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FUERZA
En física, la fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad
de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir, la fuerza
expresa la acción mecánica de un cuerpo sobre otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificación completa
requiere de: (a) una intensidad, (b) una dirección y sentido, y
(c) un punto de aplicación.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
II. EFECTOS DE LA FUERZA
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la
estructura el efecto exterior de
la fuerza aplicada al cable son
las reacciones que aparecen
sobre la estructura
B. Interiores: El efecto
interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos
resultantes distribuidos en el
interior del material
I.FUERZA_2
Al estudiar la mecánica de los cuerpos rígidos donde se tiene en
cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza como
un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su línea de acción sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
II. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS
FR F1 F2
sen( ) sen sen
EJEMPLO
La camioneta es remolcada usando dos cables.
Determine las magnitudes de las fuerzas FA y FB que
actúan en los extremos de los cables de tal manera
que la fuerza resultante sea de 950N dirigida a lo
largo del eje +x. Considere que θ = 50°.
V.DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
FR Fx Fy
FR Fx iˆ Fy ˆj
FR F cos iˆ Fsen ˆj
FR F (cos iˆ sen ˆj )
ˆ (cos iˆ sen ˆj )
FR F12 F22
Fy
tg
Fx
V.RESULTANTE DE FUERZAS EN FORMA DE COMPONENTES
R F
R Rx iˆ Ry ˆj
Rx Fx ; Ry Fy
R R R 2
x
2
y
Ry
tan
Rx
1. Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas en la
figura tienen una resultante igual a cero. Si FB=
800N, FC= 1000N y FD= 800N determine la
magnitud de FA y el ángulo α.
VI.DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO
FR FA A FBB
EJEMPLO
Resuelva la fuerza de 250 N en componentes actuando a lo largo de los ejes u y v
y determine las magnitudes de estas componentes.
EJEMPLO O2
La fuerza de 500 N que actúa sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los ejes AB
y AC de la estructura. Si la componente de la fuerza a lo largo de
AC es de 300 N dirigida de A C, determine la magnitud de la
fuerza actuante a l largo de AB y el ángulo θ de la fuerza de 500
N
EJEMPLO
Un cable ejerce una fuerza F en el soporte del miembro
estructural. Si la componente x de F es 4 kN. Halle su
componente y y su módulo
EJEMPLO
La fuerza F de 500 N está aplicada al poste vertical tal como
se indica . (a) Escribir F en función de los vectores unitarios i
y j e identificar sus componentes vectoriales y escalares; (b)
hallar las componentes escalares de F en los ejes x’ e y’; ©
hallar las componentes escalares de F en los ejes x e y’.
EJEMPLO
Determine: (a) el valor requerido de si la resultante de las tres fuerzas mostradas en
la figura es vertical. (b) La correspondiente magnitud de la resultante
EJEMPLO
Combinar las dos fuerza P y T, que actúan sobre el punto B de la estructura fija, para
obtener una única fuerza R.
VII.DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
FR FH Fz
FR ( Fxiˆ Fy ˆj ) Fz kˆ
FR F cos iˆ F cos ˆj F cos kˆ
F F (cos iˆ cos ˆj cos kˆ)
R
F Fx2 Fy 2 Fz 2
VIII.FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS PUNTOS DE SU LINEA DE
ACCIÓN
En algunos casos la fuerza está definida por su modulo y dos
puntos de su línea de acción. En este caso
VIII.FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS PUNTOS DE SU LINEA DE
ACCIÓN
F F ˆ F
MN
F
x2 x1 iˆ y2 y1 ˆj z2 z1 kˆ
x2 x1 y2 y1 z2 z1
2 2 2
MN
d x iˆ d y ˆj d z kˆ d xiˆ d y ˆj d z kˆ
FF F
d d d
2
x
2
y
2
z
d
VIII.FUERZA EN 3D
M O rA / O F
El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
La magnitud del momento esta dado por
El sentido del momento se determina mediante la regla de la mano
derecha.
M r sin F Fd
O
Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el momento
de una fuerza es independiente de su punto de aplicación sobre su recta
de acción o directriz.
IX. INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA- CON RESPECTO A UN
PUNTO….
