FUERZA

Una fuerza, en física designa la interacción entre dos objetos ó

sistemas, una acción mecánica capaz de imponer una
aceleración induciendo la modificación del vector velocidad
(una fuerza ejercida sobre el objeto hace que este vaya más
rápido , menos rápido ó lo hará girar). En 1864, Isaac Newton
ha precisado este concepto estableciendo las bases de la
mecánica newtoniana.
 FUERZA
• 1era. Ley de Newton. (Ley de
Concepto
inercia).
Surge de las leyes de Todo cuerpo tiende a mantener su
movimiento de estado de reposo o el movimiento
Newton. uniforme y rectilíneo a menos que
una fuerza neta (resultante ≠ 0)
actúe sobre él.

De aquí surge que fuerza es aquello

que tiende a producir un cambio en
el estado de reposo o movimiento
uniforme de un cuerpo.
 FUERZA
Concepto
• 2da. Ley de Newton. (Ley de
Surge de las leyes de fuerza).
movimiento de El cambio de movimiento
Newton. (aceleración) de un objeto es
directamente proporcional a la
fuerza que actúa sobre él. La
constante de proporcionalidad es la
masa.
F =m.a
 FUERZA
Concepto
• 3ra. Ley de Newton. (Ley de
Surge de las leyes de acción y reacción).
movimiento de Por cada fuerza que actúa sobre un
Newton. cuerpo, se genera una fuerza de
igual intensidad y dirección pero de
sentido contrario.
 FUERZA
Unidades
• En el sistema MKS
F= m . a
1 Newton = 1 kg . m/s2

• En el sistema CGS
1 dina = 1 g . cm/s2
 FUERZA
La Fuerza como • La fuerza es una cantidad
vector vectorial. Además de su
magnitud (newton o dinas),
para definir una fuerza, es
necesario especificar su
dirección y sentido.
Z

Y F (x,y,z)

X
 FUERZA

Peso F= m . a
Fp = m . g
2
g = aceleración de la gravedad = 9,80 m/s

m=1 kg ρ = m / V  m= ρ . V
Densidad:
Fp (Peso) = ρ . V . g

FP
1 Kg es la fuerza que produce una
aceleración g a un kg masa.

1 Kg = 9,807 N
 FUERZA
Equilibrio de Fuerzas No Equilibradas.
fuerzas Cuando las fuerzas finalmente
imponen una aceleración al cuerpo,
las fuerzas actuantes sobre el
Fr mismo, no están equilibradas, hay
una fuerza neta actuando.

Fp = m . G
En este caso:
FP Fr (Fuerza de friccion) < Fp
 FUERZA
Equilibrio de Fuerzas Equilibradas.
fuerzas Cuando las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo están compensadas entre
sí, la masa del cuerpo no sufrirá una
Fr aceleración y el cuerpo
permanecerá en equilibrio.

Fp = m . G
En este caso:
FP
Fr = Fp
 FUERZA
Tipo de fuerzas en • Procesos exógenos
la litósfera • Ascenso de magma y cuerpos
salinos de baja densidad
1. Fuerzas
gravitacionales • Fuerzas tectónicas que mueven
placas (ridge push y slab pull)
 FUERZA
Tipo de fuerzas en
la litósfera

A escala submicroscópica sostienen

2. Fuerzas
la integridad de los minerales en las
electromagnéticas
rocas.
 FUERZA
Tipo de fuerzas en • Carga gravitacional de una columna
la litósfera de roca.

• Carga térmica por calentamiento

(expansión) y enfriamiento
3. Fuerzas de carga (contracción) en relación a la roca
confinante. (Enterramiento)

• Carga por desplazamiento: Colisión

de placas, arqueamientos, empuje
de magmas intrusivos, impacto de
asteroides.
 ESFUERZOS
Noción de • A igual fuerza, ¿cuál cuerpo se
esfuerzo deformará más?

En forma intuitiva • La fuerza sola no alcanza para

explicar la deformación que sufre el
F F cuerpo.

