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PUERTOS Y

AEREOPUERTOS
GRUPO 1
INTEGRANTES:
 CHECYA ARIZA DENNIS
 SAAVEDRA GREGORIO RODI
 MANDAMIENTO GRADOS ERICK
 JARA GOMEZ PEDRO
 FLORES JAIMES JUNIOR
 VERDE VARGAS CARLOS
TEORÍA DE OLA LINEAL DE AIRY

 Teoría lineal de ondas (Teoría de Airy)

 La teoría lineal es la teoría de oleaje más simple, también


denominada teoría de Airy. Esta teoría fue desarrollada por Airy en
1845, es fácil de aplicar, y da una aproximación razonable de las
características de las olas para un amplio rango de los parámetros
de las mismas. Aunque hay limitaciones en su aplicación, esta
teoría aún puede ser útil siempre que no se infrinjan las hipótesis de
partida.
PARÁMETROS PRINCIPALES DE LAS
OLAS
 Los parámetros más importantes para la descripción de las olas son su longitud,
altura y, como veremos, la profundidad sobre la cual se propagan. Los
demás parámetros de interés, como la velocidad de cada partícula que
compone la masa de agua, inducida por las olas y las aceleraciones,
pueden ser determinadas teóricamente conociendo estas cantidades.
 el viento permanece entregando energía a la superficie, las ondas
continúan creciendo hasta un estado en que, aunque el viento detenga
su accionar, las mismas continúan su avance. En este estado de movimiento,
la fuerza que intenta restaurar el equilibrio es la fuerza de gravedad, por lo que
reciben el nombre de ondas de gravedad. Estas ondas, con períodos
comúnmente comprendidos entre 1 y 30 segundos, son las que estudiaremos
aquí en detalle. Parámetros principales de las olas Los parámetros más
importantes para la descripción de las olas son su longitud, altura y, como
veremos, la profundidad sobre la cual se propagan. Los demás
parámetros de interés, como la velocidad de cada partícula que compone la
masa de agua, inducida por las olas y las aceleraciones, pueden ser
determinadas teóricamente conociendo estas cantidades. Figura 2.
Parámetros elementales de una onda sinusoidal progresiva En la Figura 2 se
observa un esquema en dos dimensiones de una ola que se propaga en
el sentido positivo del eje x. La longitud de la ola, L, representa la distancia
horizontal entre dos crestas o valles sucesivos. Como veremos, esta
longitud de ola está relacionada con la profundidad h sobre la cual se
propaga y con el período de ola T, que es el tiempo que transcurre
entre el paso de dos crestas o valles sucesivos por un determinado punto
fijo. Debido a que la ola avanza una distancia L en un tiempo T, la
velocidad de propagación de la ola, que llamaremos celeridad C es C=L/T.
PARÁMETROS PRINCIPALES DE LAS
OLAS
 Mientras que la ola avanza con celeridad C, las partículas
debajo de la misma describen órbitas cerradas, es decir, sin
movimiento neto en la dirección de propagación del oleaje; el
agua no se mueve junto con la forma de la ola.
 El otro parámetro fundamental necesario para describir una
onda simple es la altura H de ola, distancia vertical entre el
valle y la cresta. La altura de ola es independiente de los otros
parámetros; como veremos, se encuentra directamente
relacionada con la energía del oleaje.
 El eje de coordenadas que utilizaremos para describir el
movimiento de las olas estará ubicado en el nivel de reposo, z=0,
positivo hacia arriba, por lo que el fondo del cuerpo de agua bajo
análisis estará situado en z= -h.
 Como mencionamos ya, las olas en la naturaleza rara vez se
ven de la misma forma de ola en ola, ni tampoco se propagan
con la misma velocidad ni en la misma dirección. Esta situación es
más evidente en zonas de aguas profundas, en la zona de
generación del oleaje, donde se entrecruzan diferentes oleajes
producidos por vientos en constante variación, tanto en
magnitud como en dirección. Afortunadamente, olas de gran
tamaño o las que atraviesan zonas de menor profundidad se
hacen más regulares que las más pequeñas o las de aguas
profundas. En estos casos, cada tren de olas puede ser descripto
razonablemente por una sinusoide que se repite
periódicamente. Esta sorprendente buena aproximación, así
como su finalidad de aplicación, ha mantenido el amplio uso y
popularidad de la teoría lineal, también llamada de pequeña
amplitud de ola. Otra ventaja es que al ser una solución de
carácter lineal, la superposición de ondas simples también
representa una solución al problema, permitiendo la
representación de situaciones más complejas.
LAS HIPÓTESIS DE PARTIDA SON:

