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POLITECNICA SALESIANA
FACULTAD DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
GRUPO: N I
MOVIMIENTO DE PARTICULAS
CUENCA - ECUADOR
2014
MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
La posición de una partícula puede depender de
la posición de otra u otras partículas.
En la figura la posición de B depende de la
posición de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene
xA 2 xB cons tan te
vA 2vB 0
a A 2 aB 0
Debido a que sólo una de las coordenadas
de posición xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
Aquí la posición de una partícula depende de dos
posiciones más.
En la figura la posición de B depende de la
posición de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
2 xA 2 xB xC ctte
dx A dx dx
2 2 B C 0 or 2v A 2v B vC 0
dt dt dt
dv dv dv
2 A 2 B C 0 or 2a A 2a B aC 0
dt dt dt
v 2A v A 02 2a A x A x A 0
2
in. in.
12 2a A 8 in. aA 9
s s2
v A v A 0 a At
in. in.
12 9 2 t t 1.333 s
s s
Solución
• Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posición en el tiempo t.
x D x D 0 v D t
in.
x D x D 0 3 1.333s 4 in.
s
x A x A 0 2x D x D 0 x B x B 0 0
8 in. 24 in. x B x B 0 0
x B x B 0 16 in.
Solución
• Derivando la relación entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleración
x A 2 xD xB constant
v A 2vD vB 0
in. in.
12 2 3 vB 0 in.
s s vB 18
vB 18 pu lg/ s s
a A 2 aD aB 0 in.
a B 9 2
in. s
9 2 aB 0
s aB 9 pu lg/ s 2
Ejemplo 07
La caja C está siendo levantada
moviendo el rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante de vA =4m/s a
lo largo de la guía. Determine la
velocidad y la aceleración de la caja en
el instante en que s = 1 m . Cuando el
rodillo está en B la caja se apoya sobre
el piso.
Solución
La relación de posiciones se determina teniendo en cuenta que la longitud del cable
que une al bloque y el rodillo no varia.
xC 4 x 8m
2 2
A
xC 4m s 4m 1m xC 3m
3m 42 xA2 8m xA 3m
Solución
La velocidad se determina derivando la relación entre las posiciones con respecto al
tiempo
16 x A
dxC 1 2 1/ 2 dx
(2 x A ) A 0
dt 2 dt
xA 3m(4m / s )
vC vA
16 x A2 16 32
vC 2, 4m / s
La aceleración será
dvC d xA v A2 xAaA x A2 v A2
aC vA
dt dt 16 x A
2
16 x A2
16 x A
2
[16 x A2 ]3
42 3(0) 32 (42 )
aC
16 9 16 9 [16 9]
3
aC 2, 048m / s 2
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIÓN
Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una
partícula usando un marco de referencia fijo.
Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del
movimiento de una partícula es complicada, de modo que es más
factible analizar el movimiento en partes usando dos o más marcos
de referencia.
Por ejemplo, el movimiento de una partícula localizada en la hélice
de un avión , mientras éste está en vuelo , es más fácil describirlo
si observamos primero el movimiento del avión a partir de un
sistema de referencia fijo y después se superpone vectorialmente
el movimiento circular de la partícula medida a partir de un marco
de referencia móvil unido al aeroplano.
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIÓN
En esta sección nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a
marcos de referencia en traslación. El análisis del movimiento
relativo de partículas usando marcos de referencia en rotación se
tratará en el curso de Dinámica.
MOVIMIENTO RELATICO:
POSICIÓN
Consideremos dos partículas A y B La posición relativa de A con
moviéndose en las trayectorias respecto al observador B , es
mostradas
Las posiciones absolutas de A y B
con respecto al observador fijo en el
rA rB rA / B
marco de referencia OXYZ serán
rA OA
rB OB
El observador B sólo experimenta
traslación y se encuentra unidos al
sistema de referencia móvil Oxyz
Movimiento relativo:
Velocidad
Derivando la ecuación de la posición relativa se tiene
vA vB vA / B
Movimiento relativo:
Aceleración
Derivando la ecuación de la velocidad relativa se tiene
aA aB aA / B
Ejemplo
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza
una carretera, como se muestra en la figura. Si el automóvil A está
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y dirección de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.
SOLUCIÓN
La velocidad relativa es medida
desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocial el sistema
de referencia OX’Y’,
Como las velocidades de T y A son
conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de
vT vA vT / A
90i (67.5cos 45 i 67.5sin 45 j ) vT / A
vT / A {42.3i 47.7 j )km / h
solución
La magnitud de la velocidad relativa será
vT / A y 47.7
tan
vT / A x 42.3
48.40
Ejemplo
Dos aviones están volando horizontalmente a la misma elevación, como
se indica en la figura. El avión A está volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleración de 50 km/h2. El avión B está volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y está
decreciendo su rapidez a razón de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleración relativa de B medida por el piloto A
Solución
Al avión A esta moviéndose El avión B tiene aceleración
rectilíneamente y se asocia un normal y tangencial pues se
marco de referencia móvil Ox’y’. mueve en una curva.
La velocidad relativa de B respecto La aceleración normal será
de A es vB2
B n
a 900km / h 2
vB vA vB / A
600 700 vB / A Aplicando la ecuación para
vB / A 100km / h 100km / h determinar la aceleración
relativa se tiene
aB a A aB / A
900i 100 j 50 j aB / A
aB / A 900i 150 j km / h 2
Ejemplo
En un determinado instante los
carros A y B están viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Además en
dicho instante la velocidad de A
está disminuyendo a razón de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razón de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleración de B
con respecto de A
Solución
El sistema de referencia fijo está
en tierra y el marco móvil en el La aceleración normal será
auto A. Por tanto se tiene vB2
vB v A vB / A aB n 1.440m / s 2
12 j 18cos 60 i 18sin 60 j vB / A
La aceleración relativa será
vB / A 9i 3.588 j m / s aB a A a B / A
1.440i 3 j 2 cos 60 i 2sin 60 j a B/ A
La dirección de la velocidad
relativa será Su dirección será
vB / A y 3.588
tan aB / A 5.32m / s 2
vB / A x 9
62.7
21.7
Ejemplo
Los pasajeros que viajan en el
avión A que vuela horizontalmente a
velocidad constante de 800 km/h
observan un segundo avión B que
pasa por debajo del primero
volando horizontalmente. Aunque el
morro de B está señalando en la
dirección en la dirección
45°noreste, el avión B se presenta
a los pasajeros de A como
separándose de éste bajo el ángulo
de 60° representado. Halle la
velocidad verdadera de B
Solución
El marco móvil está asociado al Aplicando estas ecuaciones en
avión A donde se efectúan las la velocidad relativa se tiene
observaciones relativas componente iˆ :
vB vA vB / A vB cos 45 800 vB / A cos 60
La velocidad de A es conocida en
componente ˆj :
módulo y dirección, el ángulo de
60° de la velocidad relativa de B vB sen45 vB / A sen60
respecto de A es conocido y la
velocidad verdadera de B tiene
una dirección de 45°. Entonces Resolviendo estas ecuaciones
tenemos. se obtiene
vA (800iˆ)km / h vB / A 586km / h; vB 717km / h
vB [vB cos 45iˆ vB sen45 ˆj ]
vB / A [vB / A cos 60iˆ vB / A sen60 ˆj ]
GRACIAS POR SU
ATENCION