PROYECTO FINAL TEORIA DE CONTROL

AVANCE DEL PROYECTO FINAL

PLANIFICACION
ACTIVIDADES PERIODO*
1 2 3 4 5 6 7

A.1. Adquisición de los materiales e insumos necesarios X

A.2. Realización del programa X X X

A.2.1 Instalación de componentes en el protoboard X

A.3.1. Pruebas con el protoboard X

A.3.2. Acoplado de la carrocería

A.3.3. Realización de pruebas finales X

A.4 Realización de un informe con resultados X

A.5. Presentación del proyecto X

* Cada periodo representa una semana

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Materiales Utilizados

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LISTA DE MATERIALES A UTILIZAR PARA EL PROYECTO
MATERIALES FOTOGRAFÍA DESCRIPCIÓN DEL ELEMENTO UNIDADES COSTO UNITARIO

De una relación de 50:1 No tan rápido,

Micro-motores 2 15,00 $
ni tan lento

Soporte de Micro- Sirve para sujetar los motores a la

2 4,00 $
motores placa

Dos llantas de caucho para una mejor

PROFORMA DEL PROYECTO Llantas
adeherencia con la superficie
4 2,00 $

Batería De litio De 1.3V a 800 mAh 1 15,00 $

Cargador de
Solo con este se carga la batería 1 5,00 $
Batería

TEORIA DE CONTROL Elevador de Eleva hasta la tensión idónea para los

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1 6,00 $
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Elevador de Eleva hasta la tensión idónea para los
1 6,00 $
tensión motores

Regulador de 7805 se necesita 5V para el

1 0,50 $
tensión microcontrolador

Sensor de Medidor de Distancia

Sensor Sharp 1 16,00 $
programable

Potenciómetro Para ajustar la referencia 1 0,50 $

Driver de Controla la velocidad, la inversión de

1 10,00 $
Motores giro de los motores.

Microcontrolador Arduino Nano 1 18,00 $

Resistencias, led, oscilador,cables

Otros capacitores para el desarrollo de la 10,00 $
placa.

Cos to Total aproximado de l Poye cto 127, 00 $

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Realización del programa

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Instalación de los componentes en el

protoboard

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Armado

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Acoplado de la carrocería

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Carrocería final

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Prueba 1

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Prueba 2

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CONCLUSIONES
Se a cumplido con cada uno de los parámetros planteados en el cronograma.

El proyecto que se planteó funciona de acuerdo con los objetivos planteados,

faltando solo la parte estética de dicho proyecto.

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