• Aquello que tiende a deformar un

cuerpo de material cuando la
resistencia del mismo es excedida.
 ESFUERZOS
Noción de
esfuerzo
σ (Esfuerzo) = F / A
• Como expresión (Fuerza por unidad de área)

matemática.
• El esfuerzo constituye las acciones y
reacciones a lo largo de cualquier
superficie interna o externa del
cuerpo
 ESFUERZOS
•Prisma rocoso de 10 cm de lado y
Esfuerzo en un altura h.
plano
•Fp = 10.000 Kg es el peso del
cuerpo.
Fr

•Fp/2 = 5000 Kg es el peso del

h/2
cuerpo a la altura h/2.
h A
• La superficie A es de 100 cm2

10 cm • El esfuerzo en la superficie A será

10 cm Fp / 2
σ = F /A
σ = 5000 Kg / 100 cm2 = 50 Kg / cm2
 ESFUERZOS
Esfuerzo en un
•En la figura se presenta un esfuerzo
punto variable según el punto de
aplicación sobre el plano.

•Es necesario definir el esfuerzo en

un punto:

A
σ = lím ∆F / ∆A = dF / dA
∆A  0
 ESFUERZOS
Descomposición
• Un esfuerzo arbitrario sobre un plano
de esfuerzos puede ser descompuesto en tres
componentes:

o (+) esfuerzo normal

Z

τ (-) esfuerzo de cizalla Y

X
o de ciza (shearing
stress)
o zz
τ zx

τ zy
 z Esfuerzos en un punto
σ zz

τzx
xy τzy
τxz
τyz
σ xx
τyx τxy x
σ yy yz
xz

y
 ESFUERZOS
Componentes de Expresados en una matriz
esfuerzo en un
punto
σxx τxy τxz
Nueve componentes
de esfuerzo en un τyx σyy τyz
punto
τzx τzy σzz
 ESFUERZOS
Componentes de Seis variables independientes para
definir el esfuerzo en un punto
esfuerzo en un
punto
σxx τxy τxz
El esfuerzo como
tensor simétrico de
segundo orden τyx σyy τyz

τzx τzy σzz

 ESFUERZOS

Componentes de
esfuerzo en un Rotando el cubo unidad hasta alcanzar
una posición en la que:
punto
Ejes principales de σxx 0 0
esfuerzo

0 σyy 0

0 0 σzz

σ1 = Eje principal máximo

σ2 = Eje principal intermedio
σ 3 = Eje principal mínimo
ESFUERZOS
1 N / m2
Unidades 1MN = 106 N / m2

Sistema MKS 1 bar = 105 N / m2

1 Kbar = 103 bares = 108 N / m2
Bares
1 Pa = 1 N / m2
Pascales 1MPa = 106 Pa

superficie

1m  0,25 b = 2,5 .106 N/m2

1 Km  0,25 Kb = 2,5 . 103MPa

ESFUERZOS Elipse de esfuerzos
Elipsoide de
esfuerzos
σ1

Representación en
σ3
2D y 3D
Elipsoide de esfuerzos

σ1

σ3
σ2
 ESFUERZOS
Esfuerzo medio y
desviatorio
Esfuerzo Medio
Esfuerzo medio
representa presión σ1 + σ2 + σ3
confinante y es σm =
3
responsable de la
compactación o
dilatación de un
cuerpo.
ESFUERZOS
Esfuerzo medio y
desviatorio

Esfuerzo desviatorio Esfuerzo desviatorio

representa la magnitud
del esfuerzo que se
σ 1 – σ m; σ 2 – σ m; σ 3 – σ m
aparta del esfuerzo
medio y se define
como el esfuerzo
normal menos el
esfuerzo medio
 ESFUERZOS
Descomposición de fuerzas en un plano
o (+) esfuerzo normal
Esfuerzos sobre un
σ
plano. 1

σ τ (-) esfuerzo de cizalla

1 ó de ciza (shearing
stress)
σ σ
2 1

σ σ
3 3 θ

σ σ σ
2 3 3

σ
1
( σ 1, σ 3, θ ) ( σ θ, τθ )
σ
1
 Acción de dos fuerzas en un plano
ESFUERZOS
y
Ecuaciones de θ
Esfuerzo F1n
F1

