Sunteți pe pagina 1din 13

Universitatea “Gheorghe Asachi” Iași

Facultatea de Inginerie Electrică, Energetică și Informatică Aplicată

Sisteme de propulsie electrica si hibrida a


automobilelor

Ursu Razvan
Grupa 6502
2019
Sisteme de propulsie electrica si hibrida a
automobilelor
Utilizarea propulsiei electrice la autovehicule presupune
antrenarea rotilor motoare ale acestora de cãtre un motor
electric. În functie de structura sistemului de propulsie,
aceste automobile pot fi:
• automobile electrice, la care propulsia se realizeazã
doar cu ajutorul motoarelor electrice, sursa de energie
pentru alimentare constituind-o bateriile de
acumulatori sau pilele de combustibil;
• automobile hibride, la care sistemele de propulsie sunt
prevazute atât cu motor termic, cât si cu motor electric
si baterii de acumulatoare. În acest caz, rotile motoare
pot fi antrenate fie doar de cãtre motorul electric
(configuratie în serie a automobilului), fie atât de cãtre
motorul electric, cât ti de cel termic (configuratie în
paralel).
1. Tesla Roadster
Primul model comercializat de Tesla Motors se numește Tesla Roadster și este un automobil
sport, cu două locuri, propulsat de un motor electric. Performanțele acestui automobil electric
sunt demne de invidiat și de ce nu, o referință pentru următoarele modele de automobile electrice.
Autonomia automobilului este de 394 km cu o singură încărcare a bateriei. Accelerația de la 0 la
100 km/h se face în 3.9 secunde (3.7 secunde pentru varianta Roadster Sport) iar viteza maximă
este de 201 km/h. Din punct de vedere al performațelor dinamice Tesla Roadster poate fi
comparat cu automobilele sport cu tradiție, în unele cazuri având rezultate mai bune.
Motorul este de inducție, trifazat, cu
curent alternativ, având tensiunea de
alimentare de 375 V iar răcirea fiind cu aer.
Este foarte compact și optimizat pentru a
minimiza pierderile prin căldură. Pentru
alimentarea motorului se utilizează
conductorii pe bază de cupru astfel
rezistențele electrice sunt minimizate.
Controlul motorului este făcut prin
intermediul modulului electronic de putere
(PEM) care, pe lângă controlul turației,
monitorizează și regimul termic al
Tesla roadster – componente principale motorului. În cazul în care temperatura
(1 – bateria, 2 – electronica de comandă, 3 – motorului atinge temperaturi foarte înalte
motorul electric, 4 – transmisia.) cuplul motorului este limitat. Masa
motorului se încadrează sub valoarea de 38
kg.
Transmisia, produsă de Borg Warner, conține o singură treaptă de viteze, cu raportul fix de
2.65, plus diferențialul care are raportul de demultiplicare de 3.12. Astfel raportul total de
multiplicare al transmisiei este de 8.28. Schimbarea direcției de mers a automobilului nu se face
utilizând o treaptă de viteză ci doar prin schimbarea sensului de rotație al motorului electric.
Viteza maximă care poate fi obținută la mersul înapoi este limitată electronic la 24 km/h.
Transmisia mai conține și o pompă de ulei integrată, uleiul fiind utilizat pentru lubrifiere și un
radiator de ulei care are rolul de a disipa căldura rezultată în urma frecărilor.

