Teoria de operação

Page 1 26.05.2019
 1. Introdução
2. Sensor

3. Controlador

4. Atuador

5. HMI or I/O Interface

6. System Overview

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Introdução

Elementos do sistema

 Sensor - categoria que inclui câmeras por

causa da função
 Detecta e transmite a localização da parte
da Web(teia) utilizada como o ponto de
controle.
 Edge, linha impressa ou etc.
 Contralador
 Processa os sinais dos sensores e fornece
uma saída a um actuador ou dispositivo
para corrigir a posição do material.
material.

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Introduction

Elementos do sistema

 Actuator
 Converte sinais elétricos para movimento
mecânico
 Recebe entrada analógica do controlador
 Produz impulsos do encoder para feedback
de posição para o controlador

 Interface do HMI ou I / O
 Fornece meios de controle para a operação
do sistema. Auto, manual e etc.
 Exibe informação gerada pelo sistema, ou
seja, largura de material, o modo
operacional e etc.

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Sensors

Tipos de sensores

 CCD single line camera

 Infra Red

 Ultra Sonic

 Direct Reflected Light

 Strain Gauge (load cell)

 Proximity (capacitive or inductive)

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Sensors

Caracteristicas Basicas
 Todos os componentes usam o sistema de
coordenadas cartesianas para definir locais
dentro do sistema.

 Ascendente e direito são valores positivos,

enquanto a esquerda e para baixo são
negativos. ?

 Esquerda e direita, também estão

orientados para a direcção do fluxo do
material

Left Right

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Sensors

Caracteristicas Basicas

 Todos os sensores têm um

campo definido de vista.

 O centro de todos os
sensores, incluindo câmeras é
ZERO ZERO

 A direita do centro é positivo

Web
 A esquerda do centro é
negativo

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Sensors
-10.00 mm +10.00 mm
Caracteristicas Basicas

 Exemplo - material em
movimento

5.0
0.0

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Sensores
D4
-3 mm
D3
-200 mm
D1
200 mm
D2
2 mm
Medindo a Largura

405 mm
 Medição da largura com sensor

 (D1 + D2) + (D3 D4 +) = Largura

 D1 = Distância do CL máquina para

sensor CL (à direita)
 D2 = Distância do CL sensor a borda da
web (à direita)
Web
 D3 = Distância do CL máquina para
sensor CL (à esquerda)
 D4 = Distância do CL sensor a borda da
web (esquerda)

 (200 + 2) + (-200 + -3) = Largura

 202 + 203 = 405

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Cameras

Medindo a Largura

 Larger field = maior campo de

visão do que os sensores

Left (-)  medição de largura com um

componente é possível

Left (-)

Right (+)
Right (+)

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Cameras

Medindo a Largura

 Medição com um sensor ou câmera

 D1 + D2 = Largura

 D1 = Distância de máquina de CL
(câmera CL) para a borda de material
Left (-) Right (+)
(à direita)

 D2 = Distância da máquina CL
D2 D1 (câmera CL) para a borda de material
-100 mm 100 mm (à esquerda)

 100 + 100 = 200 mm

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Cameras
Left (-) Right (+)
D3 D1 Medindo a Largura
-1000 mm 1000 mm
 (D1+D2) + (D3+D4) = Width

 D1 = Distance from machine CL to

-20 mm camera CL (right)
 D2 = Distance from camera CL to
edge of web (right)

 D3 = Distance from machine CL to

camera CL (left)
 D4 = Distance from camera CL to
edge of web (left)
D4 D2
-40 mm 0 mm  (1000 + 0) + (-1000 + -40) = Width
 1000 + 1040 = 2040

 Distance and direction out

of center = -20 mm
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Controle

Caracteristicas Basicas

 Recebe entradas posição da

borda de sensores ou câmeras

 Recebe entradas a partir da IHM, I

/ O, ou PLC

 Produz sinais de movimento para

direcionar o atuador

 Calcula erro e quantidade de

correção necessária para eliminar
o erro

 Mantém guiando posição do alvo

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Controller

Guide Target
 Guia do alvo posição é a posição do
material em que o controlador tenta
manter

 4 pontos orientadores possíveis

 Borda direita usando sensor de direito

 Borda esquerda que utilizam o sensor

Web esquerdo

 Web Center usando ambos os

sensores

 Uma linha ou outra característica do

material (sensor especializada)

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Controller
-200mm 200mm
Edge Guiding – one sensor

 2 possibilidades

 Posição em relação à máquina

Centro
 Guia do alvo = 200
 Guia do alvo = -200

Web

ZERO
 Posição em relação ao centro
do sensor de
 Guia do alvo = 0

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Controller
Left (-) Right (+)
D3 D1 Center Guiding – two sensors
-1000 mm 1000 mm
 Guia do alvo = 0

 guiamento Center utiliza dois

20
-20mm
mm sensores

 Controlador determina se há um
erro por meio da avaliação dos
sinais dos sensores.

 Mantém o centro do material no

D4 D2 centro da máquina
-40 mm 0 mm

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Actuator

Basic Characteristics
redutor

 Um servomecanismo que
fornece e transmite uma
quantidade medida de energia
Encoder para a operação de um outro
mecanismo ou sistema.

 Componetes
 encoder
Ball screw
 motor DC
 Caixa de redução
DC Motor
 Parafuso guia

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HMI or I/O

Basic Characteristics

 HMI – Human Machine

Interface
 Proporciona um meio para
interagir com a máquina

 Selecionando modos de
controle

 Leitura de valores a partir da

máquina

 I/O – Input / Output

 Podem ser controles da máquina
básicos, tais como botões de
pressão ou um sistema de
automação complexas, tais como
Page 18 26.05.2019 o controle do PLC
System Overview

Edge Position Data

Control Data

Display Data

24 VDC

24 VDC Motor Signal

Position Feedback

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System Overview

Open Loop Operation

Force
Force  Posicionamento cego
 Posicionamento
0..10V manual
 Controle de tensão
P
P 0..10V
Target value force feedback W / O
E

Actuator:
Braking disk

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System Overview
Measuring element:
Load sensor Closed Loop Operation

F
F  Guia

 Controle de tensão
Target
value
Reference Measured  Estações de enrolamento
Variable Variable

P
P 0..10V  posicionamento
Controller
E

 Processos de laminação
Actuator:
Braking disk

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