El momento de una fuerza con respecto a un punto o a un eje nos
da una medida de la tendencia de la fuerza a causar que el cuerpo
rote con respecto a un punto o eje
IX. INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA- CON….
MO r F, r xi yj zk
F Fx i Fy j Fz k
M O M xi M y j M z k
i j k
MO x y z
Fx Fy Fz
M O yFz zFy i zFx xFz j xFy yFx k
9.3.COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA
9.4.COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO EN EL PLANO
EJEMPLO
Determine el momento de la fuerza de 100 N con respecto al punto A
EJEMPLO
Determine el momento de las tres fuerzas respecto a: (a) punto A y (b) punto B de
la viga
EJEMPLO
Encuentre el momento de la fuerza F con respecto al punto O
EJEMPLO
Una tabla de madera AB, que se utiliza
como un apoyo temporal para apoyar a un
pequeño tejado, ejerce en el punto A del
techo una fuerza de 228 N dirigida a lo
largo de BA. Determinar el momento con
respecto a C de esa fuerza.
EJEMPLO
Si F = 450 N. determine el momento producido por esta fuerza alrededor del eje
x
EJEMPLO
La fuerza de 200 N actúa como se muestra en la figura. Determine el momento de
dicha fuerza con respecto al punto O
EJEMPLO
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que está unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el módulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A produce
el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 240 lb para que produzca el
mismo momento respecto a O
SOLUCIÓN
Parte (a) La magnitud del momento de la fuerza de 100 lb se
obtiene multiplicando la fuerza por el brazo de palanca esto
es
M O Fd
d 24 in. cos 60 12 in.
M O 100 lb12 in.
M 1200 lb in
La dirección de Mo es perpendicular al plano que contiene F y
d y su sentido seO
determina mediante la regla derecha
SOLUCIÓN
Parte (b) La fuerza que aplicada en A produce el mismo
momento se determina en la forma siguiente
F 57.7 lb
SOLUCIÓN
Parte (b) Debido a que M = F d. el mínimo valor de F
corresponde al máximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d = 24 in; entonces
M O Fd
1200 lb in. F 24 in.
1200 lb in.
F
24 in.
F 50 lb
SOLUCIÓN
Parte (b). En este caso Mo = Fd obteniendo
M O Fd
1200 lb in. 240 lbd
1200 lb in.
d 5 in.
240 lb
OB cos60 5 in.
OB 10 in.
EJEMPLO
Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas con respecto al punto O
EJEMPLO
Una fuerza Q de 450 N se aplica en C. Determine el
momento de Q: (a) con respecto al origen de coordenadas
del sistema y (b) con respecto al punto D
EJEMPLO
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y por
un alambre CD. Conociendo que la tensión e el alambre es 200
N. Determine el momento con respecto al punto A de la fuerza
ejercida por el alambre en C
SOLUCIÓN
El momento MA de la fuerza F
ejercida por el alambre es
obtenido evaluando el
producto vectorial
SOLUCIÓN
M A rC A F
rC A rC rA 0.3 mi 0.08 m j
rC D
F F 200 N
rC D
0.3 m i 0.24 m j 0.32 m k
200 N
0.5 m
120 N i 96 N j 128 N k
i j k
M A 0.3 0 0.08
120 96 128
EJEMPLO
La tensión en el cable AB es 150 N. Determine la tensión en AC y
CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen debido
a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es cero.
EJEMPLO
9.5.MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE QUE
PASA POR EL ORIGEN
M OL ˆ.M 0 ˆ ˆ. r .F ˆ
12.6.MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR
UN PUNTO CUALQUIERA
M OL ˆ.M B ˆ
M OL ˆ. rA / B xF ˆ
rA / B rA rB
El resultado es independiente del punto B
EJEMPLO
Sobre un cubo de arista a actúa una fuerza
P, como se muestra en la figura. Determine
el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal AG
SOLUCIÓN
of P about A,
•MMoment
r P
A F A
A ai a j a i j
rF
P P 2 i 2 j P 2 i j
M A a i j P 2 i j
M A aP 2 i j k
M AB aP 2
SOLUCIÓN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
M AG M A
rA G ai aj ak 1
rA G
a 3
3
i j k
aP
MA
2
i j k
1 aP
M AG
3
i j k
2
i j k
aP
1 1 1
6
aP
M AG
6
EJEMPLO
Se aplica una tensión T de intensidad 10
kN al cable amarrado al extremo superior
A del mástil rígido y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T respecto del
eje Z que pasa por la base O del mástil.
