo. Se puede representar una
carga por medio de una fuerza concentrada, siempre que el área sobre la
cual la carga es aplicada sea muy pequeña en comparación con el
tamaño total del cuerpo.
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Principios fundamentales deducidos
de la experiencia.- Son seis los
principios fundamentales.
(a)

La ley del paralelogramo para la

suma de fuerzas.- Dos fuerzas que
actúan sobre una partícula pueden
reemplazarse por una fuerza única,
llamada su resultante, obtenida (b)
trazando la diagonal del paralelogramo
que tiene sus lados iguales a las
fuerzas dadas.
(c) 7
El principio de transmisibilidad.- Nos dice que las condiciones de
equilibrio o movimiento de un sólido rígido no varían si la fuerza que actúa
sobre un punto dado del mismo se reemplaza por otra con el mismo
módulo, dirección y sentido, pero que actúa sobre otro punto diferente,
siempre que ambas fuerzas tengan la misma recta de acción.

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Las tres leyes del movimiento de Newton.-
Primera ley.- Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea
recta con velocidad constante, permanecerá en este estado siempre que no esté
sometida a una fuerza que no está balanceada.

Segunda ley.- Una partícula sobre la que actúa una fuerza desbalanceada F
experimenta una aceleración a que tiene el mismo sentido que la fuerza y una
magnitud que es directamente proporcional a la fuerza. Si F es aplicada a una
partícula de masa m, entonces:

F m a
F1  F2  F

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Tercera ley.- Cuando un cuerpo ejerce una fuerza, llamada acción,
sobre otro, éste a su vez ejerce sobre el primero otra fuerza, llamada
reacción, de iguales módulo y recta soporte, pero de sentido contrario.

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Ley de atracción gravitatoria de Newton.- La fuerza F que ejerce una
partícula puntual con masa M 1 sobre otra con masa M2 es directamente
proporcional al producto de las masas, e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia R que las separa:

F  G . M1 . M 2 / R2
G = constante de gravitación, experimentalmente  6.674 1011 Nm2 kg2
M1 , M 2 = masas de las dos partículas en consideración
R = distancia entre los centros de masa de las dos partículas
F = módulo de las fuerzas iguales y opuestas F y - F con que se atraen
mutuamente las dos masas M 1 y M2.

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Peso.- Un caso particular de gran importancia es el de la atracción de la
Tierra sobre una partícula situada en su superficie. La fuerza F ejercida
por la Tierra sobre la partícula se define como peso W (o, también, P) de
la misma. Tomando M 1 igual a la masa de la Tierra, M 2 igual a la masa
m de la partícula y R igual al radio de la Tierra, e introduciendo la
constante g
g = G . M 1 / R2
entonces, puede expresarse el módulo W (o, también, P ) del peso de una
partícula de masa m en la forma
W=mg
M1 = masa de la Tierra = 5.98 x 1024 kg
R = 6378 km (Línea del Ecuador)
Reemplazando: g= 9.81 m / s2
En el Sistema Internacional de Unidades (SIU), lkg de masa pesa:
W = (1 kg) 9.81m/s2 = 9.81 N

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Unidades utilizadas en Estática.-

Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza Sistema

Sistema newton *
Internacional kilogramo (N)
metro (m) segundo (s) absoluto
De Unidades (kg)
(SIU) kg m/s2

Estados
pie segundo slug ** libra
Unidos gravitacional
(ft) (s) lb s2/ft (lb)
(FPS)
MKS- kilogramo
metro segundo utm **
Métrico fuerza gravitacional
(m) (s) kgf s2/m (kgf)
Técnico

* unidad derivada de las básicas (L T M )

** unidad derivada de las básicas (L T F ) 14
Equivalencia de unidades
Fuerzas.-

1 kgf (kilogramo – fuerza) = 9.807 N (Newton) = 9.81 N

1N = 0.102 kgf

1 kN (kilonewton) = 103 N

1 MN (meganewton) = 106 N

1T (tonelada) = 1000 kgf

1 lb (libra = pound) = 0.454 kgf

1 kip (kilopound) = 1000 lb

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Esfuerzos o presiones.-
1 N/m2 = 1 Pa (pascal)
1 N/mm2 = 1 MN/m2 = 1 MPa (megapascal)
1 psi = 1 pound / square inch = 1 lb / pulg2

Momentos.-
1 kNm (kilonewton metro) = 103 Nm (Newton metro)

Longitudes.-
1 pulgada = 1” = 2.54 cm
1 pie = 1’ = 12 pulgadas = 12” = 0.3048 m

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