Control Digital

Fase 0: Pre saberes

Código del curso 203041

Jorge Luis Robles Fornaris
2019
 Función de transferencia a trabajar

1
𝐺𝑠 = Función de transferencia en tiempo continuo
𝑠 2 + 2𝑠 + 1

0.017523 𝑧 + 0.8752 Función de transferencia en tiempo discreto

𝐺𝑧 =
𝑧 − 0.8187 2 con un tiempo de muestreo de 0.2 s

Se implemento una función de transferencia de orden 2 en tiempo continuo y

luego se paso a tiempo discreto con un tiempo de muestreo de 0.2 segundos.
Paso 1 entrada escalón En función de tiempo Continuo y discreto
command window
Paso 1 Entrada Rampa En función de tiempo Continuo y
discreto command window
Paso 2 entrada escalón En función de tiempo
Continuo y discreto
Simulink

Se usa un bloque fuente de tipo step (Entrada escalón)

como entrada , un bloque de función de transferencia
Continuo y uno discreto se le añade el tiempo de
muestreo de 0.2 al bloque discreto. Se utiliza un
multiplexor para que las señales se visualicen en un
scope.
Paso 2 entrada Rampa En función de tiempo
Continuo y discreto
Simulink

Se usa un bloque fuente de tipo Ramp (Entrada Rampa)

como entrada , un bloque de función de transferencia
Continuo y uno discreto se le añade el tiempo de
muestreo de 0.2 al bloque discreto. Se utiliza un
multiplexor para que las señales se visualicen en un
scope.
Gracias