Sincronismo Modulo Comap

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Curso de Sincronismo
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Conceptos Básicos

Onda eléctrica de corriente alterna
Conceptos básicos
Volt
0º 180º 360º
t (1 seg.)
Ciclo completo
(1 Hz)
En una instalación de 60 Hz, este ciclo se repetiría 60 veces por segundo.
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Onda eléctrica de corriente alterna
Corriente trifásica
Volt
L1 L2 L3
0º 180º 360º
t
120º 120º
Sincronismo
Conceptos Básicos
Pasos Iniciales
Volt
L1 - Red 1) Emparejamiento de voltajes.
L1 - Gen 2) Emparejamiento de frecuencia.
3) Emparejamiento de ángulo.
t 4) Cierre de breaker.
Red Gen
Sincronismo
Elementos de Control
Velocidad (RPM).- Control de Voltaje.- Control de factor de

frecuencia y carga activa (kW). potencia y carga aparente
(kVA).
Sincronismo
Incremento de Potencia Activa (Kw)
Volt
Frecuencia
60.0 Hz
60.5
Acelerando el motor
Carga (RPM) ligeramente
t aumentaremos la
potencia activa.
Kw
Red Gen
Sincronismo
Reducción de Potencia Activa (Kw)
Volt
Frecuencia
60.0 Hz
59.5
Desacelerando el
Carga motor ligeramente
t disminuiremos la
potencia activa.
Kw
Red Gen
Sincronismo
Incremento de Factor de Potencia

Reducción de Potencia Aparente (kVA)
Voltaje Volt
223
220 v Aumentando el voltaje
F.P.
ligeramente aumentamos
0.6
0.7
0.8
0.5 el factor de potencia,
reduciendo la potencia
Carga aparente (kVA).
t
KVA
Red Gen
Sincronismo
Reducción de Factor de Potencia

Incremento de Potencia Aparente (kVA)
Voltaje Volt
217
220 v Reduciendo el voltaje
F.P.
ligeramente reduciremos
0.7
0.8
0.9
1.0 el factor de potencia,
incrementando la
Carga potencia aparente (kVA).
t
KVA
Red Gen
Sincronismo Aplicado
Conceptos Básicos
InteliCompact NT
InteliGen NT
InteliSys NT

Control de Voltaje
Separación galvánica entre
generador y control.
Transformador debe ser

energizado desde el voltaje de
su propio grupo electrógeno.
Debemos seleccionar la
conexión OUT1-COM-OUT2 de
acuerdo a los requerimientos de
cada AVR. (Ver manual de
instalación del controlador
ComAp).
La conexión inicial del

potenciómetro también debe ser
la que nos indica el mismo
manual.
AVR debe ser configurado con

0 Droop = Isocrono.
Control de Voltaje
Control de Voltaje
Conexión Simétrica. OUT1 – OUT2.
Potenciómetro al máximo
Potenciómetro al mínimo
Control de Voltaje
Conexión Asimétrica. OUT1 – GND.
AVRi Bias
Control de Voltaje
Conexión Asimétrica. OUT2 – GND.
AVRi Bias
Control de Voltaje
En lo posible, siempre debemos configurar nuestro control de voltaje para

que el parámetro AVRi Bias pueda ser configurado al 50%.
En lo posible, siempre debemos intentar que el rango entre un AVRi Bias del
0% y AVRi Bias del 100% nos provoque un cambio de voltaje de +/- 10%.
242v AVRi Bias = 100%
220v AVRi Bias = 50%
198v AVRi Bias = 0%
Control de Velocidad
Seleccionar el tipo de control de velocidad del motor:

Vía ECU / CAN del motor.
Vía Analógica.
Para esto utilizamos tanto el manual de instalación del controlador ComAp,

como el manual de Motores Electrónicos.
Confirmar que la gobernación del motor sea isócrona, Droop 0%.
Salida en modo PWM a 5V, 10mA

máximo, 1200 Hz máximo (motores CAT).
Salida de voltaje de 0 a 10 vdc vía una

resistencia en serie de 10k.
Salida de voltaje de 0 a 10 vdc.
Sea cual sea la forma de control, al igual
que con el control de voltaje, siempre
podremos calibrar la velocidad nominal, y
su rango máximo y mínimo de
movimiento.
En lo posible, siempre debemos intentar

que la capacidad de movimiento de
velocidad sea la misma tanto hacia arriba
como hacia abajo. Lo ideal es que este
rango sea de mínimo +/- 5%.
63Hz SpeedGovHiLim
60Hz Speed Gov Bias
57Hz SpeedGovLowLim
Estos 4 parámetros funcionarán incluso
en motores con control vía CAN.
Lazos de Control
Para control de velocidad y voltaje, ComAp utiliza lazos de

control tipo PI.
P – Ganancia Proporcional (ComAp lo llama “Gain”).
I – Ganancia Integrativa (ComAp lo llama “Int”).
Lazos de Control
P – Ganancia Proporcional (ComAp lo llama “Gain”).
Logramos que el error en estado estacionario sea casi nulo.

Voltaje - Frecuencia
220v
Ganancia
Incorrecta
Correcta
Tiempo
Lazos de Control
I – Ganancia Integrativa (ComAp lo llama “Int”).
Logramos una rápida y precisa corrección del error, esta vez en estado variable.
Voltaje - Frecuencia
230v
Integración
Correcta
Incorrecta
220v
Tiempo
Lazos de Control
Cuando? Velocidad Voltaje

GCB Abierto Freq Gain Voltage Gain
MCB Abierto (o no existe)
Freq Int Voltage Int
GCB Cerrado Load Gain PF Gain
MCB Cerrado Load Int PF Int
GCB CerradoLoadShare (LS) Gain VAr Share Gain
MCB Abierto (oLoadShare
no existe) (LS) Int VAr Share Int
Sincronismo Aplicado
Paso a Paso
InteliCompact NT
InteliGen NT
InteliSys NT

Paso a Paso: 1
Condiciones iniciales
Grupo electrógeno apagado.
Todo el cableado conectado y confirmado, a excepción del control de velocidad y

voltaje.
Paso a Paso: 2
Inicialización de parámetros
Grupo Electrógeno Apagado.
Grupo Sync/Load ctrl Grupo Volt/PF ctrl
Voltage window: 0% Voltage gain: 0%

Phase window: 0% Voltage int: 0%
Freq gain: 0% PF gain: 0%

Freq int: 0% PF int: 0%
Load gain: 0% VS gain: 0%

Load int: 0% VS int: 0%
LS (LoadShare) gain: 0%
LS (LoadShare) int: 0%
Angle gain: 0%
Freq reg loop: GCB Open (IG-NT)
Paso a Paso: 3
Confirmación de control de velocidad (1 / 3)
Conectamos el cableado de control de velocidad (CAN, SG OUT, SG COM).
En caso de tener control analógico, confirmamos que el jumper de tipo de control

esté en la posición correcta.
Paso a Paso: 3
Confirmamos que los siguientes parámetros estén de acuerdo a la información de

los manuales:
Speed Gov Char

Speed Gov Bias
SpeedGovLowLim
SpeedGovHiLim
En caso de ser un motor gobernado por CAN,

utilizar inicialmente los rangos más amplios
hasta determinar la cantidad correcta de
regulación (+/- 5%):
Speed Gov Char: POSITIVE

Speed Gov Bias: 5
SpeedGovLowLim: 0
SpeedGovHiLim: 10
Paso a Paso: 3
Arrancar el grupo electrógeno.
Modificar el valor del parámetro Speed Gov Bias ligeramente hacia arriba y abajo para
determinar si la velocidad del motor está variando consecuentemente.
Confirmar que al colocar el parámetro

Speed Gov Bias en en valor del parámetro
SpeedGovLowLim, la velocidad del motor
cae en aproximadamente 5%. Caso contrario
modificar el valor de SpeedGovLowLim.
Confirmar que al colocar el parámetro

Speed Gov Bias en en valor del parámetro
SpeedGovHiLim, la velocidad del motor
sube en aproximadamente 5%. Caso contrario
modificar el valor de SpeedGovHiLim.
Asegurarnos de dejar el parámetro

