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2013
Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso B102 – Modelación de Sistemas de Energía Eléctrica
Capítulo 3
Líneas de Transmisión
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B. Conductores aéreos
Funciones
l i i – componente de
Aluminio
conducción de corriente
Acero – apoyo estructural
Tipos de conductores
ACSR
Conductor de aluminio con interior de
acero y reforzado con hilos
AAC
Conductor todo de Aluminio
AAAC
Conductor todo de Aleación de
Aluminio
ACAR
Conductor Aleación con interior de
Aleación de Aluminio
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C. Cables (1)
Cables subterráneos de
transmisión y distribución
Material semiconductor que
envuelve el conductor para
graduar el campo eléctrico
La chaqueta de plástico
proporciona aislamiento y
protección
Cable neutro en una envoltura
exterior para protección y
retorno de corrientes
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C. Cables (2)
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T +tnew
Rnew = Rold TAl = 228
228º C
T + t old
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Flujo magnético
B = μH
φ =∫A
B.da
Integral de la densidad
de flujo magnético que es
perpendicular al área definida
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N
λ = ∑ φi
i =1
Inductancia
λ
L=
I
=
∑ =
∑ ∫ B.da ∑ ∫μH .da
=
φ
I I I
I
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Suposiciones
Imagen del conductor
cond ctor para cerrar en +/-
+/ infinito, estableciendo un tipo de
“bobina de una vuelta” con el camino de retorno en el infinito
Conductor recto infinitamente largo con radio r
Densidad de corriente uniforme en el conductor. La corriente total es Ix
Flujo lineal en forma de círculos concéntricos
Simetría angular – esto es suficiente para considerar Hx
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μ 0I
dφ x = B x dx = xdx
πr2
2π
x2 μ 0I
→ dλx = dφx = x 3dx
r2 2π r 4
r r
μ 0I μ 0I μ 0I
λint = ∫ dλx = ∫ x 3dx = → Lint = = 0.5 H / m valor
0 2π r4 0
8π 8π
×10 −7 constante
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μ0 I
I = I x → Bx = μ0 H x =
2πx
μ0I
dφ x = B x dx = dx
2πx
μ0I
→ dλx = dφ x = dx
2πx
D2 D2
μ 0I 1 μ0I D2
λext = ∫ dλ x =
2π ∫ x
dx =
2π
ln
D11
D1 D1
Lext = 2 ×10 −7 ln D2 H /m
D1
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D
L1( ext ) = 2 ×10 −7 ln
r1
D
L1 = L1(int) + L1(ext ) = 0.5×10−7 + 2×10−7 ln
r1
1
−7 ⎞
L1 = 2 ×10 ⎜ + ln D
⎛ r1e −1 / 4
ln ⎟
⎝ ⎠
r1 = r2 L1 = L2 r ' = re −1/ 4 = Ds Radio efectivo o GMRL
⎛ D ⎞ −7 D ⎞ −7 ⎛ ⎞
L1 = 2 ×10−7 ⎜ ln −1/ 4 ⎟ = 2 ×10⎛ ⎜ ⎟ = 2 ×10 ⎜ ln ⎟ H /m
⎜ re ⎟ ' ⎜ ⎟
⎝ 1 ⎠ ⎝ r ⎠D ⎝ Ds ⎠
ln
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I. Inductancia Total
Caso general
I1 + I 2 + ... + Ii + ... + I n = 0
n
λi = Lii Ii + ∑ Lij Ii j≠i
j =1
⎛ 1 n
1 ⎞
λi = 2 ×10 −7 ⎜i ln + ∑ I j ⎟ j≠i
⎜ r ' Dij ⎟
Ii ⎝ j=1 ⎠
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I a + Ib + I c = 0
⎛ 11 1 11⎞
λ a = 2 ×10−7 ⎜ a ln + Ib + c ⎟
I
⎝ r '
D⎞ D⎠
I
⎛ 1 11⎞
λ a = 2 ×10 −7 ⎜ a ln ' − I a ⎟
I ⎝ r D⎞⎠
D
La = 2 ×10 −77 ln ' H / m
r
D similar a línea monofásica
L = 0.2 ln mH / km
Ds
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⎡⎢ 1 1 ⎤
⎢ 1 r '
D12 D13 ⎥⎥ ⎡ I ⎤
a
λ = LI = 2 ×10−7 ⎢ ln
1
ln '
1 1 ⎥ ⎢ ⎥⎥
Ib matriz de inductancias con
⎢ D21 r D23 ⎥ ⎢ ⎥
elementos propios y mutuos
⎢ 1 1 1 ⎥ ⎢⎣ I c
⎢ ln ' ⎥
⎢⎣ D31 D32 r
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L. Transposición (1)
En la práctica la disposición equilátera de fases no es conveniente
fi i horizontal
Las configuración h i l o vertical
i l son mas generalizadas.
li d
La simetría se pierde – condiciones desbalanceadas.
