FASE 1 PRELIMINAR

Presentado por:
YELQUIN MARTINEZ CARDONA
Proyecto de ingeniería 1
212020-115

Universidad nacional abierta y a distancia

Faculta de ingeniería
Cartagena Colombia
02 de septiembre 2019
ACTUALIZACION DEL PERFIL
PARTICIPACION EN FORO GENERAL
PRESENTACION FORO TRABAJO
COLABORATIVO
 ¿QUE ES UN PROYECTO?

Definimos proyecto como el esfuerzo temporal que se lleva a cabo para crear un
producto o servicio.
En pocas palabras el proyecto son los métodos, las formas, las planeaciones que
se hacen para resolver un determinado problema, estos proyectos constan de un
tiempo de inicio, desarrollo intermedio y un final, llevando un conjunto ordenado
recursos y acciones para un propósito definido, un proyecto responde a una
necesidad insatisfecha a una oportunidad.
Los proyectos pueden ser desde personales como por
ejemplo la remodelación de una vivienda, mudar un
jardín etc.
También puede tratarse de un proyecto profesional
como la iniciativa de empresa tu propia empresa o
solo la investigación o profundización en un tema.
Además de las características descritas, el proyecto
de ingeniería se entiende también como el
documento que contiene el conjunto de escritos,
cálculos y dibujos que implica el proceso de
resolución técnica del problema: se trata de un
documento claro, detallado y conciso, con todas las
especificaciones para la realización de la
obra(producto, servicio, mejora o resultado), y la
organización de medios, personas, materiales y
métodos constructivos
 FASES DE UN PROYECTO

 Fase de inicio: en este se definen los problemas y las alternativas de solución,

se busca la información que permita plantear diferentes alternativas de
solución(metodologías), las cuales se deben evaluar para optar por una que
optimice el resultado esperado
 Fase de planificación: En esta esta etapa se ve las caracterizada por el
establecimiento de los objetivos y las formas en como se alcanzaran las
metas, también se recogen los planteamientos iniciales y se define la
metodología de solución adoptada. Se incluyen las descripciones pertinentes,
los planos a gran escala y las valoraciones aproximadas.
Además este se divide en varias sub fase
Formulación del problema, formulación de los objetivos del proyecto,
elaboración del marco teórico, hacer la propuesta metodológica, determinarlos
recursos necesarios (presupuesto),elaboración del cronograma.
 Fase de ejecución: esta etapa comprende la realización y la puesta en
marcha de las acciones y tareas definidas anteriormente, tratándose de la
ejecución en si del proyecto, en pocas palabras es la ejecución de lo
planeado.
Operación construcción
evaluación y pruebas
Fase de cierre: en esta etapa se busca que todas lo programado se haya
cumplido a cabalidad, sin retrasos, de esta forma se realiza la entrega y
aceptación del proyecto.
 COMPONENTES KIT LEGO EV3
 MOTOR GRANDE
Es un servomotor, es decir, un motor
inteligente potente que funciona a
160-170 rpm. Dispone de un sensor
de rotación incorporado con
resolución de 1 grado para un
control preciso. El motor grande se
ha optimizado para ser la base de
propulsión del robot diseñado
 MOTOR MEDIANO
Es un motor más pequeño y ligero que el motor grande.
Por este motivo puede responder más rápidamente que
el motor grande. Funciona a 240-250 rpm. Se puede
programar para encenderse y apagarse, controlar su
nivel de energía o funcionar durante una cantidad de
tiempo o de rotaciones especificada. El motor mediano
se suele aplicar a los movimientos de partes del robot
en lugar de su desplazamiento.
 SENSORES LEGO EV3
 El Lego EV3 dispone de distintos tipos de sensor que captan información del exterior
y la envían a la unidad de control para su procesamiento

A continuación se citan los distintos

tipos de sensor de Lego EV3
Educación:
1.Sensor ultrasónico
2.Sensor de color
3.Giro sensor
4.Sensor táctil
 BLOQUE Y BATERIAS
El brick o bloque EV3 es la unidad de
control y alimentación eléctrica de
motores y sensores del robot. Se
conecta con el ordenador (vía USB,
Bluetooth o WIFI) para recibir y
ejecutar los programas de control
El bloque EV3 puede utilizar 6
pilas AA alcalinas o la batería
recargable. La opción más
económica a medio plazo es la
batería recargable que puede
recargarse mientras está
incorporada en el brick sin ser
necesario desmontar el robot
para cambiar las baterías.
 Monitor y bloque de conexión

Monitos para encender y apagar el

El bloque EV3 es el cerebro del robot
bloque, también sirve para navegar y
ya que ejecuta los programas y
direccionar, programar el lego ev3
controla el resto de componentes
electrónicos. Estos elementos se
conectan al bloque en los puertos
situados en su parte delantera y
trasera utilizando los cables
conectores negros planos.
 software del robot LEGO EV3.

La versión educativa del software contempla la elección del tipo de

instalación: profesores y estudiantes. La edición para profesorado dispone
de información y recursos adicionales así como prestaciones extendidas en
el Editor de contenidos

Sistema operativo LINUX.

Procesador ARM9 de 300 Mhz.
Memoria RAM: 64 MB.
Memoria Flash: 16 MB.
Resolución de pantalla: 178x128 en blanco y negro.
Comunicación USB 2.0.
Tarjeta microSD hasta 32 GB máx.
Puertos conectores RJ12 de los sensores y motores.
 bibliografía

 http://canaltic.com/rb/legoev3/16_construccin_de_modelos.html
 http://hdl.handle.net/10596/8048
 http://hdl.handle.net/10596/8013
 http://hdl.handle.net/10596/8046
 http://hdl.handle.net/10596/8203
 http://hdl.handle.net/10596/8205
 http://hdl.handle.net/10596/8201
 http://hdl.handle.net/10596/8201
 http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=400