Medición de fuerza a través de celda de carga de 50 Kg (490 N)

Eddie Joan Nieto Mercado Universidad del Atlántico

Cód. Est: 702092237 Facultad de Ingeniería
Daniel Pérez Vitola Programa de Ingeniería Mecánica
Cód. Est: 702142355

Profesor: Ing. Eugenio Yime Rodriguez

Agenda

1. Justificación
2. Celda de carga
3. Puente de
Wheatstone
4. Módulo HX711
5. Materiales utilizados
6. Montaje
7. Calibración
8. Código final
9. Referencias
1. Justificación.

Los sensores de carga son muy útiles y necesarios en muchos 01procesos industriales y en
la vida cotidiana. Entre sus01
usos, podemos destacar los sistemas de los autobuses que
indican sobrepeso y que avisan para tomar medidas al respecto, sistemas de llenado de
recipientes y ascensores, etc.
Es necesario conocer el funcionamiento y uso de estos sensores para estar preparados
en todas las áreas en donde se utilicen.
2. Celda de carga.

La celda de carga o célula de carga es una estructura diseñada

01 para soportar cargas de
compresión, tensión y 01flexión, en cuyo interior se encuentra uno o
varios sensores de deformación llamados Strain Gauges que detectan los valores de
deformación.
La celda de carga digital produce esta deformación mediante circuitos wheatstone, que
actúan en las bases de la máquina o sistemas de pesaje para encontrar reacciones, una
vez obtenida la resistencia, se produce la transducción y se puede obtener el valor que
la máquina resiste.
2. Celda de carga

Celda de carga utilizada

Tomado de :
http://tdrobotica.co/celda-de-carga-50-kg/127.html
2. Celda de carga
Características:
• Capacidad de 40 a 50 kg
• Sensibilidad de salida 1.0 ± 0.1 mv / v
• No linealidad 0,03% FS
• Repetitividad 0,03% FS
• Histéresis 0.03% FS
• Resistencia de entrada 1000 Ω ± 20
• Resistencia de salida 1000 Ω ± 20
• Voltaje de funcionamiento V ≤ 10
• Temperatura de la operación 0-50 °C
2. Celda de carga

Funcionamiento de celda de carga

03
Esta celda de carga resistiva tiene una capacidad de 50kg, la lamina de metal
se deforma y produce una variación de resistencia, la cual es proporcional al
peso aplicado. Puede convertir una fuerza en una señal eléctrica, así que el
peso de un objeto corresponde a un determinado voltaje.
3. Puente de Wheatstone

• Un puente de Wheatstone es un circuito eléctrico que

se utiliza para medir resistencias desconocidas
mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos
están constituidos por cuatro resistencias que forman
un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia
bajo medida.
4. Módulo HX711
• El módulo HX711 es un transmisor entre las celdas de carga y
un microcontrolador como Arduino, permitiendo leer el
peso en la celda de manera sencilla. Es compatible con las
celdas de carga de 5kg, 20kg y 50kg. Utilizado en sistemas
de medición automatizada, procesos industriales, industria
médica.
• El chip HX711 posee internamente la electrónica para la
lectura del puente de Wheatstone formado por la celda de
carga y también un conversor ADC de 24 bits. Se comunica
con el microcontrolador por medio de un protocolo de tipo
serial mediante 2 pines (Clock y Data).
4. Módulo HX711
5. Materiales utilizados

• Celda de carga (galga) 50 kg

• Conversor HX711 módulo 24 bits
• Arduino 1
• Protoboard
• Cables para Arduino
• PC
• Resistencias
6. Montaje
7. Calibración
Consideraciones:
Densidad del agua: 1000 Kg/m^3
Gravedad: 9.8 m/s^2
1 L-----------> 1 Kg
1 Kg---------> 9.8 N
7. Calibración
Medida patrón
7. Calibración
Montaje de experimento
7. Calibración
Tabla de datos obtenidos.

Medición Volumen (L) Peso (N) Bits

1 0 0 3355

2 0,25 2,45 83870

3 0,5 4,9 167750

4 0,75 7,35 251601

5 1 9,8 335525

6 1,25 12,25 419422

7. Calibración
Gráfica de calibración.

PESO VS BITS
14
12.25
12 y = 3E-05x - 0.0509

9.8
10

8 7.35
Fuerza (N)

6
4.9

4
2.45

0
0
0 50000 100000 150000 200000 250000 300000 350000 400000 450000
Bits
9. Referencias

• Libro: Theory and Desing for Mechanical Measurements, 5ta edición

• LIB Instrumentación Industrial - Antonio Creus - 8va Edición
• https://naylampmechatronics.com/sensores/147-modulo-hx711-
transmisor-de-celda-de-carga.html
• https://www.vistronica.com/sensores/presion/celda-de-carga-50kg-
detail.html?gclid=EAIaIQobChMI8pWf4fWE4wIVTsDICh3IbwLkEAQYAiABE
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GRACIAS