Bateria este de tipul Li-ion ce conține 6831 de


celule dispuse în 11 straturi conectate în serie.
Încărcarea de la o sursă de energie de 240 V și
70 A durează aproximativ 3.5 ore. Durata de
viată a bateriei este estimată la 7 ani sau
161000 km. Autonomia automobilului, cu
bateria încărcată complet, este de 394 km după
ciclul EPA combinat (urban și autostradă).
Capacitatea bateriei este de 53 kWh, energie
electrică ce poate fi furnizată la o tensiune de
375 V. Masa bateriei este de 450 kg, ceea ce
reprezintă 36% din masa totală a
automobilului.
2. Nissan Leaf
Leaf, vehiculul electric de la Nissan, deschide porțile către era propulsiei electrice! Lansarea
automobilului s-a făcut în Decembrie 2010 pe piețele din Japonia și SUA iar în Ianuarie 2011 pe
piața europeană.
Tip motor electric - sincron pe curent alternativ
Putere / Cuplu [CP/Nm] - 109 / 280
Tip baterie - Li-ion cu module laminate
Putere / Capacitate baterie [CP / kWh] - 122 / 24
Performanțe
Viteză maximă [km/h] - 140
Autonomie [km] - 160
Alte caracteristici - Recuperarea energiei de frânare, mod ECO
Sistemul electric de propulsie conține
următoarele elemente: bateria (sursă
de energie electrică), invertorul
(unitatea de control a motorului
electric), motorul electric și reductorul.
Bateria este amplasată central pentru a
echilibra distribuția maselor pe punți,
ceea ce are un impact pozitiv asupra
stabilității automobilului. Ansamblul
invertor - motorul electric este dispus
transversal pe puntea față legătura cu
roțile fiind făcută prin intermediul
unui reductor fix și a unui diferențial.
Bateria Li-ion este compusă din mai multe module, fiecare modul conținând patru celule
laminate. Celulele laminate au forme dreptunghiulare, plate, avantajul față de celulele clasice
cilindrice fiind compactitatea, și dimensiunea redusă. Cele patru celule din fiecare modul sunt
conectate câte două în paralele și apoi înseriate. Pachetul de baterii conține 48 de module, un
calculator de monitorizare și control, o cutie de siguranțe și un întrerupător de service.
Propulsia automobilului este asigurată de un motor electric sincron, cu magneți permanenți.
Motorul este proiectat și fabricat de Nissan special pentru a echipa modelul Leaf. Compact,
eficient, cu o putere specifică ridicată, motorul are un răspuns rapid la accelerații.
Cuplu maxim este de 280 Nm între 0 și 2730 rot/min iar puterea maximă de 109 CP este ținută
constantă între 2730 și 9800 rot/min. Turația maximă a motorului este limitată la valoarea de
10390 rot/min.
Reductorul, care are rol de cutie de viteze cu o singură treaptă, a fost special proiectat pentru a
reduce pierderile prin frecare. De asemenea pentru lubrifiere este utilizat un ulei cu vâscozitate
scăzută pentru a minimiza pierderile prin frecare.

Rolul principal al
invertorului este de a
controla cuplul
motorului electric.
Acesta este alimentat
cu curent continuu de
la baterie pe care-l
transforma în curent
alternativ pentru
alimentarea motorului
electric
In functie de modalitatea de interconectare a motoarelor electrice si a motorului termic
se disting doua configuratii de hibridizare totala de baza

 1. Transmisii hibride serie (numele provine de la modalitatea de conectare a


componentelor), la care numai motoarele electrice sunt conectate la rotile automobilului,
motorul cu ardere interna actioneaza un generator electric care alimenteaza motoarele
electrice prin intermediul conectorilor electrici. Curentul produs alimenteaza motoarele
electrice care actioneaza rotile. Un astfel de sistem se intalneste la Toyota Coaster. Totusi
aceasta solutie este foarte rar intalnita la automobile;
 2. Transmisii hibride paralele, la care ambele surse de putere – motorul termic si masina
electrica – sunt conectate la rotile motoare prin intermediul unor legaturi mecanice adecvate.
Motorul termic si masina electrica pot actiona puntile motoare simultan sau individual,
separat (o punte) sau impreuna (ambele punti), ele putand fi cuplate intre ele. Un exemplu de
utilizare a acestei tehnologii este Honda IMA (Integrated Motor Assist) pe Insight si Civic.

Honda Insight IMA, 1999. Honda Insight IMA, 2009.


