MOVIMIENTO FORZADO AMORTIGUADO

INTRODUCCIÓN
Los sistemas de resorte y masa están descritos por una ecuación diferencial de segundo
orden y se puede utilizar por varios tipos de este sistema, entre los cuales se encuentran:

• Movimiento no amortiguado.
• Movimiento amortiguado.
• Movimiento Forzado con amortiguamiento.
Las formas de esta ecuación de segundo orden se presentan y aplican en el análisis de
problemas en diversas áreas de la ciencia e ingeniería, enfocados en la elongación,
amortiguamiento y resistencia entre otras características de un movimiento forzado en un
resorte.
 FRECUENCIA DE RESONANCIA)

Este efecto puede ser deseable (es la base de los sintonizadores de radio, por
ejemplo), pero también puede ser indeseado. A menudo es la causa de los ruidos
molestos que producen ordenadores y otros aparatos, por vibraciones de los ventiladores
y otras partes móviles. La razón de que muchos de estos ruidos desaparezcan cuando se
golpea el aparato es porque al hacerlo se modifica la frecuencia propia y el sistema deja
de estar en una resonancia.
 El puente de Tacoma Narrows

• Una resonancia de gran amplitud puede tener efectos dramáticos, provocando la

fractura de partes del sistema. El caso más famoso de este fenómeno es el colapso del
puente de Tacoma Narrows en Washington (USA) este puente, apodado Galloping
Gertie inducido por el viento ocurrió el 17 de noviembre de 1940 a las 11.00, a causa de
un fenómeno aerodinámico de flameo
 OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Conocer los diferentes tipos de Movimientos del sistema resorte- masa aplicando los métodos
vistos en clase para resolver estas ecuaciones diferenciales de orden superior.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
• Conocer la forma de la ecuación diferencial de segundo orden para poder darle solución y
hallar una solución generalizada para cualquier problema dado.
• Diferenciar cuales son las características que tiene un movimiento forzado, las cuales los
movimientos libre amortiguado y no amortiguado no tienen.
• Entender cuál es la aplicación del tema: sistemas resorte/masa “movimiento forzado” y como se
utiliza.
 DEFINICIÓN:
Estudiemos ahora el movimiento de una masa sometida a una fuerza
elástica, en presencia de fuerzas de arrastre y de una fuerza externa que actúa
sobre la misma.
Asumiremos que la forma funcional de dicha fuerza (a la que llamaremos
forzado externo o simplemente forzado) es f(t).

Por tanto, de acuerdo con la 2a ley de Newton, la ecuación diferencial

vendrá dada como:
En donde:
𝟐
𝒅 𝒙 𝒅𝒙
m. 𝟐 = Fr + Fa + f(t) = −kx − 𝜷 . ˙ + f(t) λ = 𝜷 /2m
𝒅𝒕 𝒅𝒕 W= k/m
𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙 F(t) = f(t)/m
m. + 𝜷 . + kx = f(t)
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
+ 𝟐λ. + 𝑤 2 .x = F(t) C FORMA ESTANDAR
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕
 La solución de la ED anterior constará de dos partes
C x(t) = xc(t) + xp(t)
A) FUNCIÓN COMPLEMENTARIA xc(t): Solución de la Ec. homogénea

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
+ 𝟐λ. + 𝑤 2 .x = F(t)
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕
C xc(t) = 𝒆−λ𝒕 𝒂𝟏 𝒆𝜸𝒕 + 𝒂𝟐 𝒆−𝜸𝒕 ∀ 𝜸 = λ2 − 𝑤 2

B) SOLUCIÓN PARTICULAR xp(t): Solución de la Ec. no-homogénea tal

que reproduzca F(t) en la ED, normalmente una función oscilatoria.

Debido a la naturaleza de las funciones xc y xp, tenemos que:

 xc representa la parte transitoria de la solución.

 xp es al comportamiento estacionario del movimiento del sistema.

NOTA: 𝜸 puede ser real, imaginario, o cero.

