 Amortiguación es la disipación de energía en

una estructura mecánica, y su conversión en

calor
 La fricción, generalmente denominada amorti
guamiento, es el parámetro más difícil de mod
elar.

 Necesita ser una combinación de todos

los efectos de amortiguación en el sistema, lo
s que pueden ser de muchas formas
 Es producida por dos
superficies secas o l
ubricadas que
se frotan entre sí. La
s superficies de cont
acto entre la leva y el
seguidor y entre el s
eguidor y su junta
deslizante pueden ex
perimentar fricción d
e Coulomb.
 En general, se considera que es independiente
de la magnitud de la velocidad pero que tiene
un valor diferente y mayor cuando la velocida
d es cero(fuerza de fricción estática Fst o es
ticción) que cuando existe un movimiento rela
tivo entre las piezas(fricción dinámica Fd).
 La figura
muestra una curva de la fu
erza de fricción de Coulom
b contrala velocidad relati
va v en las superficies de c
ontacto.
 Obsérvese que la fricción
siempre se opone al
movimiento, así que la fuer
za de fricción cambia abru
ptamente de signo cuando
v = 0.
 La esticción Fst
se manifiesta como un pico más grande con v cero qu
e el valor de la fricción dinámica Fd.

 Por tanto,ésta es una función de fricción no lineal. Ti

ene múltiples valores en cero. De hecho, con velocida
d cero la fuerza de fricción puede estar entre –
Fst y +Fst.
 Será cualquier fuerza requerida para balancear l
as fuerzas en el sistema y crear equilibrio. Cuand
o la fuerza aplicada excede de Fst, se inicia
el movimiento y la fuerza de fricción de forma re
pentina se reduce a Fd.

 Este amortiguamiento no
lineal crea dificultades en el modelo sim
ple puesto que se desea describir el sist
ema con ecuaciones
diferenciales lineales que tengan solucio
nes conocidas.
 El amortiguamiento viscoso

 El amortiguamiento cuadrático
 Se produce por el de
slizamiento de un flu
ido (lubricante) en el
espacio
libre entre las parte
s móviles y se consid
era como una funció
n lineal de velocidad
relativa, como se
muestra en la figura
 Resulta del movimiento de un objeto a
través de un medio fluido, como cuando se em
puja un automóvil a través del aire o un bote a
través
del agua. Este factor es un elemento bastant
e insignificante en el amortiguamiento total d
el sistema leva-
seguidor, a menos que las velocidades sean mu
y altas o el medio fluido muy denso.
 El amortiguamiento c
uadrático es una fu
nción del cuadradode
la velocidad relativa,
como se muestra en
la figura
 La relación de la fuerza dinámica de amortigu
amiento Fd como una función de la
velocidad relativa se puede expresar como:

 Donde c es el coeficiente de amortiguamient

o constante, v es la velocidad relativa y r es
una constante
que define el tipo de amortiguamiento.
 Fd = ±c
 Fd = cv
 No obstante, es posible a
proximarla dentro de un
rango de velocidad razon
ablemente pequeño, como
una función lineal con una
pendiente c, la cuales en
tonces un coeficiente de
amortiguamiento pseudovi
scoso (esto se muestra e
n la figura)
 Aun cuando no es un método exacto para determin
ar el amortiguamiento real, se considera aceptable
para una primera aproximación durante el proceso de
diseño.
 El amortiguamiento en estas clases
de sistemas mecánicos puede variar ampliamente de
un diseño a otro debido a geometrías, ángulos de
presión o transmisión, tipos de cojinetes diferentes,
lubricantes o su ausencia, etc.
 Es difícil predecir con exactitud el nivel de a
mortiguamiento (es decir, el valor de c) ant
es de la construcción y
prueba de un prototipo, la cual es la mejor fo
rma de determinar el coeficiente de amortigu
amiento.
 Si se han construido y probado dispositivos simila
res, su experiencia puede representar una buena
predicción.
 Para el propósito del modelado dinámico, se supon
drá amortiguamiento pseudoviscoso
y algún valor para c.