Sistemas automáticos de control

• Los sistemas automáticos de control se encuentran casi en

todas las instalaciones en donde se llevan a cabo procesos
secuenciales. Las prensas, las fresadoras, laminadoras,
máquinas de precisión, procesos industriales, iluminación,
etc., en las que se emplea el uso de interruptores
limitadores, pulsadores y otros dispositivos automáticos.
• La aplicación que se encuentra con mayor frecuencia de los
circuitos de control es aquella en la que se emplean
contactos eléctricos, los cuales pueden accionarse de
distintas maneras, como: sensores de todo tipo,
accionadores manuales o relevadores magnéticos

1
 DIAGRAMAS DE CONTROL

• DIAGRAMA GENERAL DE CONEXIONES

• DIAGRAMA UNIFILAR

• DIAGRAMA DE ALAMBRADO

• DIAGRAMA DE LÍNEA O DE ESCALERA

2
 DIAGRAMAS DE CONTROL

• DIAGRAMA GENERAL DE CONEXIONES: Describe la función de

todos los componentes en un circuito eléctrico, empleando símbolos
y sus respectivas conexiones .

INTERRUPTOR F B
OL T1
L1

B
F OL T2
L2 M
B
F OL T3
L3
ALIMENTACIÓN

ARRANQUE
OL
B L3
L1 PARADA
B

3
 DIAGRAMAS DE CONTROL

• DIAGRAMA UNIFILAR: Es una representación simplificada del

diagrama de potencia. En el diagrama unifilar una sola línea puede
representar dos o más conductores

RELEVADOR TÉRMICO DE
ALIMENTACIÓN FUSIBLE B SOBRECARGA (OL)
M
INTERRUPTOR CONTACTO
N.O.
BOBINA DEL RELEVADOR

ARRANQUE B

PARADA

4
 DIAGRAMAS DE CONTROL

• DIAGRAMA DE ALAMBRADO O CONEXIÓN: Muestra la conexión

entre los componentes de un circuito, tomando en consideración el
número de condutores y su color, la ubicación real de sus
componentes. Util para la instalación de equipo y mantenimiento
ALIMENTACIÓN

1 2 3 L1 L2 L3
MEDIO DE
MOTOR
DESCONEXIÓN ARRANCADOR
T1 A
B1 B2 B3 T2 B
1 2
T3 C

6
ESTACIÓN DE BOTONES
7 DE ARRANCAR-PARAR
8

5
 DIAGRAMAS DE CONTROL
• DIAGRAMA DE LÍNEA O ESCALERA: Tiene como propósito
mostrar sólo la secuencia de control de los dispositivos que es
necesaria para la operación básica del sistema controlador. Enfatiza
sólo la operación del circuito de control
BOTÓN DE ACCIÓN
MOMENTÁNEO
CONTACTOS DE CONTACTOS DE SENSOR
CONTROL DE SOBRECARGA

L1 ARRANCAR L2
OL
B
PARAR
BOBINA DE
CONTACTOR
B

M
B OL
PUNTO DE UNIÓN
DE CONEXIONES

LÍNEA DE LUZ PILOTO

ENERGÍA

6
DIAGRAMAS DE CONTROL

EJEMPLOS

• Esquema General
de Conexiones

• Diagrama de Línea

Por: Ing.Edwin R. González M.

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 Símbolos en Sistemas de Control

Símbolo Dispositivo

CONTACTOS INSTANTÁNEOS
N.O. N.C.

BOTÓN PULSADOR
N.O. N.C.

INTERRUPTORES
N.O. N.C.

CONMUTADOR DE PALANCA UNIPOLAR DE DOS POSICIONES

JUEGO DE CONTACOTS DE BOTÓN PULSADOR ENCADENADOS (N.O. - N.C.)

LÁMPARA PILOTO

BOBINA

FUSIBLE

10  RESISTORES

10  RESISTORES VARIABLES

8
 Símbolos en Sistemas de Control

Sensores

SENSOR DE NIVEL LÍQUIDO

N.O. N.C.

SENSOR DE PRESIÓN
N.O. N.C.

SENSOR DE TEMPERATURA
N.O. N.C.

SENSOR DE FLUJO O CAUDAL

N.O. N.C.

SENSOR DE POSICIÓN (LIMIT SWITCH)

N.O. N.C.

SENSOR DE PEDAL
N.O. N.C.