EJEMPLO
La fuerza F tiene una intensidad de 2 kN y está dirigida de A hacia B. Determine : (a) La
proyección FCD de La fuerza F sobre la recta CD (b) el ángulo que θ que forma la fuerza F y
la recta CD y (c) si el modulo del momento F respecto a la recta CD es de 50 N. m, halle el
módulo de la fuerza
EJEMPLO
La tensión el cable es 143,4 N. Determine el momento alrededor
del eje x de esta fuerza de tensión actuando en A. Compare su
resultado con el momento del peso de 15 kgf de la placa
uniforme alrededor del eje x. ¿Cuál es el momento de fuerza de
tensión actuando en A alrededor de la línea OB
EJEMPLO
Una barra doblada está rígidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb actúa en su
extremo libre con una línea de acción que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la fuerza
respecto al punto P, (b) el momento respecto a la línea l que
pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.
EJEMPLO
La cadena CB mantiene a la puerta abierta a 30°. Si la tensión en la
cadena es FC = 250 N. Determine: (a) La expresión vectorial de la
fuerza , (b) el momento de fa fuerza con respecto a la bisagra en A, (c)
el momento de la fuerza con respecto al eje a-a que pasa por las
bisagras de la puerta.
EJEMPLO
Una fuerza es aplicada al extremo de una llave para abrir
una válvula de gas. Determine la magnitud del omento de
dicha fuerza con respecto al eje z
EJEMPLO
Determine el momento producido por la la fuerza F el cual
tiende a hacer rotar al tubo alrededor del eje AB
9.7.PRINCIPIO DE MOMENTOS: TEOREMA DE VARIGNON
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre un
cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la fuerza
resultante alrededor del punto puede ser determinado mediante
la suma de cada uno de los momentos de las fueras individuales
respecto al mismo punto. Es decir:
9.8.CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos
fuerzas F y –F que tiene la misma magnitud, líneas de acción
paralelas separadas por una distancia perpendicular pero de
sentidos opuestos.
9.8.CUPLA O PAR DE FUERZAS
• El momento de la cupla es,
M rA F rB F
rA rB F
r F
M rF sin Fd
El vector momento de la cupla es un vector
independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
9.8.DIRECCIÓN Y SENTIDO DEL PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano de la
cupla y su sentido se determina mediante la regla de la
mano derecha
XII.COMPOSICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES
Consideremos un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo como
se muestra en la figura.
R R R R 2
x
2
y
2
z
Rx Ry Rz
cos ;cos ;cos
R R R
EJEMPLO
A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma
que se indica en al figura. Determine: (a) El módulo dirección
y sentido de la fuerza resultante R; (b) El ángulo α que
forman las fuerzas F1 y F2.
EJEMPLO
A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma
que se indica en al figura. Determine: (a) El módulo dirección
y sentido de la fuerza resultante R;
EJEMPLO
Determine la magnitud y dirección de la fuerza
resultante R del sistema de fuerza concurrentes
mostrado en la figura
COMPOSICIÓN DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO
RIGIDO
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que
actúan en un cuerpo rígido, es necesario distinguir dos efectos:
(a) Traslación: la misma que se encuentra definida por la suma
vectorial de la fuerzas (la resultante R).
R F1 F2 .... Fi .... Fn Fi
(b) Rotación: El cual queda determinado por la suma vectorial
de los momentos.
M M1 ... M i .... M n M i
XIII.COMPOICIÓN DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO
RIGIDO
Parece lógico suponer que el punto de aplicación de la
resultante R debe ser tal que el momento o torque debido a R
sea igual a M.
Esta situación se cumple para fuerzas concurrentes.
En estas condiciones la resultante sustituye en todos su
efectos al sistema.
