AUTOMATAS PROGROMABLES

Origen y
Evolución

Definiciones

Fecha y Hora Actual

Principal Avanzar
25/06/2019 20:13
 ORIGEN y EVOLUCIÓN

Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960

Origen y
Evolución aproximadamente. La razón principal de tal hecho fue la
necesidad de eliminar el gran costo que se producía al
Definiciones
reemplazar el complejo sistema de control basado en relés y
contactores

PLC

Fecha y Hora Actual

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25/06/2019 20:13
 Origen y Evolución

Bedford Associates propuso

algo denominado Controlador
Digital Modular (MODICON,
Modular DIgital Controler) a un
gran fabricante de coches.
Otras compañías propusieron
a la vez esquemas basados en
ordenador, uno de los cuales
estaba basado en el PDP-8. El
MODICON 084 resultó ser el
primer PLC del mundo en ser
producido comercialmente.
 Automatización en Base a Relés

El problema de los relés era que

cuando los requerimientos de
producción cambiaban también lo
hacía el sistema de control. Esto
comenzó a resultar bastante caro
cuando los cambios fueron
frecuentes. Dado que los relés son
dispositivos mecánicos y poseen
una vida limitada se requería una
estricta manutención planificada.
Por otra parte, a veces se debían
realizar conexiones entre cientos o
miles de relés, lo que implicaba un
enorme esfuerzo de diseño y
mantenimiento.
Desventajas de la Lógica Cableada en Base a
Relés

Paneles de control que ocupan grandes espacios

Sistema de control de naturaleza fija (rígido)
Reposición costosa en componentes.
Difícil y periódica mantención
Alto consumo de energía para operar
Generadores de ruido eléctrico.
Laboriosa identificación y reparación de fallas
No son versátiles, solamente se pueden utilizar
en determinadas aplicaciones
No permite una comunicación directa entre todos
sus componentes.
No es posible sensar señales de alta frecuencia
con estos equipos electromecánicos
 5
Aparición de los PLC 10

Los "nuevos controladores"

debían ser fácilmente
programables por ingenieros de
planta o personal de
mantenimiento. El tiempo de
vida debía ser largo y los
cambios en el programa tenían
que realizarse de forma
sencilla. Finalmente se imponía
que trabajaran sin problemas en
entornos industriales adversos.
La solución fue el empleo de
una técnica de programación
familiar y reemplazar los relés
mecánicos por relés de estado
sólido.
 Década de los años 70

A mediados de los 70 las

tecnologías dominantes de los PLC
eran máquinas de estado
secuenciales y CPU basadas en
desplazamiento de bit. Los AMD
2901 y 2903 fueron muy populares
en el Modicon y PLC's A-B. Los
microprocesadores convencionales
cedieron la potencia necesaria para
resolver de forma rápida y
completa la lógica de los pequeños
PLC's. Por cada modelo de
microprocesador había un modelo
de PLC basado en el mismo. No
obstante, el 2903 fue uno de los
más utilizados.
 7
Década de los años 70 10

Las habilidades de comunicación comenzaron a aparecer en

1973 aproximadamente. El primer sistema fue el bus Modicon
(Modbus). El PLC podía ahora dialogar con otros PLC's y en
conjunto podían estar aislados de las máquinas que
controlaban.
También podían enviar y recibir
señales de tensión variables,
entrando en el mundo analógico.
Desafortunadamente, la falta de un
estándar acompañado con un
continuo cambio tecnológico hacía
que la comunicación de PLC's fuera
un maremagnum de sistemas físicos
y protocolos incompatibles entre sí.
No obstante fue una gran década
para los PLC's.
 Década de los años 80

En los 80 se produjo un intento

de estandarización de las
comunicaciones con el protocolo
MAP (Manufacturing Automation
Protocol) de General Motor's.
También fue un tiempo en el que
se redujeron las dimensiones
del PLC y se pasó a programar
con programación simbólica a
través de ordenadores
personales en vez de los
clásicos terminales de
programación. Hoy día el PLC
más pequeño es del tamaño de
un simple relé.
 Década de los años 90

Los 90 han mostrado una gradual

reducción en el número de
nuevos protocolos, y en la
modernización de las capas
físicas de los protocolos más
populares que sobrevivieron a los
80. El último estándar (IEC 1131-
3) intenta unificar el sistema de
programación de todos los PLC
en un único estándar
internacional. Ahora disponemos
de PLC's que pueden ser
programados en diagramas de
bloques, lista de instrucciones, C
y texto estructurado al mismo
tiempo.
 Década de los años 90 a la Actualidad

