Integrantes

Grupo 8
 PLC - Controlador lógico
programable

• Dispositivos electrónicos usados

en la automatización industrial
• Surgieron a finales de los 60’ como
una solución eficiente para la
reemplazar los circuitos basados
en relés
 PLC - Controlador lógico
programable
• Pueden comunicarse con otros
controladores y computadoras de redes
local.
• Son una parte fundamental de los
modernos sistemas de control distribuido.
 PLC - Controlador lógico
programable
Los PLC con forma de rack tienen
módulos de E/S que permiten la conexión
de:
• E/S digitales y analógicas
• Módulos de aplicación especifica:
» Reguladores PID
» Enconders
» Buses de campo. Comunicaciones
HMI – Interfaz hombre maquina

Es el medio con el cual el usuario puede

comunicarse con una máquina, equipo o
computadora. Comprende todos los
puntos de contacto entre el equipo y el
usuario.
HMI – Interfaz hombre máquina
Funciones principales:
 Puesta en marcha y apagado.
 Control de las funciones manipulables del equipo.
 Comunicación con otros sistemas.
 Información de estado.
 Configuración de la propia interfaz y el entorno.
 Intercambio de aplicaciones.
 Control de acceso.
 SCAN
Ciclo Scan:
Consiste en una secuencia básica de operación del autómata en la
cual se divide entres fases principales:
– Lectura de señales desde la interfaz de entrada.
– Procesado del programa para obtener las señales de control.
– Escritura de las señales en la interfaz de salida.

Lee las Almacena Escribe las

Ejecuta el
entradas estado de salidas
programa por
las entradas
orden establecido
 Lenguajes
Existen varios lenguajes de programación
para los PLC, pero los mas significativos
son:
 Lenguajes

Todos estos cumplen con el estándar IEC 61131 – 3

 PC Industriales

• Son sistemas electrónicos constituidos por un

computador de propósito general
adecuadamente diseñado y montado para poder
trabajar en un entorno de un proceso industrial
continuo o discreto y soportar las condiciones
ambientales adversas (polvo, temperaturas,
interferencias electromagnéticas, vibraciones,
 PC Industriales
ThinkIO-P
 Sistemas Operativos de Tiempo
Real
Es un sistema operativo que ha sido desarrollado para aplicaciones de
tiempo real. Como tal, se le exige corrección en sus respuestas bajo
ciertas restricciones de tiempo. Si no las respeta, se dirá que el
sistema ha fallado. Para garantizar el comportamiento correcto en el
tiempo requerido se necesita que el sistema sea predecible
(determinista), algunas características son:
• No utiliza mucha memoria
• Cualquier evento en el soporte físico puede hacer que se ejecute
una tarea
• Multi-arquitectura (puertos de código para otro tipo de UCP)
• Muchos tienen tiempos de respuesta predecibles para
 PLC / Linux
• Generalidades Proyecto PLC – Linux

• RTLinux
– Tareas Tiempo Real
– Arquitectura Utilizada
PLC / Linux
 PLC / Linux
• Implementación

– Configuración
– Generación de código en C
– Compilación
– Módulo
PLC / Linux
 PLC / Linux
• Código Ejemplo de Fichero Patrón
Implementaciones
conocidas
Proyecto PuffinPLC
Proyecto MatPLC:
 Herramientas de programación
• OpenPCS
 OpenPCS
• SmartPLC/embebido
 OpenPCS
• El runtime OpenPCS es un SoftPLC compatible con IEC
61131-3
• Esta maquina vitual se ejecuta en UCODE, un codigo
universal, independiente que emula un PLC. Dado que
existe una amplia gama de distintos sistemas, el objetivo
fue implementar un kernel runtime portable, el cual
puede ser fácilmente adaptable a cualquier controlador y
sistema operativo.Esta escrito en ANSI c,permitiendo
de esta manera una alta portabilidad.
• Corre en forma nativa para WinCE , MS C.NET y XP
Embedded en procesadores de 8 a 64 bit.
 Herramientas de programación
• CoDeSys
 CoDeSys

• Codesys sp run time system

• Entre las familias de cpu que soportan al
Codesy sp run time se encuentran:
• Infineon SAB80C167 family
• Infineon TriCore
• ARM based CPUs
• Renesas SH 2/3/4
• Motorola ColdFire
• PowerPC
• Intel 80186/80x86/Pentium x
• MIPS
• Analog Devices BlackFin
• Altera NiosII
 CoDeSys Automation Alliance
(CAA)
• El Principal objetivo de la CAA es ofrecer
un conjunto de dispositivos para diferentes
tareas industriales con un único
instrumento de programación, CoDeSys.
La plena interoperabilidad y el intercambio
de datos a nivel de aplicación están
garantizados por las empresas del CAA
que se reúnen en talleres periódicos para
seguir el proceso de normalización.
 Estandar IEC 61131-3
• Es el único estándar global para la programación de
control industrial. Se enfoca en la forma de diseñar y
operar los controles industriales y de la normalización de
la interfaz de programación. Este estándar de interfaz de
programación permite que personas con diferentes
antecedentes y habilidades puedan crear diferentes
elementos de un programa durante las diferentes etapas
del ciclo de vida de software: análisis, diseño,
implementación, pruebas, instalación y mantenimiento.
Sin embargo, todas las piezas se adhieren a una
estructura común para trabajar juntos en armonía.
 VENTAJAS DE LOS PLC'S
• Menor tiempo de elaboración de proyectos.
• Fácil de expandir y modificar. Posibilidad de añadir modificaciones sin costo
añadido en otros componentes.
• Menor costo de mano de obra.
• Facilidad de mantenimiento (económico) y diagnostico de fallas.
• Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata.
• Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
• Si el autómata queda pequeño para el proceso industrial puede seguir
siendo de utilidad en otras máquinas o sistemas de producción.
• Alta confiabilidad, gran eficiencia y flexibilidad.
• Menor cableado, reduce los costos y los tiempos de parada de planta.
• Flexibilidad de configuración y programación, lo que permite adaptar
fácilmente la automatización a los cambios del proceso
• Físicamente pequeños.
• Fácil de interconectar.