Sensores de Sobrecarga

MAGNÉTICO

TÉRMICO

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FUNCIONES LÓGICAS CON CONTACTOS ELÉCTRICOS
INSTANTÁNEOS

• Mediante el uso de dispositivos eléctricos se pueden

construir circuitos de control para una gran variedad de
necesidades.
• Estos circuitos se pueden realizar por medio de arreglos que
aplican las funciones lógicas como son: AND, OR y NOT.
• Las expresiones booleanas contienen variables que pueden
tomar valores iguales a “1” lógico ó “0” lógico y éstas se
relaciones con contactos, que bien peuden estar
energizados o no:

10
FUNCIONES LÓGICAS CON CONTACTOS ELÉCTRICOS
INSTANTÁNEOS

EXPRESIONES BOOLEANAS RELACIONADAS CON

CONTACTOS

Variable
Relevador Contacto N.O. Contacto N.C.
booleana

1 Energizado Cerrado Abierto

0 Desenergizado Abierto Cerrado

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 Funciones lógicas con contactos eléctricos
instantáneos
• FUNCIÓN OR: CR = A+B

S1

S2

CR
B

12
 Funciones lógicas con contactos eléctricos
instantáneos
• FUNCIÓN NOT: CR = A

S1

A
CR

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 Funciones lógicas con contactos eléctricos
instantáneos
• FUNCIÓN AND: CR = A•B

S1

S2

A B
CR

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 Funciones lógicas con contactos eléctricos
instantáneos
• Un sistema de dos interruptores S1 y S2, y tres focos
F1, F2 y F3, debe comportarse de la siguiente manera:
– Cuando se acciona S1 se enciende F1
– Cuando se acciona S2 se enciende F2
– Cuando se accionan S1 y S2 se encienden F1, F2 y F3

– Plantear las ecuaciones y representar el sistema en un

diagrama de líneas (escalera)

15
 Funciones lógicas con contactos eléctricos
instantáneos
Solución:
• Del enunciado se deduce que F1 existe (se enciende) si S1
se activa, Así podemos escribir
F1  S1
• Del mismo modo ocurre con F2 y S2; así que escribimos:
F2  S2
• Finalmente si se accionan S1 y S2 a la vez, se consigue
encender, además de F1 y F2, a F3, por lo tanto
F2  S1  S2

16
 Funciones lógicas con contactos eléctricos
instantáneos
• Con estas ecuaciones ya podemos dibujar el diagrama de
línes del sistema, tal como se aprecia en la figura
S1

CR1

S2

CR1

CR1
F1

CR2
F2

CR1 CR2
F3

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 Funciones lógicas con contactos eléctricos
instantáneos
MEMORIAS
• Muchos de los procesos industriales requieren que sus circuitos de
control no sólo tomen decisiones lógicas, tales como AND, OR o NOT,
sino que también deben ser capaces de almacenar, memorizar o
retener las señales de entrada para mantener la carga energizada,
aun después que las señales hayan desarparecido.
• En circuitos de control industrial es más común encontrar interruptores
de botoneras con contactos provistos con resortes de retorno en lugar
de aquellos se que mantinen mecánicamente en una posición. Para
proporcionarle “memoria” a los circuitos con interruptores de botón, se
debe adicionar un juego de contactos en el circuitos como se muestra
en la figura sigueinte:

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 Funciones lógicas con contactos eléctricos
instantáneos
MEMORIAS
• La expresión booleana de memoria es:
M  A  M P
• Circuito de Memoria. Estación arrancar-parar
A
P
M

F1  M
M

M
F1

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 Funciones lógicas con contactos eléctricos
instantáneos
Explicación del Circuito de Memoria:
• Cuando la bobina del contactor M se energiza hace que los
contactos auxiliares M se cierren y permanezcan cerrados
hasta que se elimine la fuente de energía a la bobina.
Cuando el botón P es accionado, se corta la corriente hacia
la bobina y los contactos M se abren retornando el circuito a
su condición original

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 Funciones lógicas con temporizadores

Temporización:
• Las funciones lógicas AND, OR, NOT y Memoria son
funciones lógicas instantáneas que responden
inmediatemente a la condición de entrada.
• Con la temporización las acciones no son instantáneas,
permitiéndonos hacer cambios en el tiempo de respuesta
lógica que van desde fracciones de segundo hasta varias
horas.

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 Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados
Tipos de temporizadores:
• Temporizadores con retardo a la conexión (retardo en
energizarse (TDOE): El temporizador recibe la señal que lo
activa y despúes de un período predeterminado de tiempo
se ejecuta una acción en el circuito controlado.
• Temporizadores con retardo a la desconexión (retardo
en desenergizarse (TDODE): Cuando un temporizador
activado deja de recibir la señal que lo activa, transcurre un
intervalo predeterminado de tiempo antes de que cualquier
acción tenga lugar en el circuito.

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PASOS PARA LA OBTENCIÓN DEL CIRCUITO DE
CONTROL
1. Analizar con detenimiento los requerimientos del problema a fin
de adquirir una idea clara del comportamiento que debe tener
ante las distintas circunstancias externas e internas que
condicionan su funcionamiento.
2. Prepara un listado de variables que parezcan evidentemente
involucradas en el problema
• Variables de entrada: definen la situación del medio externo
(sensores, botones de arranque, parada, etc.)
• Variables Internas: incluyen principalmente a las memorias
que pueden ser varias.
• Variables de salida: indican el estado de los objetos físicos a
ser controlados.

