UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

VIBRACION LIBRE NO
AMORTIGUADA
PRESENTADO POR:

COLAN HUIMAN JESUS EMANUEL

CONDOLO MACAVILVA DARWIN JOEL
CURSO: DISEÑO SISMORRESISTENTE CONDORI SAENZ ERINSON PAUL
INGENIERO: MIGUEL TALLEDO COVEÑAS
1.- INTRODUCION VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

El estudio de las vibraciones se refiere a

los movimientos de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos. Todos los
cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar.

Una vibración mecánica es el movimiento

de una partícula o cuerpo que oscila
alrededor de una posición de equilibrio.
2.- GENERALIDADES VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

2.1.- PUNTOS IMPORTANTES

Ocurre cuando la estructura es perturbada de su posición estática de equilibrio y comienza a vibrar sin la
excitación de alguna fuerza externa
2.- GENERALIDADES VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

2.2.- PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

2.2.3.- CINEMÁTICA

mxሷ + kx = 0

2.2.2.- ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

2.2.1.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

3.- CONTENIDO Y DESARROLLO VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

VIBRACION El intervalo de tiempo necesario para que el

sistema efectúe un ciclo completo de movimiento
se llama periodo de vibración
VIBRACIONES FORZADAS

Una vibración se produce cuando el sistema en

cuestión es desplazado desde una posición de
equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a
dicha posición, bajo la acción de fuerzas de
restitución elástica o gravitacional, moviéndose
de un lado a otro hasta alcanzar su posición de
equilibrio.

VIBRACIONES LIBRES
3.- CONTENIDO Y DESARROLLO VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA
Diagrama cuerpo libre 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
Esta fuerza inercial obra en la dirección
contraria a la dirección de la aceleración. Fr − Fi = kx + mxሷ = 0 mxሷ + kx = 0

𝐹𝑟 = −𝑚𝑥ሷ Dividiendo por “m” y llamando 𝜔2

la constante k/m, se obtiene:
𝑚 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑘𝑔 xሷ + ω2 x = 0
𝐹𝑟 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝑁)
y la solución de esta ecuación diferencial es:
𝑚
𝑥ሷ = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 ( ) x t = Asen ωt + Bcos ωt
𝑠2
donde A y B dependen de las condiciones
𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐻𝑂𝑂𝐾𝐸 iniciales que indujeron el movimiento
𝐹𝑟 = 𝐾𝑥
Por lo tanto, si se define 𝑥0 , como el
desplazamiento que tenía la masa en
el momento 𝑡 = 0 y 𝑣0 como su
v0 velocidad también en el tiempo 𝑡 = 0,
x t = sen ωt + x0 cos ωt
𝜔 se obtiene:
v0 = velocidad de la masa en el instante t=0 xሶ = Aωcos ωt − Bωsen ωt
(m/s).
que al tiempo 𝑡 = 0 es igual a: x0 = Asen ω0 + Bcos ω0 = B
x0 = desplazamiento de la masa en el instante
t=0 (m). v0
A=
ω= frecuencia natural del sistema (rad/s). 𝜔
4.- ANALISIS VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

REPRESENTACIÓN GRAFICA DE LAS

VIBRACIONES LIBRES

1 3
𝑥ሶ 0
𝑥 𝑡 = 𝑥0 cos(𝑝𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡)
𝜔

2
4.- ANALISIS VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA
Consideramos los siguientes casos:

𝒙𝟎 > 𝟎, 𝒙ሶ 𝟎 = 𝟎

𝑥 𝑡 = 𝑥0 cos 𝑝𝑡
Desplazamiento 𝑚á𝑥 = 𝑥0

𝑥ሷ 𝑡 = −𝑝2 𝑥0 cos 𝑝𝑡
Velocidad 𝑚á𝑥 = 𝑝𝑥0

𝑥ሶ 𝑡 = −𝑝𝑥0 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡)
Aceleración 𝑚á𝑥 = 𝑝2 𝑥0
4.- ANALISIS VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

𝒙0 = 0, 𝒙ሶ 0 > 0

𝑥ሶ 0
𝑥 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑝𝑡
𝑝
Desplazamiento 𝑚á𝑥 = 𝑥ሶ 0ൗ𝑝

