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Amortiguamiento

Presenta: Luis Alfonso Serna Hernández


Luis Enrique Pacheco Herrera
Ingeniería Mecatronica
Introducción.

• El modelo de un oscilador mecánico sometido exclusivamente a


la ley de Hooke no es realista pues desprecia la presencia del
rozamiento. La experiencia nos muestra que un oscilador se va
frenando progresivamente hasta llegar a detenerse en la posición
de equilibrio.

• Esta disminución progresiva en la amplitud de las oscilaciones es


debida a la presencia de rozamiento. Éste puede deberse a un
roce con una superficie (rozamiento seco) o la fricción del aire o
líquido que rodea al oscilador (rozamiento viscoso).
• Nos centraremos en el caso del rozamiento viscoso. La razón es que, aparte
de ser un modelo de muchas aplicaciones, representa más adecuadamente
lo que ocurre en un amortiguador mecánico.

• Un amortiguador es un dispositivo como el que puede encontrarse en la


suspensión de un automóvil o en una puerta con cierre automático.
• Si un coche no tuviera suspensión (es decir, si el chasis estuviera unido
rígidamente al eje de las ruedas), cada bache o irregularidad en el suelo se
notaría como un golpe en el interior del vehículo lo cual, además de incómodo,
pone en peligro su integridad. Por otro lado, si la suspensión consistiera
simplemente en un resorte casi sin rozamiento, cada bache produciría
oscilaciones en el coche, incluso mucho después de haber superado el bache.

Por ello, se introduce el amortiguador. El objetivo es que el coche oscile al pasar por el
bache, pero lo menos posible, de forma que retorne a la posición de equilibro en el
menor tiempo posible. Esto se consigue introduciendo una fricción viscosa que disipe
la energía mecánica de la oscilación. En la práctica consiste en que un fluido es
obligado a pasar por una serie de válvulas de un lado a otro del pistón, frenándolo en
el proceso.
Ley de Hooke
• Supongamos que tenemos un sistema masa resorte suspendido
verticalmente de un soporte rígido, La deformación o elongación que sufre el
resorte depende de la cantidad de masa que está unida al extremo libre del
resorte; es decir, masas con diferentes pesos deforman el resorte en
cantidades diferentes.
• Sabemos por la Ley de Hooke que el resorte ejerce una fuerza restauradora F
en sentido contrario a la deformación y proporcional a la cantidad de
elongación x, la cual se expresa de la siguiente forma F = kx , donde k es una
constante de proporcionalidad conocida como coeficiente de elasticidad del
resorte y se refiere a la cantidad de fuerza que se necesita para que el resorte
se deforme una cierta cantidad.
Segunda ley de Newton.
• La segunda ley de Newton establece que el balance de fuerzas en un
sistema es igual a la masa por la aceleración. Suponiendo que no
existe amortiguamiento y no se ejercen fuerzas externas sobre el
sistema, por un análisis dinámico de la masa dentro del sistema, se
tiene:

m
• Representa el movimiento armónico libre, donde como se menciona,
el sistema se encuentra en ambiente ideal donde no existen fuerzas
retardadoras externas actuando sobre la masa y propician un
movimiento perpetuo del sistema (sistema armónico simple).
• Un tipo común de fuerza retardadora es una fuerza proporcional a la
rapidez del objeto en movimiento y que actúa en sentido contrario a la
velocidad de dicho objeto. Entonces la fuerza retardadora se puede
expresar como:

Donde:
m
b es una contante conocida como coeficiente
de amortiguamiento. Suponiendo que ninguna
otra fuerza actúa sobre el sistema, se puede m
escribir la segunda ley de Newton
• Dividiendo la ecuación entre la masa y reacomodándola, se encuentra
la ecuación diferencial del sistema masa resorte amortiguado,
movimiento libre amortiguado.