1. El agua es homogénea e incompresible; lo que implica que la densidad, ρ, es


constante.
2. La tensión superficial puede ser despreciada.
3. El efecto de Coriolis debido a la rotación de la tierra puede ser asimismo
despreciado.
4. La presión en la superficie libre del mar es uniforme y constante.
5. El agua del mar carece de viscosidad.
6. El flujo es irrotacional, no existe interacción del oleaje con ningún otro movimiento
marino.
7. El fondo marino constituye un límite horizontal, fijo e impermeable, lo que implica
que la velocidad vertical en él es nula.
8. La amplitud de onda es pequeña y su forma es invariable en el tiempo y en el
espacio.
9. Las ondas son planas (de dos dimensiones).
ECUACIONES DE LA HIPÓTESIS DE
AIRY
as tres primeras hipótesis pueden ser asumidas en la mayor parte de los problemas,
mientras que las tres últimas han de asumirse necesariamente en la Ingeniería Costera.

De la primera hipótesis se extrae la conclusión de que las líneas de corriente de un fluido


 Las tres primeras hipótesis pueden ser asumidas en la mayor parte de los problemas, mientras que las tres últimas han de
ncompresible son paralelas.asumirse
Esto se puede justificar a partir
necesariamente endela la ecuación de
Ingeniería conservación
Costera.
e la masa:
 De la primera hipótesis se extrae la conclusión de que las líneas de corriente de un fluido incompresible son paralelas. Esto
se puede justificar
𝜕𝜌 a partir de la ecuación de conservación de la masa:
+ ∇(𝜌𝑢 ⃗)=0 (1)
𝜕𝑡
𝜕𝜌
+ ∇(𝜌𝑢
⃗)=0 (1)
onde ρ es la densidad y 𝑢⃗el vector de velocidad.
𝜕𝑡

 donde ρlaes
hora, si el fluido es incompresible, la densidad
densidad y 𝑢⃗ elyvector
es constante de velocidad.
por lo tanto su derivada es
ero, entonces la ecuación
 anterior
Ahora, sesi puede escribir:
el fluido es incompresible, la densidad es constante y por lo tanto su derivada es cero, entonces la ecuación
anterior se puede escribir:
∇(𝜌𝑢⃗)=0 (2)
(
∇ 𝜌𝑢 )
⃗ =0 (2)
o que quiere decir que la diferencia de la velocidad es nula, o lo que es lo mismo, que las
neas de flujo son paralelas, pero no significa que tengan que ser rectas.
 Lo que quiere decir que la diferencia de la velocidad es nula, o lo que es lo mismo, que las líneas de flujo son paralelas,
pero
a hipótesis de que el flujo es no significa
irrotacional queque
implica tengan que
el campo ser rectas.
correspondiente deriva de
n potencial, es decir,que puede escribirse,
La hipótesis depara
quelaelvelocidad
flujo es horizontal (u) yimplica
irrotacional verticalque
(w) el campo correspondiente deriva de un potencial, es decir, que
as siguientes ecuaciones: puede escribirse, para la velocidad horizontal (u) y vertical (w) las siguientes ecuaciones:
𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑢=
𝜕𝑥
𝑣=
𝜕𝑧
(3)