σ1
F3 F1c
x
F3n
F3c
θ θ

σ σ
3 3

Fnθ = F1n + F3n

σ Fcθ = F1c - F3c

1
 De fuerzas
ESFUERZOS
Fnθ = F1n + F3n
Ecuaciones de Fcθ = F1c - F3c
Esfuerzo pasamos a esfuerzos
A’ teniendo en cuenta que las áreas
σ A’ y A son distintas y guardan la
1 θ
relación:
A A’ = A / sen θ
θ
se obtiene
σ σ
3 τθ 3
σθ = σ1 . cos 2 θ + σ3 . sen2 θ
σθ τθ = (σ 1 – σ 3 / 2 ) . sen2 θ

θ = 1 + 3 - 1 - 3 . Cos 2θ
σ
2 2
1
θ = 1 - 3 . Sen 2θ
2
 La forma más útil de expresar las
ESFUERZOS ecuaciones de esfuerzo anteriores es:
Ecuaciones de  θ = 1 + 3 - 1 - 3 . Cos 2θ
Esfuerzo 2 2

 θ = 1 - 3 . Sen 2θ
σ1 2
Como tienen la misma forma que las
ecuaciones de un círculo:
θ
x = c – r . cos θ
α y = r . senθ
σ σ
3 τθ 3
y
σθ
y
r
θ
σ1 x x
c
 ESFUERZOS
 θ = 1 + 3 - 1 - 3 . Cos 2θ
Círculo de Mohr para 2 2
esfuerzos
θ = 1 - 3 . Sen 2θ
2
τ

α 1 - 3
2
2θ

σ3 α σ1 σ

1 + 3
2
 Estado de Esfuerzo Círculo de Mohr Cuerpos, vectores y elipses
Esfuerzo uniaxial
distensivo (tensional)

Esfuerzo uniaxial
compresivo

Esfuerzo biaxial distensivo

Esfuerzo biaxial
compresivo

Esfuerzo biaxial distensivo-

compresivo

Esfuerzo triaxial
compresivo
ESFUERZOS
Estado de esfuerzos
en la litósfera
Condiciones z
Presión litostática (PL) frágiles
PL = F P / A = m . g / A = Presión
=ρ.V.g/A=ρ.g.z litostática
FP
Gradiente:
0,2 – 0,3 Kg.cm-2 / m
Zona de transición frágil - dúctil
Estado axial
σ1 > σ2 = σ3
σ2 = σ3 = [ν / 1-ν] . σ1 Condiciones Presión
ν = coeficiente de Poisson dúctiles hidrostática
 ESFUERZOS
Estado de esfuerzos
en la litósfera
Condiciones z
Presión hidrostática (PH) frágiles
Estado isótropo Presión
σ1 = σ2 = σ3 litostática
ν = 1 en fluidos FP

Zona de transición frágil - dúctil

Condiciones Presión
dúctiles hidrostática
 ESFUERZOS
Coeficiente de Poisson

Parámetro característico de cada material que indica la relación entre

las deformaciones longitudinales que sufre el material en sentido
perpendicular a la fuerza aplicada y las deformaciones
longitudinales en dirección de la fuerza aplicada sobre el mismo.

Así, si sobre el cuerpo de la figura se aplica una fuerza de tracción en

dirección x se produce un alargamiento relativo ex en esa dirección
y un acortamiento relativo ey y ez en las dos direcciones
transversales, definiéndose el coeficiente de Poisson como

El coeficiente de Poisson está

comprendido entre 0 y 0.5,
siendo su valor alrededor de
0.3 para gran parte de
materiales
 ESFUERZOS σ1
Trayectorias de
esfuerzos en la
litósfera σ3 σ3
Líneas ortogonales que
representan la dirección
de los esfuerzos
principales σ max , σ mín y
de cizalla τ σ1
 ESFUERZOS
Trayectorias de
esfuerzos en la
litósfera
Superposición de
sistemas de esfuerzo
Esfuerzos tectónicos máximos horizontales
Esfuerzos litostáticos máximos verticales