CONTENIDOS

• Introducción
• Definición y estructura de autómatas
programables
• Manejo e instalación
• Instrucciones y lenguajes de programación
• Programación básica y programación real
INTRODUCCIÓN
La automatización en la industria en los años 70 era
realizada en base a relés, mas conocido como lógica
cableada
Las primeras versiones de PLC eran de elevados costos,
con muy poca memoria, difícil programación
En los años 80 se mejoran las prestaciones de los PLC,
pero aun así son de difícil programación
En al actualidad se han mejorado las prestaciones en la
programación con herramientas mas dinamicas y
entornos gráficos amigables
LÓGICA CABLEADA

Todas estas tecnologías se basan en órganos de

mando del tipo “Todo o Nada” que pueden ser
modelados mediante el álgebra de Boole y
son comúnmente denominados como
sistemas de conmutación. Según el sistema,
esta consideración de “todo o nada” se puede
relacionar con “abierto o cerrado”, “caliente o
frío”, “conduce o no conduce”, “verdadero o
falso”
LÓGICA CABLEADA
LÓGICA CABLEADA
Lógica cableada
 CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de
la automatización de la industria automotriz norteamericana
por el ingeniero Estadounidense Dick Morley. el control, las
secuenciación, y la lógica para la manufactura de
automóviles era realizada utilizando relés, contadores, y
controladores dedicados.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones
automáticas de General Motors ofertó un concurso para una
propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas
cableados.
La propuesta ganadora vino de Bedford
Associates de Boston, Masachusets. El primer
PLC, fue designado 084, debido a que fue el
proyecto ochenta y cuatro de Bedford
Associates. Bedford Associates creo una nueva
compañía dedicada al desarrollo, manufactura,
venta y servicio para este nuevo producto:
Modicon(MOdular DIgital CONtroller o
Controlador Digital Modular).(actualmente
grupo Schneider Electric
 CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
Un autómata programable es un sistema electrónico
programable diseñado para ser usado en un entorno
industrial, que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al
usuario, para implantar soluciones especificas tales como,
funciones lógicas, secuencia, temporización recuentos y
funciones aritméticas con el fin de controlar mediante
entradas y salidas digitales y análogas diversos tipos de
máquinas o procesos
CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
El objetivo de un automatismo es controlar una planta o sistema sin
necesidad que un operario intervenga directamente sobre los
elementos de salida. El operario solo debe intervenir sobre las
variables de control y el automatismo es el encargado de actuar
sobre las salidas mediante los accionamientos con el fin de
poder llevar a efecto el control de la planta.

Entre los principales componentes de un automatismo se

encuentran los transductores y los captadores de información,
los preaccionamientos y los accionadores, así como los órganos
de tratamiento de la información y elementos de interfaz entre el
hombre y la máquina.
Parte Operativa: Formada principalmente por el conjunto de dispositivos,
máquinas y/o subprocesos diseñados para realizar determinadas
funciones de producción y corresponden en su gran mayoría a
elementos de potencia.

Parte de Control: Formada por los elementos de procesamiento y/o

mando,
interfaz de comunicación y de diálogo con el hombre.
ESTRUCTURA DE CONTROL
PLC TIPO NANO
Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O
integradas ) que puede manejar un conjunto reducido
de I/O, generalmente en un número inferior a 100.
Permiten manejar entradas y salidas digitales y
algunos módulos especiales.
 PLC TIPO COMPACTO
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y
módulos de I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde
unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su
tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de
módulos especiales, tales como:

Entradas y salidas análogas

Módulos contadores rápidos
Módulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de E/S
TIPO COMPACTO
PLC TIPO MODULAR
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos
que conforman el controlador final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentación
CPU
Módulos de I/O
Comunicaciones.
Contaje rápido.
TIPO MODULAR
1.-Rack
2.-Barra de compensacion
de potencial
3.-Tarjetas de E/S
4.-Tarjetas
de comunicación
5.-C.P.U
6.-Tarjeta de memoria
7.-Tarjeta alimentacion
COMO SELECCIONAR UN PLC
Capacidad de entradas y salidas
Módulos funcionales (análogos, digitales, comunicación,..)
Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo
(multitarea).
Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y registros.
Lenguajes de programación.
Capacidad de realizar conexión en red de varios PLC.
Respaldo de la compañía fabricante del PLC, servicio y repuestos.
Compatibilidad con equipos de otras gamas
PARTES DE UN PLC
E/S: La sección de entrada/salida de un controlador
lógico programable tiene a su cargo la función de
interconectar los dispositivos industriales de alta
potencia, al sistema de circuitos electrónicos de baja
potencia que almacena y ejecuta el programa de
control. Denominaremos al programa de control
programa de usuario.
PROCESADOR
El procesador de un PLC mantiene y ejecuta el programa
de usuario. Para llevar a cabo este trabajo, el
procesador debe almacenar las condiciones de
entrada y salida más actualizadas.
El dispositivo de programación, el cual es también
denominado terminal de programación, o sólo
programador. Algunos PLC están equipados con un
dispositivo de programación dedicado, fabricado por
la misma compañía que elabora el PLC, pero en
muchas instalaciones, el dispositivo de programación
es una computadora personal de escritorio o portátil
con una tarjeta de interfase de comunicación
instalada en una ranura de expansión.