 Las ecuaciones anteriores implican que si se conoce el potencial ϕ(x, z, t) en todo el ámbito de estudio, se pueden conocer
también las velocidades de las partículas.
ECUACIONES DE LA HIPÓTESIS DE
AIRY
 La formulación de la teoría lineal se desarrolla normalmente en términos de función potencial, ϕ.
Según Airy se corresponde con una perturbación de primer orden, 𝜙 = 𝜀𝜙1, en la que las
condiciones de contorno tienen que cumplirse en z = 0, obteniéndose así:
a) El fondo es impermeable, no hay movimiento de agua a través del mismo, por lo tanto(Siendo
d la profundidad máxima):
𝜕𝜙
𝑣 =− =0 𝑒𝑛 𝑧 = −𝑑 (4)
𝜕𝑧

b) El agua siempre está contenida dentro de su superficie, de tal forma que las partículas se
mueven a la misma velocidad con que cambia de forma la superficie del mar
𝛿𝑦 𝜕𝜙
= − =𝑣 𝑒𝑛 𝑧 = 𝑦 (5)
𝑑𝑡 𝜕𝑧

c) En la superficie, la presión (p) se obtiene a través de la ecuación de Bernoulli como


𝜕𝜙 𝑝 1
= + (𝑢2 + 𝑤 2) + 𝑔𝑧 (6)
𝜕𝑡 𝜌 2

d) Por último se supone que la pendiente de la ola es pequeña (H/L<1) y que la profundidad del
agua es mucho mayor que la altura de la ola (d/H>>1).
ECUACIONES DE LA HIPÓTESIS DE
AIRY
 Las soluciones para este problema se asume que son armónicas en
el tiempo y se obtiene por separación de variables. Las soluciones
s para estetienen
problema
la se asume que
siguiente son armónicas
forma en el tiempo&y Laitone,
(p. ej. [Wehausen se obtiene1960]):
n de variables. Las soluciones tienen la siguiente forma (p. ej. [Wehausen &
]): ϕ(𝑡, 𝑥, 𝑧) = ·
𝐻𝑔 cosh(𝑘·(𝑧+𝑑))
· cos(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡) (7)
2·𝜔 cosh(𝑘·(𝑧+𝑑))
𝐻𝑔 cosh(𝑘·𝑑)
ϕ(𝑡, 𝑥, 𝑧) = · · cos(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡) (7)
 La correspondiente
2·𝜔 elevación de la superficie es
cosh(𝑘·𝑑)

diente elevación
𝑦(𝑡, de
𝑥)la=superficie
𝐻 cos(𝑘𝑥 es − 𝜔𝑡) (8)
𝑜
𝑦(𝑡, 𝑥) = 𝐻𝑜cos(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡) (8)
 Donde la frecuencia 𝜔(𝑘) está determinada por la relación de
uencia 𝜔(𝑘)dispersión:
está determinada por la relación de dispersión:

ω2(𝑘) = 𝑘𝑔 tanh(𝑘𝑑) ; donde 𝑘 = (9)
𝐿

 Como vemos, la solución de la superficie del agua puede


representarse por sus variables x (espacial) y t (temporal) o por su
combinación (fase), definida como (kx - ωt). Como se representa en
la figura 4, una onda periódica de forma constante propagándose
sobre un fondo horizontal puede ser completamente descrita por su
altura de ola (H), su longitud de onda (L) y la profundidad (d).
CELERIDAD, LONGITUD Y PERÍODO
 La velocidad con que se propaga la ola se
denomina celeridad, C. También se denomina
velocidad de fase. Como la distancia recorrida por la
onda durante un periodo es igual a la longitud de
onda, la celeridad se puede obtener como:
C = L/T
VELOCIDADES y ACELERACIONES

VELOCIDADES ACELERACIONES
 Obtendremos aquí las expresiones Las aceleraciones se obtienen
de las componentes de la derivando u y w con respecto al
velocidad en sentido horizontal, u, tiempo:
y vertical, w derivando la
velocidad potencial respecto de x
y de z respectivamente
(reemplazamos además gk de la
ecuación 13):
DISPERSIÓN DEL OLEAJE

Figura 5. Grupos de ondas.