 DIAGRAMAS

donde:
 Sol. Transitoria xc(t) = 𝒆−λ𝒕 𝒂𝟏 𝒆𝜸𝒕 + 𝒂𝟐 𝒆−𝜸𝒕 ∀ 𝜸 = λ − 𝑤2

 Sol. Transitoria xp(t) = función oscilatoria

 MODELADO DEL MOVIMIENTO FORZADO AMORTIGUADO

Se suspende una masa de 1 Kg. de un resorte, alargándolo 0,7

metros de su longitud natural. Se conoce que inicialmente la masa se
pone en movimiento desde la posición de equilibrio con una velocidad
de 1m/s hacia abajo, determinar la ecuación del movimiento si el medio
circundante ofrece una resistencia igual a 9 veces la velocidad
𝟏
instantánea al aplicarle u a fuerza igual a 𝒔𝒆𝒏 𝒕 .
𝟐
 SOLUCIÓN
DATOS:
S = 0.7 m (elongación del resorte cuando alcanza el equilibrio)
m = 1 kg
X(0) = 0 m (posición inicial de la masa)
x’(0) = 1 m/s (la velocidad inicial de la masa va en dirección positiva, hacia bajo)
𝜷 = 9 (constante de amortiguamiento)
1° Tomando: g = 9,81 m/𝑠 2 , se tiene que: w = m.g = 1 kg.9,8 m/𝑠 2 = 9,8 N
De la Ecuación de la Ley de HOOK:
LEY DE HOOK C F = -K.S , luego : F = w, obtenemos :

𝑤 9,8𝑁 𝑁
k= = k = 14
𝑠 𝑂.7𝑚 𝑚
 𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
EC.DIFER: m. 𝟐 + 𝜷 . + k.x = f(t)
𝒅𝒕 𝒅𝒕

2° Sustituyendo en la ecuación se obtiene :

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙 𝟏
(1). 𝟐 + (𝟗) . + (14).x = 𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝒕 .
𝒅𝒕 𝒅𝒕

3° HOMGENIZAMOS LA EC. DIFERENCIAL:

Las raíces de la ecuación característica : 𝑚2 + 9 m+14 = 0 son: 𝑚1 = -2 y
𝑚2 = -7 reales y distintas, por lo tanto la solución de la ecuación

complementaria es: C 𝑥𝑐 = 𝑐1 𝑒 −2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −7𝑡

4° Para determinar una SOLUCIÓN PARTICULAR se aplica el operador inverso:
1 1
𝑥𝑝 = .
2 (𝐷2 +9𝐷+14)
. 𝑠𝑒𝑛(𝑡)

5° Aplicando REDUCCIÓN DE ORDEN , teniendo en cuenta que a = 1 y que se debe

𝟐 𝟐
sustituir –𝒂 en 𝑫 , para obtener :

1 1 1 1
𝑥𝑝 = . . 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑥𝑝 = .
2 (−1+9𝐷+14) 2 (9𝐷+13)

6° Aplicando el OPERADOR CONJUGADO Y SU INVERSO, para utilizar nuevamente la

formula anterior:
1 1 1 1
𝑥𝑝 = . . (9𝐷 + 13).
1
. 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑥𝑝 = 2. (9𝐷 + 13). . 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
2 (9𝐷+13) 9𝐷+13 𝐷2 81+132
 Finalmente se obtiene:
1 9𝐷.𝑠𝑒𝑛 𝑡 −13.𝑠𝑒𝑛(𝑡) 13.𝑠𝑒𝑛 𝑡 −9.cos(𝑡)
𝑥𝑝 = . 𝑥𝑝 =
2 −81−169 500

7° La SOLUCIÓN GENERAL viene dada por la suma de las soluciones obtenidas, o

sea : 𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝 , por lo tanto:

−𝟐𝒕 −𝟕𝒕 𝟏𝟑.𝒔𝒆𝒏 𝒕 −𝟗.𝒄𝒐𝒔(𝒕)

C 𝒙 𝒕 = 𝒄𝟏 𝒆 + 𝒄𝟐 𝒆 +
𝟓𝟎𝟎
8° Al aplicar las CONDICIONES INÍCIALES: X(0) = 0 m ; x’(0) = 1 m/s , se obtiene que:

𝟏𝟏 𝟏𝟎𝟏
𝒄𝟏 = ; 𝒄𝟐 = −
𝟓𝟎 𝟓𝟎𝟎
9° Por consiguiente la ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO es:

𝟏𝟏 𝟏𝟎𝟏 −𝟕𝒕 𝟏𝟑.𝒔𝒆𝒏 𝒕 −𝟗.𝒄𝒐𝒔(𝒕)

C 𝒙 𝒕 = 𝒆−𝟐𝒕 − 𝒆 +
𝟓𝟎 𝟓𝟎𝟎 𝟓𝟎𝟎