INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE SAN ANDRÉS TUXTLA

Ingeniería Electromecánica
Maquinas Eléctricas
Mapas conceptuales 2.1-2.4
M.I.I. Francisco Javier Torres Pérez
ALUMNOS:
CASTRO MAYORAL MARLON
MORALES VENTURA CESAR
CAMPOS ALONSO JAFET DAVID
PÉREZ UTRERA ROY
PALACIOS FLORES JIBRANT DE JESUS
Las máquinas de corriente continua 2.1 GENERALIDADES EN MOTORES
son generadores que convierten DE CORRIENTE DIRECTA
energía mecánica en energía eléctrica
de corriente continua, y motores que Partes de una
convierten energía eléctrica de Significado máquina de
corriente continua en energía
mecánica. corriente continua.

Partes básicas de las Tipos de motores

máquinas de corriente de corriente
continua reales. directa.

Partes del
La máquina de corriente
inducido. • Serie
continua consta básicamente de El inductor consta • Paralelo
las partes siguientes: de las partes • Compuesto
Inductor: Es la parte de la
máquina destinada a producir un
siguientes:
campo magnético, necesario
para que se produzcan
corrientes inducidas, que se • Pieza polar Diapositiva 3 • Devanado inducido.
desarrollan en el inducido. • Núcleo • Colector.
• Devanado inductor
• Núcleo del inducido.
• Expansión polar
• Polo auxiliar o de conmutación • Escobillas.
• Culata • Entrehierro.
• Inducido • Cojinetes.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entrehierro,
incluyendo el núcleo y la expansión polar.
Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.
Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magnético, al
ser recorrido por la corriente eléctrica.
Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al
entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o no, de
devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las máquinas de
mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la máquina.
Inducido: Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor.
 MOTOR SERIE: es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo
(campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho con un
alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la armadura.
 Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura (carga del motor).
Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magnético mucho mayor, lo
cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro varía dependiendo
del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de
arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.
 MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal
está conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
 Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo
de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
 MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en
derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
 Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este
campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la
armadura y lleva la corriente de armadura.
 El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al
flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.
 Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y en
el que tiene lugar la conversión principal de la energía.
 Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero
conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales
frotan las escobillas.
 Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado
al eje, formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas disponen de unas
ranuras para alojar el devanado inducido.
 Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la
conexión eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.
 Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele
ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte
fija y la móvil.
 Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.
 2.2 Descripción de la
Además del movimiento de giro relación entre Par y Fuerza.
del motor, también se transmiten
potencia, energía y par (o
momento) hasta el último árbol. Significado
Se denomina par o momento (M) De par
al producto de una fuerza por una
distancia.

F = Bil
De acuerdo con la ley de Biot Savart, se produce
una fuerza f1 ortogonal en el lado 1 de la bobina,
lo mismo ocurre en lado 2 de la bobina Donde:
desarrollándose una fuerza f2 como se aprecia en B = campo magnético
la figura 2.4b. Las fuerzas f1 y f2 se desarrollan de
Relación. i = intensidad de corriente
tal forma que tienden a producir un movimiento o eléctrica en el conductor.
giro de la armadura del motor, este sentido de l= longitud del conductor
rotación como se indicó antes
determinado por la regla de la mano derecha
queda
  rF sin 
para motores.

Donde:
r = distancia radial al eje de
rotación. F= fuerza por conductor.
θ = ángulo entre r y F.
 2.3 ANÁLISIS DE LA FUERZA
ELECTROMOTRIZ EN EL MOTOR.

Cuando un conductor se mueve y

corta las líneas de campo magnético, Concepto Factores de • Número de vueltas en el
magnitud devanado de campo.
de acuerdo con la ley de Faraday se
induce un voltaje en el conductor. de voltaje • Número de vueltas de la
En un motor de corriente directa, los
inducido. bobina de armadura.
conductores de la armadura cortan las
• Densidad de flujo.
líneas de flujo del campo magnético.
• Velocidad con la que se
cortan las líneas de flujo

El voltaje inducido en el conductor

siempre es opuesto al voltaje
aplicado a la máquina. Por lo
tanto el voltaje inducido se
encuentra en oposición al voltaje
aplicado, a este fenómeno se le
conoce como fuerza contra
electromotriz.
La FCEM.
Número de vueltas en el
devanado de campo.
reduce el voltaje resultante en la
armadura sin embargo nunca
podrá ser igual al voltaje aplicado
en las terminales de la armadura.

La relación entre el par y la velocidad
de un motor, está relacionada con el
tipo de excitación de la máquina; al
igual que ocurrió con el generador el
motor dc puede excitarse de
diferentes formas, las cuales dan
características propias en cuanto a su
velocidad y su par.
En la figura 2.6 se muestran las
gráficas de par versus velocidad para
cada uno de los diferentes tipos de
excitación del motor dc.
2.4 Estudio de la relación
entre par y velocidad.
Punto de En el punto de equilibrio el par
Relación
equilibrio. producido por el motor es igual al par
requerido por la carga para mantener
una velocidad constante.
Si el motor es frenado por el aumento
de carga, el par del motor es superior
al par demandado por la carga. El
motor acelerará regresando al punto
de equilibrio.
Si la carga disminuye y aumenta la
velocidad del motor hasta arriba del
punto de equilibrio, la fuerza de
torsión del motor será menor que la
fuerza de torsión requerida por la
carga. El motor desacelerará hasta
llegar al punto de equilibrio
 Bibliografía.
 MARTÍNEZ, H. (2009). Análisis, modelado y simulación en computadora del motor de
corriente directa tipo serie. Universidad tecnológica de la mixteca.
 Guisasola, J., Montero, A., & Fernández, M. (2005). Concepciones de futuros profesores
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 Freedman, R. A., Sears, F. W., Young, H. D., & Zemansky, M. W. (2009). Sears Zemansky
Física universitaria: con física moderna/Física universitaria (No. 53). Addison-Wesley;.