PROYECTO DE INGENIERÍA I

Fase 1: Preliminar

HELENA ESTELA GUZMAN OROZCO

CODIGO 1.140.847.798
GRUPO 212020_91

TUTOR: ALBERTO MARIO PERNETT

UNIVERSIDAD ABIERTA Y ADISTANCIA _ UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E
INGENIERÍA
INGENIERÍA INDUSTRIAL
CEAD BARRQNQUILLA
05 SEPTIEMBRE 2018
 Un proyecto es conocido como todas aquellas actividades
DEFINICION DE organizadas y controladas que tienen como finalidad el
cumplimiento de objetivos planteados previamente. Dicho

PROYECTO proceso tiene una fecha inicio y una final.

- ISO 21500
DEFINICION DE PROYECTO
EN INGENIERÍA Para la ingeniería
industrial un proyecto es
tomado como herramienta
para la creación,
mejoramiento o
modificación de un
producto o servicio que
produzca un beneficio, a
través de la planeación y
desarrollo del mismo.
¿CÓMO INICIAR UN
PROYECTO?

1. Detectar o generar una idea a realizar.

2. Fijar una meta y objetivos.
3. Establecer una estrategia: detallar las
actividades que se deben realizar para alcanzar
los objetivos.
4. Asignar funciones a un equipo de trabajo.
5. Crear un plan de acción.
6. Establecer posibles riegos o estancamientos.
7. Establecer buenas prácticas para su desarrollo
8. Estipular recursos y herramientas a utilizar.
¿CUANDO SE TERMINA
UN PROYECTO?
Un proyecto llega a su fin, cuando:

• Se cumplen con los objetivos por el cual fue creado.

• Se determina que los objetivos no pueden ser
cumplidos.
• Deja de existir la necesidad de continuar.
 TIPOS DE PROYECTOS SEGÚN SU FIN

De inversión pública: Son De inversión privada: Este tipo

aquellos proyectos que son
patrocinados por el estado. El
cuál se enfoca en la prosperidad
social. Para este tio de proyecto
es posible recuperar el capital
invertido.
de proyecto tiene como finalidad
el obtener únicamente beneficios
económicos. En este la intención
es recuperar el capital invertido.
El capital se obtiene de
sociedades comerciales.
De inversión social: Estos
proyectos son basados
únicamente en el bienestar
social. Importa su beneficio en la
sociedad y no el económico.

Cambios en unidades de Creación de nuevas unidades de

negocio: En este se realiza la negocio: En este la finalidad es la
modificación de un producto o generación de nuevos productos
servicio ya existente. o servicios.
 Para las inversiones publicas y
sociales, también puede haber una
subdivisión:
• Proyectos de fortalecimiento en
capacidades sociales o
gubernamentales: su finalidad es
generar habilidades en la
TIPOS DE comunidad e incentivar buenas
prácticas.
PROYECTOS SEGÚN • Proyectos de infraestructura: su
SU FIN finalidad es incentivar y generar
obras civiles para el mejoramiento
del ambiente social.
 1. Fase de inicio: Se establecen objetivos.
2. Fase de Planeación: Se realiza los planes de
acción y actividades a realizar.

CICLO DE VIDA 3. Fase de ejecución: Se delegan funciones y se

realizan las actividades.
DE UN 4. Seguimiento y control: Realizar revisiones y
correcciones necesarios para alcanzar el éxito
PROYECTO del proyecto.
5. Fase de cierre: Se realiza una evaluación de lo
realizado y se transmite lo alcanzado.
 DOCUMENTOS PARA REALIZAR UN PROYECTO
• Resumen Ejecutivo: Es una explicación de lo más
importante del proyecto.
• Acta de constitución del Proyecto: Establecer la
existencia del proyecto.
• Declaración de Alcance de proyecto: Explicación de lo
que abarca el proyecto.
• Matriz RACI, de interesados, comunicaciones y
directorio de proyecto: En este documento se detallan
cada una de las responsabilidades a realizar, con el
nombre de la persona encargada y personas
involucradas en el proyecto, junto con todos sus datos.
• Cronograma.
• Presupuesto.
• Análisis de riesgos.
• Acta de reuniones.
• Control de cambio, incidentes y lecciones
aprendidas: Bitácora donde se registran todos los
percances tenidos durante el proyecto.
• Registro de horas.
• Plan de proyecto: donde se detalla quien esta a
carga del proyecto, como se supervisa y como se
ejecuta.
• Glosario: Donde explique palabras desconocidas.
• Estructura de desglose del trabajo.
 ROBOT LEGO EV 3
El robot Lego EV 3, es el robot de 3ª generación de la línea de robótica
de Lego. Mediante su uso las personas puede construir, programar y
comprobar sus propias soluciones en la vida real de la tecnología
robótica.