=0

=0 y =
• La ecuación auxiliar es: =0

• Las raíces correspondientes son:

(-+ (-
• A partir de aquí se pueden distinguir tres casos posibles de
soluciones, dependiendo del signo algebraico del discriminante

• Caso sobre amortiguado ( > 0)


• Críticamente amortiguado. ( = 0)
• Sub amortiguado ( < 0)
 Caso sobre amortiguado ( > 0 />1)
• Es aquel en el que el coeficiente de amortiguamiento b es mayor que
el coeficiente de elasticidad del resorte k, esto significa que el
movimiento oscilatorio no ocurre puesto que el amortiguamiento es
fuerte. Y por lo tanto la solución correspondiente de la ecuación (1)
está dada por ecuación (2).

=0 (1)

X(t)== (2)
• En la figura se muestran dos ejemplos de gráficas para este
movimiento, y como se puede observar la ecuación (2) describe un
movimiento uniforme y no oscilatorio.

Movimiento de un sistema sobre amortiguado.


Críticamente amortiguado. ( = 0 / 1)
 
• En un sistema críticamente amortiguado, el sistema se encuentra en
un estado estático, es decir, que cualquier variación en la fuerza de
amortiguamiento el sistema pasaría a ser sobreamortiguado
(aumento), o subamortiguado (disminución); esto indica que al liberar
la masa esta regresará a su posición de equilibrio estático sin ningún
tipo de oscilación. La solución para la ecuación 1, está dada por
ecuación 3.
=0 (1)

X(t)= = (3)
• En la figura se representa una gráfica típica de este movimiento. Se
observa que el movimiento es bastante similar al de un sistema
sobreamortiguado, la diferencia entre ambos es que en este último el
movimiento de la masa puede pasar más de una vez por la posición de
equilibrio.

Movimiento de un sistema críticamente amortiguado


Subamortiguamiento ( < 0)
 
• En el caso de un sistema subamortiguado el coeficiente de
amortiguamiento (b) es más pequeño que el de elasticidad del resorte
(k).

b
• Por lo tanto, al liberar la masa, esta tenga un movimiento oscilatorio
hasta que regresé a su posición de equilibrio, como se muestra en la
gráfica siguiente.
Características.
• Es un movimiento oscilatorio.
• La amplitud de vibración va decreciendo.
• Las oscilaciones ocurren en intervalos iguales de tiempo a lo que se
conoce como periodo.
• Tomando en cuenta todos los elementos que se encuentran en el
sistema témenos como resultado la siguiente ecuación.

Si F(t) = 0, entonces:

Despejando m de a…

Sustituyendo las siguientes dos ecuaciones en la anterior

Tenemos como resultado….


Solución general de la ecuación.


• Del siguiente sistema mecánico hallar la ecuación característica.
• Donde:
• K = 1250 N/m
• b= 2000 N.s/m
• m = 10 kg.
• F(t) = 1 N.
Una masa de 8 lb de peso, estira 2 ft un resorte. Si la constante de amortiguamiento b = 2.
Deduzca la ecuación del movimiento si la masa se suelta de la posición de equilibrio con una
velocidad hacia arriba de 3 ft/s.
Ejemplos
Un objeto que pesa 20 lb se une a un resorte de 5 ft de longitud. En la posición de
equilibrio, el resorte mide 8.2 ft. Si el peso se eleva y se suelta del reposo en un
punto a 2 ft arriba de la posición de equilibrio. Determine los desplazamientos, x(t).
Considere que el medio que rodea al sistema ofrece una resistencia al movimiento
numéricamente igual a la velocidad instantánea.
Bibliografía
• http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_amortiguadas_(GIE)
#
Amortiguamiento
• SISTEMA MASA RESORTE CON MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO, CASOS:
SOBREAMORTIGUADO, CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO Y SUBAMORTIGUADO, SU
MODELADO Y SOLUCIÓN, CON EL APOYO DE GEOGEBRA, Ma. del Carmen Cornejo
Serrano, 2010.
• 
• https://www.ucursos.cl/usuario/78303fe04da8e4eb340eaee09f1840b2/mi_blog/r
/180684843-Vibraciones-Mecanicas-Rao-5ta-Ed.pdf
• 
• http://www.pearsoneducacion.net/mexico/Inicio/vibraciones-mecanicas-rao-5ed