MÁQUINAS

INTEGRANTES:
ELÉCTRICAS
NUÑEZ VICTOR
CAMALLE JERSON
SALAZAR FRANCISCO
PALACIOS CESAR
 MOTOR ASÍNCRONO O DE INDUCCIÓN.
Son los más utilizados en la industria.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de

un campo magnético en el rotor alimentado con corriente
alterna como en los casos del motor de corriente directa o
del motor síncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica)
alimenta al estator.

El estator está constituido por un

núcleo en cuyo interior existen p
pares de arrollamientos
colocados simétricamente en un
ángulo de 120º. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.
 Circuito equivalente de la máquina
de inducción.
El circuito equivalente de un motor de inducción es muy
similar al de un transformador, debido a la acción de
transformación que ocurre al inducirse corrientes en el
rotor, desde el estator.
R1 es la resistencia del estator
X1 la reactancia de dispersión .
E1 es el voltaje primario del estator, acoplado al secundario ER mediante un
transformador ideal con relación de vueltas aeff.
El voltaje ER producido en el rotor ocasiona un flujo de corriente en el
rotor.
RC es el componente de pérdidas en el núcleo.
jXM se refiere a la reactancia de magnetización,
RR y jXR son las impedancias del rotor. Asimismo,
I1constituye la corriente de línea,
IM la corriente de magnetización.
IR es el flujo de corriente en el rotor e
I2 es la corriente rotórica.
MOTORES ASINCRONOS
JAULA DE ARDILLA
Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

 Motores de jaula de ardilla
monofásicos
El rotor “Jaula de Ardilla”
La estructura de este tipo de rotor, como su nombre lo indica,
tiene la forma de una jaula de ardilla, tal como se muestra en
la siguiente figura:

Se trata de barras conductoras unidas por anillos terminales de

aluminio o cobre. Generalmente tienen un núcleo de una
aleación de hierro, con buena permeabilidad magnética.
 Los conductores del rotor están igualmente
distribuidos por la periferia del rotor.

Los extremos de estos conductores

están cortocircuitados

No hay posibilidad de conexión del

devanado del rotor con el exterior

La posición inclinada de las ranuras mejora las

propiedades de arranque y disminuye ruidos
 El rotor “Jaula de Ardilla”
Cuando el campo del estator cruza las barras conductoras
del rotor, induce un voltaje en las mismas, produciendo una
circulación de corriente entre las barras y el anillo que las
une. Este campo magnético producido en el rotor se
opondrá al campo del estator, provocando un giro en el
rotor, tratando de seguir al campo giratorio. Es por esto que
se llaman motores asincrónicos.
Obtención del desfasaje
Puede notarse que, para operar el motor, es suficiente con
alimentar ambos devanados con corrientes desfasadas entre sí.
C
Fase
IB Corriente
B
IA
IA IB
Fase Grados
A ROTOR 90° 180° 270° 360°
Inversión de giro
Una forma de poder lograr invertir el sentido de rotación del
motor bifásico es la que se muestra en la siguiente figura:
Fase
IB
DIRECTA B

INVERSA

IA
Fase
A ROTOR
 Componentes del motor
Un ejemplo de
cómo está cons-
tituido el motor
internamente se
muestra a
continuación:
Operación de motores de jaula de ardilla

Una de las características principales de los motores de

jaula de ardilla es que el campo giratorio corta las barras
del rotor a la velocidad síncrona, vsinc , para provocar el
giro del mismo. Por lo tanto, para que este campo del flujo
con el tiempo se mantenga durante el movimiento del
rotor, no es posible que ambos (campo giratorio y rotor)
giren a la misma velocidad (la velocidad relativa entre
ellos tiene que ser distinta de cero).
Así, la velocidad del rotor, vrot , es menor que
vsinc, y se define el concepto de
“desplazamiento” como la diferencia entre
ambas velocidades, es decir:

desplazamiento= vsinc- vrot

Característica velocidad contra par
La gráfica característica de motor de jaula de ardilla que re-
presenta la velocidad alcanzada en relación con el par
aplicado tiene la siguiente forma:
(deslizamiento [%]) Velocidad [r/min]