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PASOS PARA LA OBTENCIÓN DEL CIRCUITO DE
CONTROL
3. Plantear las ecuaciones booleanas que satisfagan todas las
condiciones especificadas en el enunciado. (Prestar especial
atención a la variable de salida). Lo que queremos es obtener el
conjunto de estados de las variables de entrada e intermedias,
que conducen a un 1 lógico en cada variable de salida.
4. Dibujar el diagrama de control en base a la ecuaciones
booleanas.
5. Revisión del diseño. Debe hacerse una prueba “de escritorio”
del diseño, considerando todas las posibles entradas y
combinaciones de las mismas.

24
 Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados
Ejemplo 2:
• Se desea que al oprimir un botón A se encienda
instantáneamente un foco FI, después de 30 segundos se
encienda un foco F2 y despúes de 60 segundos de haberse
encendido el primero se encienda el foco F3. Cuando se
oprima el botón P se deben apagar los tres focos.
Solución:
Se defienen las siguientes variables:
Variables de Entrada:
A = Botón de encendido
B = Botón de apagado
25
 Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados
Ejemplo 2:
Variables Internas:
M = Bobina del contacto de memoria
TR1 = Relevador de tiempo N°1.
TR2 = Relevador de tiempo N°2.
Variables de Salida:
F1 = Foco 1
F2 = Foco 2
F3 = Foco 3

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 Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados
Ejemplo 2:
Ecuaciones:
M = (A+M)P
F1 = M
TR1 (on-delay = 30seg) = M
TR2 (on-delay = 60seg) = M
F2 = TR1tc
F3 = TR2tc

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 Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados
Ejemplo 2: A
P
M
on-delay
M
30s
TR1
on-delay
60s
TR2

M
F1

TR1
F2
tc = 30s

TR2
F3
tc = 60s

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 Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados
Ejemplo 3:
• Se tiene un sistema de encendido y apagado para tres
motores (2 botones). Al apretar el botón de encendido
arranca el motor M1, 10 segundos después éste se detiene
y simultáneamente arranca el motor M2. Este último
funciona por 10 segundos y al cabo de ese tiempo se
detiene y simultáneamente arranca M3, el cual funciona por
tiempo indefinido. El botón de parada debe detener el
sistema en cualquier instante de operación. De apretarse el
botón de arranque debe reiniciarse el ciclo.

29
 Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados
Solución:
• En este caso nos interesa controlar los motores M1, M2 y
M3 ya que son el objeto de control. El estado de los
motores es una función del tiempo

Lapsos de tiempo para el control de los tres motores

0<t<10s 10t<20s t20s
M1 1 0 0
M2 0 1 0
M3 0 0 1

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Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados
Se defienen las siguientes variables:
Variables de Entrada:
A = Botón de encendido
B = Botón de apagado
Variables internas:
M = Bobina del contacto de memoria
TR1 = Relevador de tiempo N°1.
TR2 = Relevador de tiempo N°2.
Variables de Salida:
M1 = Motor #1
M2 = Motor #2
M3 = Motor #3
31
 Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados
Planteando las ecuaciones booleanas:
ECUACION DE MEMORIA
M  A  M P
RELACIÓN DEL
TEMPORIZADOR 1
TR1( ondelay10seg )  M

M1  M  TR1tc
Ecuacion de Salida para el
motor 1

RELACIÓN DE
TEMPORIZACIÓN 2 TR 2( ondelay10seg )  TR1T C

M2  TR1tc  TR 2tc
Ecuacion de Salida para el
motor 2

M3  TR 2
Ecuacion de Salida para el
motor 3

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Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados

A
P
M

M
TR1
on-delay
10s

M TR1

M1
to = 10s
TR1 TR2
M2
tc = 10s
to = 10s

TR2
on-delay
10s

TR2
M2
tc = 10s

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 Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados
• Se desea un sistema de control para dos motores. Al apretar
el botón d arranque el motor M1 arranca. El motor M1 para
con el botónEjemplo 4:
• de parar o ceon su sobrecarga. El motor M2 arranca
cuando M1 para, y trabaja por 1 minuto hasta detenerse
finalmente. Además, se desea que ambos motores nunca
actúen simultáneamente.

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Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados
Se defienen las siguientes variables:
Variables de Entrada:
A = Botón de encendido
B = Botón de apagado
OL1 = Sensor de sobrecarga de M1
OL2 = Sensor de sobrecarga de M2
Variables internas:
M = Bobina del contacto de memoria
TR1 = Relevador de tiempo N°1.
Variables de Salida:
M1 = Motor #1
M2 = Motor #2
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 Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados
Planteando las ecuaciones booleanas:
ECUACION DE MEMORIA
M  A  M P

Ecuacion de Salida para el

motor 1 M1  M  M2  OL1

RELACIÓN DEL
TEMPORIZADOR 1 TR ( off delay1min)  M1

Ecuacion de Salida para el

motor 2 M2  TR1  OL2  M1

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Funciones lógicas con contactos eléctricos
temporizados

A
P
M

M M2 OL1
M1

TR
off-delay
1 min.

M1 TR OL2
M2
to = 10s

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