Sin embargo, esto no es posible, ya que el torque de R es
un vector perpendicular a R y en muchos casos esto no se
cumple.
Un ejemplo de estos lo constituye la cupla o par de fuerzas
XIV.COMPOSICIÓN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Consideremos el sistema de fuerzas en el plano mostrado
Esto nos indica que los momentos de cada una de las fuerzas
así como el de la resultante son perpendiculares al plano. Es
decir son vectores paralelos.
Esta es la condición necesaria para que los vectores sean
iguales . Es decir
M R Mi
n
rR xR (ri xFi )
i 1
XIV.COMPOSICIÓN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Debido a que: los vectores fuerza, el vector fuerza
resultante; los vectores de posición de cada fuerza y el de la
resultante están en el plano por ejemplo el plano xy, entonces
el momento o torque tendrá una sola componente entonces,
tenemos
n
( xRy yRx ) kˆ ( xi Fyi yi Fxi )kˆ
i 1
Conociendo las fuerzas y sus puntos de aplicación, se
puede determinar las componentes de la resultante y por
tanto su punto de aplicación
Ax By C
EJEMPLO
Las fuerzas representadas en la figura tienen las magnitudes siguientes: F1 = 130 kN,
F2 = 200 kN y F3 = 100 kN. Calcule y localice la fuerza resultante del sistema de fuerzas
considerado
EJEMPLO
Hallar la fuerza resultante R de las tres fuerzas y los dos pares representados. Determine
la abscisa en el origen x de la recta soporte de R.
EJEMPLO
Un soporte está sometido al
sistema de fuerzas y pares
representados en la figura.
Determine: (a) El módulo,
dirección y sentido de la
fuerza resultante; (b) La
distancia perpendicular
desde el pasador A hasta
la recta soporte de la
resultante.
EJEMPLO
Remplace el sistema de tres fuerzas y la cupla por una sola fuerza
resultante. Especifique en donde actúa la resultante medida desde
A
XV.RESULTANTE DE FUERZAS PARALELAS
ê
XV.RESULTANTE DE FUERZAS PARALELAS
Cada una de las fuerzas puede expresarse
Fi Fe
i
ˆ
donde Fi puede ser positivo o negativo y ê es un vector
unitario paralelo a las fuerzas..
La resultante del sistema será
R F1 F2 .... Fi .... Fn Fi Fi eˆ
R Fi
XV.RESULTANTE DE FUERZAS PARALELAS
Aplicando el teorema de omentos tenemos
MR M i
n
rR xR (r xF )
i 1
i i
n
rR x ( Fi e
ˆ) (r xF eˆ) i i
i 1
n
rR Fi xe
ˆ i i xe
( r F ) ˆ
i 1
F iF F 1 2 ... Fi .. Fn
EJEMPLO
La fuerza de 150 kN de la figura es la resultante de un
par y cuatro fuerzas , tres de las cuales están definidas en
dicho gráfico. Determine la cuarta fuerza y localícelo con
respecto al punto A.
EJEMPLO
La viga mostrada en la figura se encuentra sometida a las fuerzas que se indican.
Reducir el sistema de fuerzas dado a: (a) un sistema fuerza–par en A , (b) a un sistema
fuerza-par en B, (c) una sola fuerza o resultante
EJEMPLO
Determine la fuerza resultante que actúa sobre el aeroplano
sabiendo que una de las turbinas ha fallado como se muestra
en la figura. Especifique las coordenadas y y z a través de la
cual pasa dicha resultante
EJEMPLO
Si la lámina mostrada en la figura es sometida a las tres fuerzas
que se muestran. Determine: (a) La fuerza resultante equivalente
y el par correspondiente actuando en O y (b) La localización (x,y)
de una sola fuerza resultante equivalente.
EJEMPLO
Determinar la resultante de sistema de fuerzas que actúan
sobre las columnas mostrado en la figura si F1 =30 kN y F2
= 40 kN. Localícela con respecto al punto al origen de
coordenadas.
EJEMPLO
Tres cables están sujetos a un
soporte como se indica . Reduzca
el sistema de fuerzas dado a un
sistema fuerza par en A.
SOLUCIÓN
SOLUCIÓN- CONTI….