(0) 1800

Par [porcentaje
a plena carga]

100
Característica corriente contra velocidad
Esta característica representa otra curva importante del motor
de jaula de ardilla, como se muestra a continuación:

IEST [A]
IARR

Punto de
par máximo

veloc [r/min]
Velocidad a
par máximo
Motores de inducción trifásicos
Configuración trifásica
Las corrientes alternas trifásicas están constituidas por tres
voltajes sinusoidales de igual amplitud y desfasados entre
sí 120º eléctricos. Sin embargo, esto no implica que las
corrientes de una carga trifásica sean iguales, ya que
dependerán de la carga aplicada.
Cuando la carga eléctrica es un motor de inducción
trifásico, la carga aplicada a las tres fases es la misma
y, por lo tanto, las corrientes producidas también serán
iguales. Esta situación se conoce como “cargas
balanceadas”.
También se ha visto que se cumple la relación:

Vlínea  3 V fase
Motores de jaula de ardilla trifásicos
Tal como en el caso bifásico, un motor de inducción trifásico
produce un campo giratorio entre polos, separados mecánica-
mente 120° (dos polos por fase), debido a corrientes que circu-
lan entre los devanados que están separadas eléctricamente en
120°. La conexión típica de este tipo de motores es:

Polos de Este punto se

la fase R encuentra en el
interior del motor
N
R
S
T
Polos de Polos de
la fase S la fase T
Motores de jaula de ardilla trifásicos

Los motores trifásicos pueden ser diseñados por “grupos de

devanados” por casa fase, que permiten un mejor aprovecha-
miento del flujo magnético.
El mejor uso del espacio efectivo en el estator que permite este
tipo de configuraciones, representa su mayor ventaja respecto
de los motores bifásicos.
Esto facilita la construcción de motores pequeños, de bajo
costo y alta potencia. Esta situación es equivalente en el caso
de generadores trifásicos.
Motores de jaula de ardilla trifásicos
Las ventajas de usar tres fases se pueden resumir como:

• Las máquinas (generadores o motores) son más

compactas, de mayor eficiencia de operación y menor
costo de producción.
• La potencia eléctrica se transmite más eficientemente,
con una pérdida de potencia I2 R menor por fase.
• El par producido por un motor trifásico es constante,
sin ninguna tendencia a “pulsar” (como sucede con los
motores monofásicos).
La National Electrical Manufactures Association
(NEMA) ha clasificado los motores de inducción
jaula de ardilla en 6 clases identificadas con letras
de la A a la F
DISEÑO CLASE A.
Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante.
Sus principales características son:
• Buena capacidad de disipación de calor.
• Alta resistencia y baja reactancia al arranque.
• Desafortunadamente su corriente de arranque varía entre 5
y 7 veces la corriente nominal.
• Han sido reemplazados por los motores de diseño clase B
en los últimos años.
• Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos,
etc.
DISEÑO CLASE B.
Se les llama motores de propósito general y a este tipo pertenecen la
mayoría de los motores con rotor de jaula de ardilla.
• Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo
deslizamiento.
• Produce casi el mismo par de arranque que el diseño anterior.
• El par máximo es mayor o igual al 200% el par de carga nominal.
• Deslizamiento bajo (menor del 5%).
• Se prefieren sobre los diseños de clase A por requerir poca
corriente de arranque.

DISEÑO CLASE C.
• Son construidos con un rotor de doble jaula (más costosos).
• Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente.
• Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la
disipación térmica del motor, ya que la mayor parte de la
corriente se concentra en el devanado superior.
• Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.
DISEÑO CLASE D.

• También conocidos como de alto par y alta resistencia.

• Alto deslizamiento a plena carga.
• La alta resistencia del rotor desplaza el par máximo hacia
una velocidad muy baja.
• Diseñado para servicio pesado de arranque, en especial
grandes volantes utilizados en troqueladoras o cortadoras.

También existen las clases E y F, llamados motores de

inducción de arranque suave, pero obsoletos hoy en día.
Aplicaciones.