Los PC están comenzando a reemplazar al PLC

en algunas aplicaciones, incluso la compañía
que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al PC
control basado en PC. Por lo cual, no sería de
extrañar que en un futuro no muy lejano el PLC
desaparezca frente al cada vez más potente
PC, debido a las posibilidades que éste último
puede proporcionar.
Retornar

Conexión en red

PLC PLC
Otros sclavos en reds
 1
DEFINICIONES 15

Origen y
Evolución Sisrema
Throttle superviisor
Controller

Definiciones DAQ-STC

DAQ Board
Thermocouple

Mag
Pickup

Unit Under Test

(Engine)

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 Definición de los PLC

El PLC es la denominación dada al controlador lógico

programable y se define como un equipo electrónico inteligente
diseñado en base a microprocesadores, que consta de
unidades o módulos que cumplen funciones especificas.

Definición (NEMA): "Dispositivo

electrónico que usa una memoria
programable para almacenar
instrucciones e implementar
funciones específicas tales como
lógica, secuenciación,
temporización, conteo y aritméticas
para el control de máquinas y
procesos".
 Características Principales de los PLC

Flexibilidad.

Diseñados para operar en

ambiente industrial
(inmunes a variaciones
fuertes de temperatura y
ruido eléctrico).

No se requiere de
conocimiento muy acabado
de programación.
 Características de los PLC

Capacidad para manejar una gran

cantidad de datos de distinta
naturaleza.

Realizar diferentes tipos de

cálculos matemáticos.

Facilidades de comunicación con

otros dispositivos inteligentes
(computadores, DCS, otros PLC,
etc.).

Aplicación a cualquier tipo de

procesos.

Facilidades de programación,
incluyendo lenguajes de
programación de alto nivel.
 Características de los PLC

Puede ser programado en terreno

por el usuario.

El barrido de programa y las

entradas/salidas se realiza de una
manera determinística.

Provee de herramientas de
chequeo y diagnóstico.

Puede ser monitoreado. Provee

algunas capacidades,
normalmente a través de luces
(led), que muestran estatus de
entrada, salida y estatus de
ejecución del programa.
 Características de los PLC

Dispone de funciones
preprogramadas, las que pueden
ser invocadas por lenguajes
orientados al control.

Posee un empaque adecuado que

lo protege normalmente contra la
temperatura, humedad, vibración y
ruido que se presenta en los
ambientes industriales.

Tiene características de propósito

general. Puede manejar una gran
variedad de tareas de control en
forma efectiva
 Campos de Aplicación

El PLC es utilizado para automatizar sistemas eléctricos,

electrónicos, neumáticos e hidráulicos de control discreto y
análogo. Las múltiples funciones que pueden asumir estos
equipos en el control se debe a la diversidad de operaciones a
nivel discreto y análogo con que dispone para realizar los
programas lógicos, sin necesidad de contar con equipos
adicionales.

Aplicaciones generales industriales que tengan una o varias de

las siguientes necesidades:

 Maniobra de máquinas.
 Señalización y control.
 Espacio reducido.
 Campos de Aplicación

Procesos de producción
periódicamente cambiantes.

Procesos secuenciales.

Maquinaria de procesos
variables.

Chequeo de programación
centralizada de las partes del
proceso.
 Campos de Aplicación

Tal y como se expuso anteriormente esto se refiere a los PLC’s

industriales, dejando de lado los pequeños PLC para uso más
personal (que se pueden emplear, incluso, para automatizar
procesos en el hogar, como la puerta de una cochera o las
luces de la casa).
 Ventajas de los PLC

Entre las ventajas tenemos:

Menor tiempo de elaboración de
proyectos. Te
mpe
ratu
re

Flow

Posibilidad de realizar
Con
tro
lP
Pre an
el
ss
ure
Ala
rm
Con
ditio
ns

STO
P

modificaciones sin costo añadido

por otros componentes.
Mínimo espacio de ocupación.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento económico.
Posibilidad de gobernar varias
máquinas con el mismo PLC.
 Ventajas de los PLC

Menor tiempo de puesta en

funcionamiento.

Te
mpe
ratu
re

Flow

Si el PLC no puede adaptarse al

Con
tro
lP
Pre an
el
ss
ure
Ala
rm
Con
ditio
ns

STO
P

crecimiento del proceso industrial que

sirve, puede seguir siendo de utilidad
en otras máquinas o sistemas de
producción.

En cuanto al costo podemos afirmar

que hay PLC´s en el mercado para
todas las necesidades y a precios
ajustados.
Conexión en Redes Industriales
Conexión en Redes Industriales
Conexión en Redes Industriales
Conexión en Redes Industriales