Speed Gov Bias en aquel número que
nos proporcione exactamente 50 o 60 Hz.
Apagamos el grupo electrógeno.
Paso a Paso: 4
Confirmación de control de voltaje (1 / 2)
Conectamos el cableado de control de voltaje (AVR – AVRi – AVRi/TRANS – Controlador) de

acuerdo a los manuales de instalación de ComAp y/o del AVR.
Configuramos el potenciómetro del IG-AVRi inicialmente en la posición que nos da el manual

de ComAp. (Si no existe información, lo ponemos al mínimo).
Nos aseguramos que el parámetro AVRi Bias se encuentre al 50%.
Paso a Paso: 4
Confirmación de control de voltaje (2 / 2)
Arrancamos el grupo electrógeno.
Calibramos el AVR del grupo electrógeno para que nos de el voltaje nominal deseado.
Modificamos el valor del parámetro AVRi Bias ligeramente hacia arriba y abajo para
determinar si el voltaje del grupo está variando consecuentemente.
Confirmamos que al colocar el parámetro AVRi Bias

al 100% el voltaje del grupo electrógeno se
incrementa en aproximadamente 10%. Caso
contrario mover el rango del potenciómetro del
IG-AVRi y comenzar el proceso de nuevo.
Confirmamos que al colocar el parámetro AVRi Bias

al 0% el voltaje del grupo electrógeno se
cae en aproximadamente 10%. Caso contrario
mover el rango del potenciómetro del IG-AVRi
y comenzar el proceso de nuevo.
Terminamos el proceso asegurándonos de dejar el

parámetro AVRi Bias los más cerca posible al 50%.
Paso a Paso: 5
Regulación de voltaje (1 / 3)
Abrimos el software WinScope, y lo configuramos para ver el gráfico del voltaje línea - línea
del grupo electrógeno.
Comenzamos a subir de a poco (por ejemplo 5% en 5%) el valor del parámetro Voltage Gain
hasta que vemos en el gráfico de Winscope que el voltaje se comienza a desestabilizar. En
este punto tomamos el último valor que ingresamos, lo dividimos para 2, y este resultado es el
que utilizaremos en el parámetro Voltage Gain.
A continuación movemos el parámetro AVRi

Bias hasta un 80%, y luego hasta un 20%, y
confirmamos que el voltaje siga estable en ambos
puntos. Caso contrario corregimos suavemente el
parámetro Voltage Gain.
Confirmamos que dejamos el parámetro AVRi Bias

en su valor original.
Paso a Paso: 5
Reconfiguramos WinScope, ahora para ver gráficos

del valor de voltaje nominal, y del voltaje línea - línea
del grupo electrógeno.
Configuramos inicialmente el parámetro Voltage Int

en un valor bajo, por ejemplo 5%.
Modificamos brevemente el parámetro Nominal

Volts en aprox. 10 voltios hacia arriba o abajo, y
confirmamos que la transición entre el voltaje
nominal antiguo y nuevo se haga sin inestabillidad,
pero rápidamente.
Continuamos el proceso, subiendo poco a poco el

parámetro Voltage Int, hasta que encontremos el
punto más rápido de respuesta, pero sin mucha
inestabilidad. Dejamos el parámetro Voltage Int en
este valor.
Confirmamos que dejamos el parámetro Nominal

Volts en su valor original.
Paso a Paso: 5
Configuramos momentáneamente los otros lazos de control de voltaje que vayamos a utilizar
en nuestra aplicación:
PF Gain VAr Share Gain

y/o
PF Int VAr Share Int
con los valores que acabamos de configurar en el lazo:
Voltage Gain
Voltage Int
Paso a Paso: 6
Regulación de frecuencia (1 / 3)
Reconfiguramos WinScope, y lo configuramos para ver el gráfico del frecuencia del grupo
electrógeno.
En caso de InteliCompact, presionamos el botón de GCB.
Comenzamos a subir muy suavemente (por ejemplo 2.5% en 2.5%) el valor del parámetro
Freq Gain hasta que vemos en el gráfico de Winscope que la frecuencia se comienza a
desestabilizar. En este punto tomamos el último valor que ingresamos, lo dividimos para 2, y
este resultado es el que utilizaremos en el parámetro Freq Gain.
A continuación movemos el parámetro Speed