Transmisia hibrida de la Toyota

O realizare exceptionala in acest domeniu o constituie transmisia hibrida Toyota


(Toyota Hybrid System – THS) lansata in 1997 pe modelul „PRIUS”. Trei deziderate au fost
avute in vedere la realizarea acestui sistem de propulsie:
1) utilizarea unui motor cu ardere interna cu randament ridicat;
2) utilizarea unui sistem de control avansat care sa asigure functionarea permanenta a
sistemului la regimul optim;
3) reducerea pierderilor de energie si regenerarea acesteia.
Automobilul Toyota Prius face parte din clasa compact. Performantele maxime
impuse au fost: Vmax = 140 km/h, panta maxima de 30 % (17 grade), panta maxima la
viteza de 105 km/h de 5 % (6 grade) si aceeasi panta la viteza de 130 km/h cu motorul
electric functionand pe caracteristica instantanee.
 Opel Ampera
 Ampera redefineşte stilul de conducere electrică într-un mod inovator, intuitiv, eficient şi responsabil în
acelaşi timp. O baterie litiu-ion de 16 kWh este combinată cu o unitate avansată de propulsie electrică cu o
putere de 111 kW/150 CP pentru a asigura o funcţionare pe distanţe de 40 – 80 km cu propulsie exclusiv
electrică (în funcţie de carosabil, stilul de conducere şi temperatură) atunci când este încărcată complet.
 Conform testului standard european pentru autovehicule electrice, ECE R101, ce presupune condiţii de
condus mixte (complet electric şi benzină) pe 100 km, Ampera va consuma mai puţin de 10kW de
electricitate (echivalentul a mai puţin de 16 kWh/100 km) şi mai puţin de 1,6 l de benzină, cu o valoare a
emisiilor sub 40 g de CO2/km (valori preliminare).
 În modul de extindere a autonomiei, unitatea de propulsie electrică este acţionată prin forţa motrică
asigurată uniform prin intermediul unui generator. Generatorul este acţionat de un motor pe benzină
extrem de eficient, cu o cilindree de 1,4 litri şi o putere de 63 kW/86 CP.
Schema de functionare a unui automobil hibrid

Exista 2 moduri in care automobilele hibride


pot functiona:

1. Hibrid in serie : in care motorul cu ardere


interna se transforma in generator ce poate incarca
bateriile sau poate sa alimenteze direct un motor
electric legat la transmisia autovehiculului. La
viteze reduse toata puterea este data doar de
motorul electric.

2. Hibrid in paralel: se caracterizeaza prin faptul


ca atat motorul electric cat si cel termic se sustin
reciproc functionand in acelasi timp.
Motorul electric este un supliment de putere adus
celui termic.
Toyota Prius – regimuri de functionare
La viteza mica: La accelerare puternica si la mersul pe autostrada:

Pana la o viteza prestabilita puterea este data


doar de motorul electric alimentat de la baterii.

Puterea este furnizata in mod hibrid de ambele


surse, adica se foloseste atat motorul electric
alimentat de baterii cat si cel termic.
In conditii de performanta maxima puterea va fi
exclusiv furnizata de motorul termic.
Cazul franarii sau decelerarii

In timpul franarii sau decelerarii energia


de miscare se recupereaza, motorul electric
functionand in regim de dinam, incarcand
bateriile.

Oprirea completa a autovehiculului

Motorul termic este oprit pentru a se reduce


consumul , iar cel electric intra in modul
stand-by gata pentru a intra in actiune la
accelerare.
Niveluri de hibridizare:

•Start –Stop sau Stop&Go: asigura oprirea motorului in perioadele de stationare si repornirea lui
rapida si sigura la apasarea clapetei de acceleratie- demarorul motorului termic este supradimensionat.

•Brake&Boost: pe langa Start&Stop realizeaza o franare recuperativa si foloseste aceasta energie


pentru o accelerare mai puternica.

•Mild Hybrid: permite pornirea vehiculului si deplasarea cu viteza redusa doar in mod electric.

•Full Hybrid: permite deplasarea cu viteza medie doar in mod electric si controlul stabilitatii ( alunecare,
giratie).