DINAMICA

MOVIMIENTO DE UN PUNTO

ING. JOSÉ MANUEL RAMOS CUTIPA

2017 - I
 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
POSICIÓN (r).

Podemos describir la posición

de un punto P escogiendo un
punto de referencia O y
presentado el vector de
posición r de O a P.

Supongamos que P está en

movimiento respecto a O, de
manera que r es una función
del tiempo t entonces r = r(t)
VELOCIDAD (V).

La velocidad es
la razón de
cambio de la
posición de P
respecto a O.

dr r (t  t )  r (t )
v  li m
dt t 0 t
ACELERACIÓN (a).

La aceleración es la
razón de cambio de la
velocidad de P en el
tiempo (la segunda
derivada respecto al
tiempo del
desplazamiento).

dv v(t  t )  v(t ) d r
2
a  li m  2
dt t 0 t dt
MOVIMIENTO EN LÍNEA RECTA
r  se

dr ds ds
V  e v
dt dt dt
2
dV d dv d s
a  (ve)  e  2
dt dt dt dt
Con el vector unitario e obtuvimos ecuaciones
escalares que describen el movimiento de P.

La posición queda especificada por la coordenada

s, la velocidad y la aceleración están regidas por las
ecuaciones:

ds
v
dt
dv
a
dt
ACELERACIÓN ESPECIFICA COMO FUNCIÓN DEL
TIEMPO.
dv  a (t )dt
v t
dv
 a (t ) vo
dv   dt
to
dt t
v  vo   a (t )dt
v   a (t )dt  A to

ds  vdt
ds
v s t
dt so
ds   vdt
to

s   vdt  B s  so   vdt
t

to
v  vo  ao (t  to )
1 OJO.
s  so  vo (t  to )  ao (t  to ) 2
2 Ecuaciones
dv dv ds dv aplicables cuando
Si : ao    v
dt ds dt ds la aceleración es
v s
constante.
vo
vdv   ao dt
so

v 2  vo2  2ao ( s  so )
EJEMPLO 1
Suponga que en la Fig. la aceleración del tren durante
el intervalo de tiempo de t = 2 s a t =4 s es a = 2t m/s2,
y que en t = 2 s su velocidad es v =180 km/h. ¿Cuál es la
velocidad del tren en t = 4 s y cuál su desplazamiento
(cambio de posición) entre t = 2 s y t = 4 s?
EJEMPLO 2
Si  = 1 rad y d/dt = 1rad/s, ¿cuál es la velocidad de P
relativa a O?., ¿cuál será la aceleración si d2/dt2 = 0rad/s ?

200 mm
EJEMPLO 3
Si  = 1 rad y d/dt = 1rad/s, ¿cuál es la velocidad de P
relativa a O?.
ACELERACIÓN ESPECIFICA ACELERACIÓN ESPECIFICA
COMO FUNCIÓN DE LA COMO FUNCIÓN DE LA
VELOCIDAD. POSICIÓN.
dv
 a (v )
dt
dv
dv  a( s)
 d (t ) dt
a (v )
dv dv ds dv
v dv t   v
vo a(v)  to dt dt ds dt ds
dv
ds v  a( s)
v ds
dt vdv  a ( s )ds
dv dv ds dv
  v v s

dt ds dt ds vo
vdv   a ( s )ds
so

dv ds
v  a (v ) v  v( s)
ds dt
vdv s ds
 ds
t

a (v ) so v(s) to dt


v vdv s
vo a(v)  so ds
 EJEMPLO 4
Después de desplegar su paracaídas de frenaje, el avión
de la Fig. tiene una aceleración a = -0.004v2 m/s2.
a) Determine el tiempo requerido para que la
velocidad disminuya de 80m/s a 10 m/s.
b) ¿Qué distancia recorre el avión en ese tiempo?
EJEMPLO 5
En términos de la distancia s desde el centro de la Tierra, la
magnitud de la aceleración debida a la gravedad es gR2E /s2,
donde RE es el radio de la Tierra, si una nave espacial esta a
una distancia so del centro de la tierra ¿qué velocidad vo
hacia afuera se le debe dar para que recorra una distancia
especifica h desde el centro de la Tierra?
EJEMPLO 6
Un paracaidista salta de un helicóptero y
va cayendo en línea recta a 30 m/s
cuando se abre su paracaídas. A partir
de ese momento su aceleración es
aproximadamente a = g – cv2, donde g =
9.81 m/s2 y c es una constante. Después
de un periodo inicial de “transición”,
desciende a una velocidad de 5 m/s casi
constante.
a) ¿Cuál es el valor de c y cuáles son
sus unidades SI
b) ¿A qué desaceleración máxima está
sometido?
c) ¿Cuál es su velocidad cuando ha
caído 2 m desde el punto en que se
abre su paracaídas?
EJEMPLO 7
Un trineo de retroimpulso parte del reposo y acelera
con a = 3t2 m/s2 hasta que su velocidad es de 1000 m/s.
En ese momento encuentra un freno de agua y su
aceleración es a = - 0.001 v2 hasta que su velocidad
disminuye a 500 m/s. ¿Qué distancia total recorre el
trineo?