En función del número de onda, k, la frecuencia angular, ω, y la ecuación de dispersión,
 La ecuación de dispersión relaciona la celeridad con la profundidad y la En función del número de onda, k, la frecuencia angular, ω, y la ecuación
rsión del oleaje longitud de onda. El concepto de dispersión es importante puede escribirse la longitud de
para de onda como: puede escribirse la longitud de onda como:
dispersión,
comprender
de dispersión relaciona fenómenos
la celeridad con la profundidad y lacomo
longitudel
de agrupamiento
onda. El del oleaje y los efectos que 𝑔T2 tanh (2πd) = 𝑔T tanh(kd)
e dispersión es importante para comprender fenómenos como el agrupamiento
éste puede causar, principalmente la resonancia en dársenas portuarias. L= (13)
los efectos que éste puede causar, principalmente la resonancia en dársenas
 La relación entre la celeridad, la longitud y la profundidad, se escribe como: Esta ecuación indica que la longitud de onda decrece con la profundidad,
entre la celeridad, la longitud y la profundidad, se escribe como: debido al comportamiento de la función tanh(kd), que se incrementa
𝑔𝐿 2π𝑑
linealmente con valores pequeños de (kd), pero tiende asintóticamente a
𝐶 =√

· tanh (
𝐿
) (11) la unidad en profundidades indefinidas.
En profundidades indefinidas, puede considerarse que la tangente
 Combinando las ecuaciones 10 y 11, se puede escribir la celeridad como: hiperbólica tiende a la unidad, y por tanto, la longitud de onda es:
do las ecuaciones 10 y 11, se puede escribir la celeridad como:
𝑔𝑇 2π𝑑
𝐶= · tanh ( ) (12)
2π 𝐿 𝑔T2
Lo ≈ = 1,56T2 (14)

 De la ecuación anterior se observa que cuanto mayor es el período de una Por lo general, la teoría de Airy es adecuada para las olas de peralte Hok <
ola más rápido viaja. El concepto de dispersión implica que las olas se 0,05π.
separan en su propagación hacia la costa, ordenándose por períodos.
Comúnmente, dentro de un mismo tren de ondas, las olas de mayor
período suelen tener también mayor altura, por lo cual al salir del área de
generación (fetch) el oleaje tiende a ordenarse en grupos de olas (figura 5).

 x, z, t    
z

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO Sustituyendo y derivando  :

agk coshk  d  z 


 senkx  t 

ORBITAL DE LAS PARTÍCULAS


u 
 coshk  d 

agk senhk  d  z 


   coskx  t 
 coshk  d 
  Sustituyendo en la expresión obtenida anteriormente, a
partir de las condiciones de contorno en z = 0,
 Componente horizontal de velocidad orbital: El movimiento de desplazamiento horizontal y vertical de una partícula puede

ux, z, t     definirse:
agk coshk  d  z
x   u dt   coskx  t 

 Componente vertical de velocidad orbital:


 2 coshk  d 

 x, z, t   

 agk senhk  d  z
z    dt    senkx  t 
 El movimiento de desplazamiento horizontal y vertical de  coshk  d 
una partícula puede definirse:

Sustituyendo en la expresión obtenida anteriormente, a partir de las condiciones de



contorno en z =Resulta:
0,

 2  g k tghk d 

 .
DESPLAZAMIENTOS DE LAS
PARTÍCULAS DEL AGUA
 Un aspecto importante de la teoría lineal
está relacionado con el movimiento
individual de las partículas dentro del agua.
Las olas de los océanos están constituidas
por moléculas de agua que se mueven
formando círculos. En la superficie del agua,
en aguas profundas, los movimientos son del
mismo tamaño que la altura de la ola, pero
estos movimientos disminuyen
exponencialmente en tamaño al descender
debajo de la superficie.
 El comportamiento de las olas depende en
gran medida de la relación que existe entre
el tamaño de las olas y la profundidad del
agua donde ésta se está moviendo. El
movimiento de las moléculas de agua
cambia de forma circular a elipsoidal
cuando una ola llega a la costa y la
profundidad del agua disminuye, siendo el
movimiento más horizontal (figura 6)
DESPLAZAMIENTOS DE LAS
PARTÍCULAS DEL AGUA
 Esto se demuestra sustituyendo en la ecuación 9, las  Figura 7.Desplazamientos orbitales de las partículas
en aguas profundas y poco profundas.
ecuaciones del desplazamiento horizontal y vertical
de las partículas, que se obtienen integrando las
Esto seecuaciones de velocidad
demuestra sustituyendo (ec.
en la ecuación 3),ecuaciones
9, las respecto del al tiempo.
desplazamiento
Así se llega a la siguiente expresión:
horizontal y vertical de las partículas, que se obtienen integrando las ecuaciones de
velocidad (ec. 3), respecto al tiempo. Así se llega a la siguiente expresión:
ξ2 η2
+ =1 (15)
A2 B2