Cada fase ocupa en cada posición la misma fracción del total del largo de la línea
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L. Transposición (2)
Inductancia por fase
⎛ 1 1 ⎞
L = 2 ×10 −7 ⎜ − ln ⎟ H /m
ln
⎜ r'
⎝ (D12 D23 D13 )1 ⎟
⎠
/3
L = 2×10−7 ln
( D12D23 D13 1/ ) H /m
3 r'
⎛GMD ⎞
L = 0.2 ⎟ mH / km inductancia por fase (a, b, c)
ln⎜⎝ Ds ⎠ M t i dde iinductancia
Matriz d t i es una
diagonal de inductancias propias
GMD: Geometric Mean Distance
qe = ∫AD.da
Campo
C eléctrico
lé i
D = εE
Potencial eléctrico
D2
v12 = vD1 − vD2 = − ∫ E.dl
E
D 1
Capacitancia
q = Cv
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πεo
C12 = F /m
D
ln
r
Capacitancia a neutro equivalente
2πεo
C= F /m
D
ln
r
0.055
C=6 μF / kkm
D
ln
r
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O. Capacitancia Trifásica
Línea trifásica transpuesta
0.055
C=
6⎛GMD ⎞ μF / km
k GMD: distancia geométrica media
ln ⎟ entre conductores
⎜ r ⎠
⎝ r: radio del conductor
O. Efecto de tierra
Un conductor cargado y aislado
Líneas
Lí de
d flujo
fl j eléctrico
lé t i radiales
di l y
ortogonales a una superficie equipotencial
de un cilindro.
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⎛ GMD ⎞
Lx = 0.2 ⎜ ⎟ mH / km
⎟
ln⎜⎝ ⎠
GMRLx
GMD = m×n (Daa' Dab' ...Dam )(Dba' Dbb' ...Dbm )...(Dna' Dnb' ...Dbm )
GMRL (geometric mean radius - inductancia)
2
GMRLx = n (Daa Dab ...Dan )(Dba Dbb ...Dbn )...(Dna Dnb ...Dnn )
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0.0556
C= μF / km
⎛ GMD ⎞
ln ⎜
⎜GMRC ⎟
⎝ x ⎠
⎟
3
GMRL = 2 r'×d GMRL = r '×d 2 GMRL = 1.09 × 4 r '×d 3
GMRC = 2 r × d GMRC = r × d 2
3
GMRC = 1.09 × 4 r × d 3
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Usar
U losl programas de
d MATLAB:
MATLAB acsr.m, gmd.m
d
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Todas las líneas están compuestas de una resistencia y una inductancia serie,
una capacitancia shunt y conductancia
Parámetros de las líneas: R, L, C, y G
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R. ABCD Cuadripolo
Todos los modelos de las líneas de transmisión pueden ser descritas como
una redd de
d cuadripolo
di l
El modelo ABCD cuadripolo es la representación mas común
La red es descrita por cuatro constantes: A, B, C y D
Ecuaciones de red
Ecuaciones del circuito
Vs = AVR + BI R
I s = CVR + DI R
Forma matricial
⎡VS ⎤ ⎡ A B ⎤ ⎡VR ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢C D⎥⎥⎢ I ⎥
⎣ S⎦ ⎣ ⎦⎣ R ⎦
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IS = IR
VS = VR + I R (R + jωS L)
= VR + I R Z
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W. Representación en cuadripolo
Ecuaciones del circuito:
VS = VR + Z line I R
IS = IR
Representación matricial:
⎡VVS ⎤ ⎡1 Z line ⎤ ⎡V R ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢⎣0 1 ⎥⎢ ⎥
⎣ S⎦ ⎦⎣IR ⎦
Valores de ABCD:
A =1
B = Z line
C =0
D = A =1
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⎛ Y ⎞
VS = VR + Z line ⎜ I + C VR ⎟
⎝ 2 ⎠
R
ZlineYC
=⎛ ⎜ 1 ⎟V + Z line I R