Gov Bias ligeramente hacia arriba y abajo,
hasta aprox. 62 Hz y 58 Hz, y confirmamos
que el voltaje siga estable en ambos puntos.
Caso contrario corregimos suavemente el
parámetro Freq Gain.
Confirmamos que dejamos el parámetro Speed

Gov Bias en su valor original.
Paso a Paso: 6
Reconfiguramos WinScope, ahora para ver gráficos

del valor de Frecuencia Nominal, y de frecuencia del
grupo electrógeno.
Configuramos inicialmente el parámetro Freq Int en

un valor bajo, por ejemplo 2.5%.
Modificamos brevemente el parámetro Nominal

Freq en 1 Hz hacia arriba o abajo, y confirmamos
que la transición entre la frecuencia nominal antigua
y nueva se haga sin inestabilidad, pero rápidamente.
Continuamos el proceso, subiendo poco a poco el

parámetro Freq Int, hasta que encontremos el
punto más rápido de respuesta, pero sin mucha
inestabilidad. Dejamos el parámetro Freq Int en
este valor.
Confirmamos que dejamos el parámetro Nominal

Freq en su valor original.
Si tenemos in InteliCompact, soltamos el botón del

GCB.
Paso a Paso: 6
Configuramos momentáneamente los otros lazos de control de frecuencia que vayamos a

utilizar en nuestra aplicación:
Load Gain LS (LoadShare) Gain

y/o
Load Int LS (LoadShare) Int
con los valores que acabamos de configurar en el lazo:
Freq Gain
Freq Int
Paso a Paso: 7
Regulación de Angulo
Debemos tener el bus de sincronismo con voltaje, gracias a que tenemos otro generador
encendido con su GCB cerrado. Caso contrario, debemos tener voltaje de red, con su MCB
cerrado.
Configuramos el parámetro Angle gain en un valor bajo, como por ejemplo 2.5%.
Ponemos nuestro InteliGen o InteliCompact en su pantalla de sincronoscopio, y presionamos el

botón GCB del controlador.
Debemos observar que la aguja del sincronoscopio

comienza a despasarse suavemente y sin búsqueda
hasta la posición de 12 horas. Y una vez ahí, debe
mantenerse estable.
Soltamos el botón GCB, aumentamos ligeramente el

parámetro Angle gain, y volvemos a presionar GCB.
Continuamos este procedimiento hasta encontrar el

valor que nos de un rápido posicionamiento de la
aguja en las 12 horas del sincronoscopio, con el
mínimo de búsqueda.
Paso a Paso: 8
Confirmación de secuencia de fases
Para esta prueba debemos estar todavía con el botón del GCB presionado, y el led del GCB
parpadeando. Adicionalmente la aguja del sincronoscopio debe estar firmemente en posición
de 12 horas.
Debemos medir con la ayuda de un voltímetro, línea por línea, las barras superiores contra las
inferiores del breaker GCB. El valor medido en cada línea debe ser mínimo, 5 a 20 voltios.
Caso contrario, existe alguna línea invertida o desfasada.
Soltamos el botón del GCB. Apagamos el grupo electrógeno si queremos.
Paso a Paso: 9
Confirmación de comunicación entre controladores (1 / 2)
Únicamente en instalaciones multicontrol. Debemos garantizar que todos los controles se

“vean” entre ellos.
Primero confirmar que la línea física del CAN esté correcta…
Paso a Paso: 9
Confirmación de comunicación entre controladores (2 / 2)
Cada controlador debe tener asignada una dirección distinta. Para esto trabajamos con el
parámetro ControllerAddr.
Adicionalmente todos los controladores deben estar configurados a la misma velocidad de

comunicación. Para esto trabajamos con el parámetro CAN Bus Mode.
La confirmación de que cada control “ve” al otro la tenemos desde la página de Power
Management del display del controlador, en donde veremos números binarios de esta forma:
CAN16 1000000000000000
CAN32 0000000000000000
Los dígitos en 0 indican controladores no existentes, los dígitos en 1 indican lo contrario.
En este ejemplo anterior únicamente existe un

