SISTEMAS DE

CONTROL CON
PLC
Andrés MoroccoApfata
PIRAMIDE DE LA AUTOMATIZACIÓN
Físicamente se refiere a los instrumentos de medición y acción del
proceso automatizado. Aquí podemos mencionar los medidores de flujo,
presión, densidad y temperatura, arrancadores suaves de bombas,
actuadores de válvulas, solenoides, motores, robots, entre otros.
En esta área se encuentran los Controladores Lógicos Programables (PLC por sus
siglas en ingles). Estos dispositivos reciben los datos de los instrumentos del área
de campo. Y mediante algoritmos programados previamente (espero pronto
hablarles de estos algoritmos y sus lenguajes de programación), procesan estos
datos para luego dar una respuesta de manera automática a los dispositivos de
salida o acción también en campo.
Se refiere a equipos donde una persona puede observar, supervisar y controlar las
variables operacionales, tomando con punto de partida los datos de campo que fueron
recibidos por los PLC´s.
A estos equipos se les dice Interfaz Hombre-Máquina (HMI- Human Machine Interface) y
mayormente están ubicados más cerca del proceso automatizado en campo.
También podemos hablar en esta área de los Sistemas de Supervisión, Control y
Adquisición de Datos (SCADA - Supervisory Control And Data Acquisition) y los Sistemas
de Control Distribuidos (DCS - Distributed Control System) que están, normalmente,
ubicados a una distancia mayor, dentro de lo que se conoce con el nombre de “Sala de
Control”.
Aquí encontramos aplicaciones de históricos, en muchos casos son una
aplicación nativa del sistema de supervisión, que almacenan los datos
recibidos para luego poder ser consultados cuando sea necesario, para ser
analizados y tomar acciones para mejorar.
Un sistema MES (Manufacturing Execution System) es un sistema avanzado que
sirve para gestionar todos los procesos de producción en planta de una manera
mucho más eficiente. Es una solución independiente que se integra con el ERP.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN

Sensor: dispositivo capaz de detectar Actuador: dispositivo que convierte una

magnitudes físicas o químicas llamadas magnitud eléctrica en una salida,
variables de instrumentación y generalmente mecánica, que puede
transformarlas en variables eléctricas. provocar un efecto sobre el proceso
automatizado.
ELAUTOMATISMO

Conjunto de circuitos que permiten controlar una máquina o un

conjunto de ellas de forma automática para que realicen un ciclo
o proceso determinado.

Los automatismos se usan con objeto de aportar soluciones a

diversos problemas de naturaleza técnica, económica o humana:

Eliminan tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas,

haciendo que las ejecuten las máquinas.
Mejoran la productividad adaptando la máquina a los criterios de
producción, rendimiento o calidad.
Gobiernan una producción variable, facilitando el cambio de una
producción a otra.
Aumentan la seguridad, vigilando y controlando instalaciones.
ELAUTOMATISMO
La automatización, estos pueden ser de dos tipos:

automatización en base a la lógica cableada.

automatización en base a la lógica programada.
LOGICA CABLEADA
LOGICA CABLEADA

La lógica cableada es una técnica de realización de equipos de

automatismo en la que el tratamiento de datos se efectúa por medio
de contactores auxiliares o relés de automatismo.

El funcionamiento de los equipos de lógica cableada se define

mediante el esquema de cableado.
En todo sistem a con lógica cableada se distinguen dos
partes principales:

El circuito de FUERZA:
Es decir, los que gobiernan y protegen directamente a las
máquinas o receptores.

El circuito de MANDO:
Constituidos por el conjunto de la aparamenta del automatismo.

Aparamenta eléctrica es el conjunto de aparatos de maniobra, de

regulación y control, de medida, incluidos los accesorios de las
canalizaciones eléctricas, utilizados en las instalaciones eléctricas,
cualquiera que sea su tensión.
LOGICA PROGRAMADA
LOGICA PROGRAMADA

Lógica programada es lo contrario de la lógica cableada, en esta

se sustituyen los elementos utilizados en los circuitos de mando (
contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de
potencia, relés temporizados, relés contadores, etc. ) por PLC's,
Autómatas Programables o Relés programables. Esto nos
permite realizar cambios en las operaciones de mando,
mediante el cambio de la programación, y por ello no tener que
modificar el cableado.
Qué es un PLC

INPUTS OUTPUTS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR

• Un PLC (Controlador Lógico Programable ) es un equipo electrónico,

basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene
generalmente una configuración modular, puede programarse en
lenguaje no informático y esta diseñado para controlar procesos en
tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).