⎝ ⎞2 ⎠
+ R
⎛ ZlineYC ⎞ YC
I S =⎜⎜R + ⎟R + VS
I 4 ⎠ V 2
⎝
⎛ Z Y ⎛ Z Y
= YC ⎜1 line C ⎟V + ⎜1 line C ⎟ I
⎞ 4 ⎠ + ⎞⎝2
+ R R
⎝ ⎠ ⎝2 ⎠
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Y. Representación cuadripolo
Ecuaciones del circuito:
⎛ YC ⎞ = ⎛1+ Z lineYC ⎞V + Z I
VS = VR + Z line ⎜ I + VR ⎟ ⎜ ⎟R line R
2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
R
⎝
⎛ Z Y Y ⎛ Z Y ⎞ ⎛ Z Y ⎞
I S = ⎜ I R line C ⎟VR + C = YC 1 line C ⎟VR +⎜1 line C ⎟ I
⎞4 ⎠ ⎞4 ⎠ + ⎝ ⎞2 R
+ VS 2 ⎜ ⎝ +
⎝ ⎠
Representación matricial:
⎡ Z lineYC ⎤
1+ Z ⎥ ⎡VR ⎤
⎡VS ⎤ ⎢ 2
line
⎢I ⎥ = ⎢ ⎛ Z Y ⎞ ⎞ Z Y ⎥Z⎢ ⎥
⎣ S ⎦ ⎢YC ⎜1 line C ⎟ 1+ line C ⎥⎣IR ⎦
⎣⎢ + 4 ⎠ 2
⎝
Valores de ABCD:
Z Y
A = 1+ line C B = Zline
2
C = Y C⎛1+ line C ⎟ D = 1+
Z Y Z lineYC
1
⎜ ⎞4 ⎠ 2
+ ⎝
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Preguntas:
Qué modelo usar? Porqué?
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dV (x) dI (x)
lim cuando Δx → 0 = zI (x) lim cuando Δx → 0 = yV (x)
dx dx
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d 2V ( x) dI (x) d 2 I ( x) dV (x)
=z 2
=y
dx 2
dx dx dx
d 2V (x) d 2 I (x)
2
= z( yV (x)) 2
= y(zI (x))
dx dx
constante de propagación
γ = zy
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d 2V ( x)
2
= γ 2
V (x) V = A1eγx + A2 e −γx
dx
= α + j = zy = (r + jωL)(g
L ++ jj C))
1 dV (x) γ z
I (x) = = ( A1 eγx − A2 e −γx ) = ( A1 eγx − A2 e −γx )
z dx z y
ZC = z y impedancia característica
1
I (x) = ( A1 eγx − A2 e −γx )
ZC
V +I Z VR −I R Z C
x = 0⇒ A1 = R R C A2 =
2 2
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1
I (x) = sinh(x yz )VR + cosh( x yz )I R
ZC
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z
γ zy ZC =
= y
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Encontrar
E t losl valores
l d Z’ y Y’
de Y’
⎛ Z 'Y '
VS = ⎜1 ⎟V + Z ' I Z '= ZC sinh(γ l)
⎞2 ⎠ R
+ R
⎝
⎛ Z 'Y ' ⎛ Z 'Y '
I S = Y ' ⎜1 ⎟ V + ⎜1 ⎟I
⎞4 ⎠ +⎠ ⎞2 ⎠
+ R R
⎝ ⎝⎠
Y' 1 cosh(γl) −1 1 ⎛ γl
= (cosh(γ l) −1) = = tanh ⎟
2 Z' Z C sinh( γ l)) ZC ⎞
⎝2 ⎠
⎜ ⎝
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α Constante de atenuación
β Constante de fase
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V ( x) = VR ∠βx
I ( x) = I R ∠βx
No existe potencia reactiva en la línea: QS = QR = 0
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z 045 +j0.4
0.045 j 4
ZC = = = 316.7 − j17.76
y 4 × 10 −6
Y' 1 ⎛ γl
= tanh⎜ ⎟= j0.001008
⎟
2 ZC 2
⎝ j0 ⎠
⎞
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⎛ Z 'Y ' ⎞
C = Y ' ⎜1 ⎟ = j0.00100
+ 4 ⎠
⎝
Calcular Z, Y y los parámetros ABCD del modelo de línea larga.
Usar el programa en MATLAB Rlc2abcd.m
Comparar los resultados con un modelo de línea media.
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Línea en vacio
Línea compensada
con reactor shunt
XL = 1519 ohms.
Valor para:
VR = 500 kV
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En SIL tensión en
cualquier punto de la
línea cte, V(x) = VS.
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