𝑥ሶ 𝑡 = 𝑥ሶ 0 cos 𝑝𝑡
Velocidad 𝑚á𝑥 = 𝑥ሶ 0

𝑥ሷ 𝑡 = −𝑝𝑥ሶ 0 𝑠𝑒𝑛 (𝑝𝑡)

Aceleración 𝑚á𝑥 = 𝑝𝑥ሶ 0
 𝑥0 ≠ 0, 𝑥ሶ 0 ≠ 0

Analizando la ecuación de desplazamiento 1,

podemos decir que la vibración consiste de dos
partes: una en la cual es proporcional a cos(𝑝𝑡) y
depende del desplazamiento inicial 𝑥0 y otra, en la
cual proporcional a 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡) y depende de la
velocidad inicial 𝑥ሶ 0 .
Fig. a
El desplazamiento total 𝑥 para cualquier 𝑝𝑡 se obtiene
sumando las coordenadas de las dos curvas para ese
𝑝𝑡 como se muestra en la Fig. c.

Fig. b
 Fig. c
Como puede observarse, la máxima ordenada de la curva de la Fig. c, por la cantidad 𝛼. En este caso puede decirse que
el desplazamiento total, representado por la curva de la Fig. c, se retrasa respecto a la componente del desplazamiento
dada por la curva de la Fig. a.

El mismo razonamiento puede hacerse con las ecuaciones de velocidad y aceleración, obteniendo las gráficas de la Fig.
d y e.

Fig. d Fig. e
4.- ANÁLISIS VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

4.2 GRÁFICA ALTERNATIVA Para su determinación basta con despejar la

ADIMENSIONAL función seno o coseno de la ecuación de
movimiento.

𝑥ሶ 𝑜
𝑥(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛(𝑝𝑡)
𝑝
4.- ANÁLISIS VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

4.2 FRECUENCIA Y PERIODO 𝑥𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝑝𝑡)

𝑥ሶ 𝑜
𝑆𝑒𝑛(𝑝𝑡)
𝑝

El movimiento resultante también

poseerá una frecuencia angular 𝑝 y
por lo tanto será:
4.- ANÁLISIS VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

Puede determinarse a
partir de las

es el tiempo requerido

Complete un ciclo
de vibración libre Al valor recíproco del
y está dado por la 2𝜋 periodo 𝑇 se le denomina
ec 𝑝=
𝑇 frecuencia natural 𝑓, de
modo que : 1 𝑝
f= =
𝑇 2𝜋
LA frecuencia natural
angular o circular 𝑝
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔
es 2𝜋 veces la
frecuencia natural 𝑓
5.- EJEMPLO DE VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADO
Desprecie el peso propio de la viga que se muestra en la figura, encuentre la rigidez del sistema 𝑘. La masa oscila con
respecto al EEE.
L = 3.0𝑚

𝐴
𝑘 = 3000 𝑘𝑔/cm

𝐼𝑃𝑅 12𝑥8𝑥60
𝐼 = 12907𝑐𝑚4

𝐵 𝐸𝐸𝐸
𝑊
𝑦
𝑊 = 4000 𝑘𝑔

𝑊. 𝐿3 4000. 300 3
△𝑣𝑖𝑔𝑎 = =
3. 𝐸. 𝐼 3. (2039000). (12907)
= 1.37 𝑐𝑚
5.- EJEMPLO DE VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADO
Entonces el
4000
desplazamiento △𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = = 1.33𝑐𝑚 △𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = 1.37 + 1.33 = 2.7 𝑐𝑚
estático es de 3000

3. 𝐸. 𝐼 𝑘𝑔
𝑘𝑣𝑖𝑔𝑎 = 3 = 2924
𝐿 𝑐𝑚

𝑘𝑔
𝑘𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = 3000
𝑐𝑚
1 𝑘𝑔 𝑇 = 0.33 𝑠
𝑘= = 1480.7
1 1 𝑐𝑚
+
2924 3000

𝑊 4000 𝑘𝑔. 𝑠 2
𝑚= = = 407 𝑓 = 3 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑠Τ𝑠
𝑔 981 𝑐𝑚

𝑘 𝑟𝑎𝑑
ɷ= = 19.05
𝑚 𝑠
GRACIAS POR SU ATENCION