(Tomado de: http://canaltic.com/rb/legoev3/12_componentes_de_lego_ev3.html)

ROBOT LEGO EV 3
Este kit contiene el bloque o brick inteligente EV3. Se trata de un pequeño y potente ordenador
que permite el control de los motores y captar la información de los sensores. Este bloque admite
la comunicación con el ordenador por cable USB, Bluetooth o WIFI (con un dongle wifi de la
marca NetGear WNA1110 Wireless-N 150). De esta forma desde el ordenador se puede crear y
ejecutar un programa de control del robot.
El kit viene en una caja de plástico para el almacenamiento más seguro de las piezas de
construcción y también con una bandeja para guardarlas clasificadas facilitando su empleo en la
clase.

Además de las piezas de construcción el kit contiene:

1.Bloque o brick inteligente
2.Dos motores servo llamados motores grandes.
3.Un motor normal llamado motor mediano.
4.Sensor ultrasónico para detectar distancias y presencia.
5.Sensor de rotación
6.Sensor de color y luminosidad
7.Dos sensores táctiles
8.Cables de conexión
9.Batería de ionLitio recargable.
10.Ruedas y rueda-bola.
11.Manual de instrucciones de construcción del robot Educato

(Tomado de: http://canaltic.com/rb/legoev3/12_componentes_de_lego_ev3.html

COMPONENTES ROBOT LEGO EV 3

(Tomado de: http://canaltic.com/rb/legoev3/12_componentes_de_lego_ev3.html)

 Los componentes electrónicos de Lego EV3 son:
• Bloque EV3. Es el brick o bloque que funciona como unidad de control y central
eléctrica del robot. Este bloque lleva una batería recargable como fuente de
alimentación.
• Motores grandes. Son dos servomotores que permiten programar
COMPONENTES desplazamientos precisos y potentes.
• Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.

ROBOT LEGO • Sensor ultrasónico. Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia y la
presencia de obstáculos.

EV 3 • Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de luz.

• Girosensor. Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación inicial.
• Sensores táctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.

(Tomado de: http://canaltic.com/rb/legoev3/12_componentes_de_lego_ev3.html)

 • Nueva página de inicio en pantalla completa para navegar por el contenido
suministrado, incluido el acceso a los archivos de proyecto de los cinco Robots
Héroe EV3 (TRACK3R, SPIK3R, R3PTAR, GRIPP3R y EV3RSTORM), y enlaces a los
12 robots adicionales hechos por los fans.
• Editor de contenidos: Se puede editar el contenido desde el software, lo que
permite la personalización de los proyectos existentes o la creación de otros
nuevos desde cero.
• Mayor integración entre el brick EV3 y el entorno de programación: La página de
hardware permite supervisar el estado y los valores que miden todos los
CARACTERÍSTICAS elementos de hardware.
• La identificación automática reconoce los elementos de hardware
DE automáticamente.

PROGRAMACIÓN • Las características USB a Bluetooth facilitan la configuración de Bluetooth.

• Las características de depuración ahora forman parte del entorno de
EV3 programación: Puntos notables en la ejecución.
• Los bloques de programación mostrarán un símbolo de advertencia si el
hardware que esperaba el bloque de programación es diferente al que detecta la
identificación automática.
• Las sondas permiten ver cómo los valores pasan por los cables de datos.

(Tomado de: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/support)

 • Posibilidades de los nuevos bloques de programación:
Programación en cadena sencilla con sólo encajar los bloques
(ya no se necesita la viga).
• Los parámetros del bloque se configuran directamente en los
bloques.
• Lee la secuencia del programa directamente en los bloques.
• Los cables de secuencia mejorados facilitan la visualización de
estructuras del programa y la creación de ejecuciones paralelas.
CARACTERÍSTICAS DE • “Se agregó “Esperar para cambiar” para crear con facilidad
robots que se comportan de acuerdo a un cambio en el entorno,
PROGRAMACIÓN EV3 a diferencia de esperar el límite, que sólo funciona comparando
valores medidos.
• Los cables de datos se mejoraron y se agregó la difusión de
datos para simplificar la conversión de tipo de datos.
• Se integraron secuencias en los bloques estándar.
• Ahora la interrupción del bucle es posible, lo que permite crear
mecanismos de control de estado avanzados.
(Tomado de: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/support)
 • Business School. Project Management. ¿Conoces cuales son loas
BIBLIOGRAFIA etapas de un proyecto? Recuperado de: https://www.obs-
edu.com/int/blog-project-management/etapas-de-un-
proyecto/conoces-cuales-son-las-etapas-de-un-proyecto
• LEGO. Soporte de Mindstorms. ¿CUÁLES SON LAS NUEVAS
CARACTERÍSTICAS DEL SOFTWARE LEGO® MINDSTORMS® EV3
HOME EDITION EN COMPARACIÓN CON NXT?. Recuperado de:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/support
• CanalTIC. El robot EV3. Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html
• Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8048
• Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8013
• Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046