15
ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITALES

• Pulsantes
• Switches Selectores
• Sensores de Posición
• 120 VAC
• Sensores de Nivel
• 240 VAC
• Sensores Fotoeléctricos
•24 VAC/VDC
• Sensores de Proximidad
• TTL
• Contactos Auxiliares de
contactores
• Contactos de Relé
• Thumbwheel Switches
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ELEMENTOS DE SALIDA

Salidas Digitales:

• Electro válvulas Relés

• Contactores para motores • 120 VAC/VDC

• Solenoides • 240 VAC/VDC

• Relés de Control • 24 VAC/VDC

• Alarmas Triacs
• Displays • 220 VAC

Transistores
• 24 VDC

17
CLASIFICACION DE LOS PLC:

• ESTRUCTURA COMPACTA:
• En un solo bloque todos sus elementos: fuente de
alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas,
etc.
• Aplicaciones en el que el número de
entradas/salidas es pequeño, poco variable y
conocido a priori.
• Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo
en ambientes industrialmente especialmente
hostiles.
• Estructura modular:
• Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a
las posteriores actualizaciones. Configuración del
sistema variable.
• Funcionamiento parcial del sistema frente a averías
localizadas, y una rápida reparación con la simple
sustitución de los módulos averiados.
Esquema de un proceso controlado por PLC

ACTUADORES SENSORES
PROCESO

SALIDAS PLC ENTRADAS

Estructura Modular
COMPONENTES DE UN PLC

BLOQUE BLOQUE
ENTRADA DE ENTRADAS CPU DE SALIDAS SALIDA

Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible
para la CPU las señales
Bloque deprocedentes
salidas de los
Decodifica las señales
dispositivosUnidadprocedentes
de central deo
entrada de la CPU,(CPU)
proceso las amplifica
captadores, comoy las envía
a los dispositivos de salida
Este bloque es elo cerebro
actuadotes, como lámparas, relees,
del autómata.
por contactares,
ejemplo, pulsadores,
arrancadores,
finales de carrera,
Su función es interpretar las instrucciones del electro
programaválvulas, etc. y en función de
de usuario
sensores, etc.
las entradas, activar las salidas deseadas
Misión: proteger los circuitos internos del
autómata, proporcionado una separación
eléctrica entre estos y los captadores.
 CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

Lectura de las entradas físicas y

actualización de la imagen de Ejecución del
entradas. programa.
2
1 Actualización de la
Encendido del PLC, imagen de salida.
auto chequeó e
inicialización. Lectura de
la imagen
Tiempo de de salidas y
3
Barrido actualizació
Efectuar el auto
diagnostico de la CPU. n física de
Se comprueba el CPU y las salidas.
la memoria del
5 4
programa (solo en
modo RUN), así como el
estado de los módulos Procesar las peticiones de comunicación. La CPU procesa los
de mensajes que haya recibido por el puerto de comunicación.
ampliación.
CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

23
Dentro de un PLC

COMUNICACIONES

C C
i O i
I
r u r
n PROCESADOR
c t c
p
u CENTRAL p u
u
i u i
t CR
t t t
s s
Alto Alto
Aisla-
Voltaje miento Voltaje
Aisla- MEMORIA
miento
programa datos

Bajo Voltaje
AC Power Supply o DC Power Supply
85-264 VAC,
50/60Hz 24
Cableado de Entradas

Bornera Barrera de
de entrada aislamiento

Elementos de
1
Entrada
2
3
L1 4
5 P
L1 6
7
L
8 C
9
10
L2 COM

25
Cableado de Salidas

Barrera de Bornera de
Aislamiento salida
Elementos de Salida

CR
OUT 1 L1
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
OUT 3 L2
L OUT 4
OUT 4
C OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
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Razones para la rápida aceptación de los PLCs

• Situación económica
• Versatilidad
• Fácil diseño e instalación
• Más confiables
• Control sofisticado
• Físicamente compactos
• Fácil detección de averías y diagnóstico

Se elimina el alambrado de control en beneficio de un control programable, que es el

primer paso hacia un sistema de control flexible .
Una vez instalado, el control puede ser manualmente o automáticamente alterado de
acuerdo a los requerimientos del día a día sin cambiar el alambrado de campo.
Esta fácil alteración es posible puesto que no hay conexión física entre los
dispositivos de entrada y salida como sucede en un sistema alambrado. La conexión
es solamente a través del programa de control, el cual puede ser fácilmente alterado.

