MOTOR CC SEM ESCOVA

Acionamentos de Maquinas I

Aluno: Delano Santana de Queiroz

Matrícula: 20151015010090
Prof: Clayton Ricarte da Silva
• INTRODUÇÃO
Composição:

 Estator bobinado

 Rotor com um imã permanente

 Sensor responsável por identificar a posição do rotor

• INTRODUÇÃO
Vantagens:
1. Menor gasto com manutenção;
2. Maior vida útil;
3. Não produzem partículas oriundas de escovas ou de comutadores;
4. Não a faíscameto;
5. Podem operar submersos em fluidos;
6. Ruído reduzido;

Desvantagens:
1. O preço;
2. Necessita de um maior espaço devido a presença da eletrônica necessária para o
funcionamento do motor;
• FUNCIONAMENTO
 Rotor
• FUNCIONAMENTO
 Estator
• FUNCIONAMENTO
• FUNCIONAMENTO
• FUNCIONAMENTO
• FUNCIONAMENTO
• FUNCIONAMENTO
• FUNCIONAMENTO
• MOTORES CC SEM ESCOVAS COM
COMUTAÇÃO ELETRÔNICA
• MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM MOTOR
BLDC
• Fazendo o somatório das tensões de malha tem-se a
equação :
𝑉𝑎 = 𝐿. 𝑖 ′ + 𝑅. 𝑖 + 𝑒

𝑅 𝐾𝑡 1
𝑖′ =− 𝑖− 𝜔 + 𝑉𝑎
𝐿 𝐿 𝐿
• Analisando-se o sistema em relação ao movimento,
relaciona-se o momento de inércia (J), o torque (T) e a razão
de amortecimento (b), escrevendo-se a equação:
𝐽𝜔′ = −𝑏𝜔 + 𝑇

Sabendo que: 𝑇 = 𝑘𝑡. 𝑖

Temos:
𝑏 𝐾𝑡
𝜔′ = − 𝜔 + 𝑖
𝐽 𝐽
• MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM MOTOR
BLDC

• Para determinar a força de empuxo gerado pelo

atuador em relação a hélice, pode-se utilizar a relação
aerodinâmica da equação seguinte:

𝐹𝑒 = 𝑟 4 𝜔2
• IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE ESTUDO E
RESULTADOS
Para a realização dos estudos foram dados os seguintes parâmetros:
• momento de inércia ( J ) = 10.5 g.cm2
• razão de amortecimento ( b ) = 0,1 N.m
• relação entre rotações por minuto e tensão aplicada( Kt )= 1070 rpm/V
• resistência da armadura ( R )= 0.248
• indutância da armadura ( L )= 0,109 mH
• IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE ESTUDO E
RESULTADOS
• Variando-se a tensão de alimentação do motor para 4 V, 6 V, 8 V, 10 V e 12 V
• Raio da hélice = 3 cm
• IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE ESTUDO E
RESULTADOS
• Variando-se a tensão de alimentação do motor para 4 V, 6 V, 8 V, 10 V e 12 V
• Raio da hélice = 3 cm
• IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE ESTUDO E
RESULTADOS
• Variando-se a tensão de alimentação do motor para 4 V, 6 V, 8 V, 10 V e 12 V
• Raio da hélice = 3 cm
• IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE ESTUDO E
RESULTADOS
• Utilizando-se a tensão nominal de alimentação do motor, capturou-se a dinâmica do empuxo
proporcionado pelo atuador em função da variação do raio da hélice para 1 cm, 2 cm, 4 cm,
6 cm, 8 cm
• APLICAÇÕES
• Os motores brushless de uma forma geral, podem ser aplicados em todas as funções que atualmente
são feitas pelos motores cc com escova.
• Dispositivos de movimentação de CD’ & DVD’s.
• Encontrados coolers de refrigeração de computadores.
• Em veículos elétricos.
• Diversas maquinas industriais.
• Furadeiras e parafusadeiras.
• Bicicletas elétricas.
• Podem ser usados como motores para injeção de combustíveis.
• Motores de acionamento de fluidos tais como bombas de água.
• Usados também em práticas como aeromodelismo, nautimodelismo e automodelismo.
• BIBLIOGRAFIA
• Máquinas Elétricas - 6.ed.: Com Introdução à Eletrônica de Potência, Arthur Eugene
Fitzgerald, CHARLES KINGSLEY JR., Stephen D. Umans

• https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corrente_cont%C3%ADnua_sem_escovas

• https://cdn.hackaday.io/files/9505406661920/Trindade_Rafael_Henrique%20(1).pdf