controlador, y este tiene asignada la dirección 1.
En el siguiente ejemplo existen 2 controladores,

con direcciones asignadas 2 y 5.
CAN16 0100100000000000
CAN32 0000000000000000
Paso a Paso: 10
Sincronismo y control de carga y reactivos
Configuramos los siguientes parámetros:
Voltage Window: 3%
Phase window: 3°
Dwell Time: 3 segundos
Encendemos el grupo electrógeno. (Previamente debe haber voltaje en el bus de sincronismo, o red).
Presionamos el botón GCB para que empiece el sincronismo, y una vez encontrado, cierre el breaker.
Una vez el GCB cerrado, afinamos los lazos de control

adecuados, y otros parámetros relevantes.
Aplicaciones de Sincronismo

SPtM
SPI
SPI
MINT (Sin Red)
MINT (Sin Red)
MINT (Con Red)
MINT (Con Red)
MINT (Con Red)
MINT (Con Red)

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L1 - Gen 2) Emparejamiento de frecuencia.

Velocidad (RPM).- Control de Voltaje.- Control de factor de

Incremento de Potencia Activa (Kw)

Reducción de Potencia Activa (Kw)

Incremento de Factor de Potencia

Reducción de Factor de Potencia

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Transformador debe ser

La conexión inicial del

AVR debe ser configurado con

En lo posible, siempre debemos configurar nuestro control de voltaje para

242v AVRi Bias = 100%

220v AVRi Bias = 50%

198v AVRi Bias = 0%

Seleccionar el tipo de control de velocidad del motor:

Para esto utilizamos tanto el manual de instalación del controlador ComAp,

Confirmar que la gobernación del motor sea isócrona, Droop 0%.

Salida en modo PWM a 5V, 10mA

Salida de voltaje de 0 a 10 vdc vía una

Salida de voltaje de 0 a 10 vdc.

En lo posible, siempre debemos intentar

60Hz Speed Gov Bias

Para control de velocidad y voltaje, ComAp utiliza lazos de

P – Ganancia Proporcional (ComAp lo llama “Gain”).

I – Ganancia Integrativa (ComAp lo llama “Int”).

P – Ganancia Proporcional (ComAp lo llama “Gain”).

Logramos que el error en estado estacionario sea casi nulo.

I – Ganancia Integrativa (ComAp lo llama “Int”).

Cuando? Velocidad Voltaje

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Grupo electrógeno apagado.

Todo el cableado conectado y confirmado, a excepción del control de velocidad y

Grupo Electrógeno Apagado.

Grupo Sync/Load ctrl Grupo Volt/PF ctrl

Voltage window: 0% Voltage gain: 0%

Freq gain: 0% PF gain: 0%

Load gain: 0% VS gain: 0%

Freq reg loop: GCB Open (IG-NT)

Conectamos el cableado de control de velocidad (CAN, SG OUT, SG COM).

En caso de tener control analógico, confirmamos que el jumper de tipo de control

Confirmamos que los siguientes parámetros estén de acuerdo a la información de

Speed Gov Char

En caso de ser un motor gobernado por CAN,

Speed Gov Char: POSITIVE

Arrancar el grupo electrógeno.

Confirmar que al colocar el parámetro

Confirmar que al colocar el parámetro

Asegurarnos de dejar el parámetro

Apagamos el grupo electrógeno.

Conectamos el cableado de control de voltaje (AVR – AVRi – AVRi/TRANS – Controlador) de

Configuramos el potenciómetro del IG-AVRi inicialmente en la posición que nos da el manual

Nos aseguramos que el parámetro AVRi Bias se encuentre al 50%.

Arrancamos el grupo electrógeno.

Confirmamos que al colocar el parámetro AVRi Bias

Confirmamos que al colocar el parámetro AVRi Bias

Terminamos el proceso asegurándonos de dejar el

A continuación movemos el parámetro AVRi

Confirmamos que dejamos el parámetro AVRi Bias

Reconfiguramos WinScope, ahora para ver gráficos

Configuramos inicialmente el parámetro Voltage Int