27
CONEXIÓN DE IN/OUT

28
SIMULACION EN PROGRAMA CADE SIMU V3.0
Instrucciones "Activar salida" y "Desactivar salida"
SET y RESET: Activar y desactivar 1 bit

● Si se activa S (Set), el valor de datos de la dirección de salida OUT se

pone a 1. Si no se activa S, no se modifica OUT.
● Si se activa R (Reset), el valor de datos de la dirección de salida OUT se
pone a 0. Si no se activa R, no se modifica OUT.
● Estas instrucciones pueden disponerse en cualquier posición del segmento.
 TEMPORIZADORES

El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar
bobinas pasado un cierto tiempo desde la activación. El esquema básico de un temporizador
varía de un autómata a otro, pero siempre podemos encontrar una serie de señales
fundamentales, aunque, eso sí, con nomenclaturas totalmente distintas.

TIPOS DE TEMPORIZADORES :

● TP: El temporizador Impulso genera un impulso con una duración predeterminada.

● TON: La salida Q del temporizador de retardo al conectar se activa al cabo de un tiempo de
retardo predeterminado.
● TOF: La salida Q del temporizador de retardo al desconectar se desactiva al cabo de un
tiempo de retardo predeterminado.
● TONR: La salida Q del acumulador de tiempo se activa al cabo de un tiempo de retardo
predeterminado. El tiempo transcurrido se acumula a lo largo de varios periodos de
temporización hasta que la entrada R inicializa el tiempo transcurrido.
● RT: Inicializa un temporizador borrando los datos de tiempo almacenados en el bloque de
datos instancia del temporizador indicado.

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 TEMPORIZADOR ON DELAY O
RETARDO A LA CONEXION

• La salida Q del temporizador de retardo al coneccion se activa

al cabo de un tiempo de retardo predeterminado.
 TEMPORIZADOR Off DELAY O
RETARDO A LA DESCONEXION

• La salida Q del temporizador de retardo al desconectar se

desactiva al cabo de un tiempo de retardo predeterminado..
 CONTADORES

Las instrucciones con contadores se utilizan para contar eventos del programa
internos y eventos del proceso externos:

1.CTU es un contador ascendente.

2.CTD es un contador descendente.
3.CTUD es un contador ascendente/descendente.

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CONTADOR ASCENDENTE

CTU:CONTADOR
CTU se incrementa en ASCENDENTE CTUCU cambia de 0 a 1. Si el valor
1 cuando el valor del parámetro
del parámetro CV (valor de contaje actual) es mayor o igual al valor del parámetro PV (valor de
contaje predeterminado), el parámetro de salida del contador Q = 1. Si el valor del parámetro
de reset R cambia de 0 a 1, el valor de contaje actual se pone a 0. La figura siguiente muestra
un cronograma de la instrucción CTU con un valor de contaje de entero sin signo (donde PV =
3).
CONTADOR DESCENDENTE
CONTADOR DESCENDENTE CTD
CTD: CTD se decrementa en 1 cuando el valor del parámetro CD cambia de 0 a 1. Si el valor del
parámetro CV (valor de contaje actual) es menor o igual a 0, el parámetro de salida del contador Q
= 1. Si el valor del parámetro LOAD cambia de 0 a 1, el valor del parámetro PV (valor
predeterminado) se carga en el contador como nuevo CV (valor de contaje actual). La figura
siguiente muestra un cronograma de la instrucción CTD con un valor de contaje de entero sin signo
(donde PV = 3).
CONTADOR ASCENDENTE /DESCENDENTE CTUD

CTUD: CTUD se incrementa o decrementa en 1 cuando el estado lógico de las entradas de contaje
ascendente (CU) o descendente (CD) cambia de 0 a 1. Si el valor del parámetro CV (valor de contaje
actual) es mayor o igual al valor del parámetro PV (valor predeterminado), el parámetro de salida
del contador QU = 1. Si el valor del parámetro CV es menor o igual a cero, el parámetro de salida del
contador QD = 1. Si el valor del parámetro LOAD cambia de 0 a 1, el valor del parámetro PV (valor
predeterminado) se carga en el contador como nuevo CV (valor de contaje actual). Si el valor del
parámetro de reset R cambia de 0 a 1, el valor de contaje actual se pone a 0. La figura siguiente
muestra un cronograma de la instrucción CTUD con un valor de contaje de entero sin signo (donde
PV = 4).
EJERCICIOS :

 Realice un programa en el PLC para el arranque directo de un motor

 Realice un programa en el PLC para el arranque con inversión de giro de un motor

 Realice un programa en el PLC para el control de la puerta de un garaje .