donde ξ y η son el desplazamiento horizontal y vertical respectivamente, 𝐴 =


𝐻 senh(𝑘(𝑧+𝑑))
𝐻𝑜 cosh(𝑘(𝑧+𝑑))y𝐵= 𝑜 , ecuación que representa una elipse, es decir, las
2 senh(𝑘𝑑) 2 senh(𝑘𝑑)

 partículas se mueven en orbitas elípticas, que en


aguas profundas (A = B) se transforman en
circunferencias.
 Las órbitas elípticas con la profundidad y cerca del
fondo cada vez son más a largadas (por la condición
de contorno (ec. 4) que supone que ξ/η → ∞), y
tienden a degenerar en segmentos rectilíneos (figura
7).
DESPLAZAMIENTOS DE LAS
PARTÍCULAS DEL AGUA 10

tabla 1 resume los resultados de la teoría lineal. El subíndice 0 se refiere a aguas


ofundas, y se
asumenLalas siguientes
tabla simplificaciones:
1 resume los resultados de la teoría
lineal.
El subíndice 0 se refiere a aguas profundas, y se
asumen las siguientes simplificaciones:
 •Aguas
Aguas profundas
 profundas
(𝑑⁄𝐿 ≥ 0,5): (𝑑⁄𝐿 ≥ 0,5):
1
cosh(k(z + d)) ≈ senh(k(z + d)) ≈ ekzekz (16)
2

1
cosh(kd) ≈ senh(kd) ≈ 2 ekz (17)

as (𝑑⁄𝐿 ≤ 0,04):
 •Aguas someras (𝑑⁄𝐿 ≤ 0,04):
 cosh(k(z + d)) ≈ cosh(kd) ≈ 1 (18)

senh(k(z + d)) ≈ k(z + d) (19)

senh(kd) ≈ kd (20)

 Los límites indicados para la profundidad no


deben tomarse como límites exactos, sino como
valores a partir de los cuales la desviación entre
las expresiones indicadas y sus límites asintóticos
es despreciable.
DESPLAZAMIENTOS DE LAS
PARTÍCULAS DEL AGUA
Fase 𝜽 = 𝒌𝒙 − 𝝎𝒕 Aguas profundas Aguas intermedias Aguas someras
Profundidad relativa d/L 𝒅⁄𝑳 ≥ 𝟎, 𝟓 𝟎, 𝟎𝟒 < 𝒅⁄𝑳 < 𝟎, 𝟓 𝒅⁄𝑳 ≤ 𝟎, 𝟎𝟒

Potencial de velocidad φ 𝐻𝑜𝑔 𝐻𝑜𝑔 cosh(𝑘(𝑧 + 𝑑)) 𝐻𝑜𝑔


𝑒𝑘𝑧𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃
2𝜔 2𝜔 cosh(𝑘𝑑) 2𝜔
Elevación de la superficie y 𝐻𝑜 𝐻𝑜 𝐻𝑜
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
2 2 2
Presión dinámica 𝑝 = −𝜌 𝛿𝜙 𝜌𝑔𝐻𝑜 𝜌𝑔𝐻𝑜 cosh(𝑘(𝑧 + 𝑑)) 𝜌𝑔𝐻𝑜
𝑒𝑘𝑧𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑑 𝛿𝑡
2 2 cosh(𝑘𝑑) 2
Velocidad de las partículas

- Horizontal 𝑢 = 𝜕𝜙
𝐻𝑜 𝐻𝑜 cosh(𝑘(𝑧 + 𝑑)) 𝐻𝑜 1
𝜔𝑒𝑘𝑧𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜔 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜔 𝑐𝑜𝑠𝜃2 𝑘𝑑
𝜕𝑥
2 2 senh(𝑘𝑑)
- Vertical 𝑣 = 𝜕𝜙 𝐻𝑜 𝐻𝑜 cosh(𝑘(𝑧 + 𝑑)) 𝐻𝑜 𝑧
𝜕𝑧 𝜔𝑒𝑘𝑧𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜔 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜔 (1 + ) 𝑐𝑜𝑠𝜃2 𝑑
2 2 senh(𝑘𝑑)
Aceleración de las partículas

- Horizontal ̇ = 𝜕𝑢
𝐻𝑜 𝐻𝑜 cosh(𝑘(𝑧 + 𝑑)) 𝐻𝑜 1
𝜔2𝑒𝑘𝑧𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜔2 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜔2 𝑐𝑜𝑠𝜃2 𝑘𝑑
𝜕𝑡
2 2 senh(𝑘𝑑)
- Vertical ̇ = 𝜕𝑣 𝐻𝑜 𝐻𝑜 cosh(𝑘(𝑧 + 𝑑)) 𝐻𝑜 𝑧
𝜕𝑡
− 𝜔2𝑒𝑘𝑧𝑠𝑒𝑛𝜃 2 − 𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜔2 (1 + ) 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑑
2 senh(𝑘𝑑)
Celeridad de onda 𝐶 = 𝜔 = 𝐶𝑜 = √𝑔 𝑘 = 𝑔⁄𝜔 𝑔
𝐿
⁄ 𝐶 = √ tanh(𝑘𝑑) 𝐶 = √𝑔𝑑
𝑘 𝑇
𝑜 𝑘
Velocidad de grupo 𝐶𝑔𝑟 = 𝑑𝜔⁄𝑑𝑘 𝐶 𝑔 𝐶 2𝑘𝑑
𝐶𝑔𝑟 = 2 = ⁄2𝜔 𝐶𝑔𝑟 = 𝐶 = √𝑔𝑑
𝐶𝑔𝑟 = 2 [1 + sinh(2𝑘𝑑 ]
)
Frecuencia angular 𝜔 = 2𝜋⁄𝑇 𝜔 = √𝑘𝑔 · tanh(𝑘𝑑)
𝜔 = √𝑘𝑜𝑔 𝜔 = 𝑘√𝑔𝑑
Longitud de onda 𝐿 = 2𝜋⁄𝑘 𝑔 · 𝑇2 2·𝜋·𝑑
𝐿 = 𝑔 𝑇2 𝐿 = 𝑇√𝑔𝑑
𝐿= · 𝑡𝑎𝑛ℎ ( )
𝑜 2·𝜋 2·𝜋 𝐿
Número de onda 𝑘 = 2𝜋⁄𝐿 𝑘 = 𝜔2 𝑘 · tanh(𝑘𝑑) = 𝜔2 𝑔 𝑘 =𝜔
𝑜 ⁄𝑔 ⁄ ⁄ 𝑔𝑑

Desplazamiento de las partículas
- Horizontal ξ 𝐻𝑜 𝐻𝑜 cosh(𝑘(𝑧 + 𝑑)) 𝐻𝑜 1
− 𝑒𝑘𝑧𝑠𝑒𝑛𝜃 2 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃2 𝑘𝑑
2 senh(𝑘𝑑)
- Vertical η 𝐻𝑜 𝑒𝑘𝑧𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝐻𝑜 senh(𝑘(𝑧 + 𝑑)) 𝐻𝑜 𝑧
𝑐𝑜𝑠𝜃 (1 + ) 𝑐𝑜𝑠𝜃2 𝑑
2 senh(𝑘𝑑)
Trayectoria de las partículas Orbitas circulares Orbitas elípticas Orbitas elípticas