Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Resistencia de Materiales
______________________________________________________________________________
Universidad de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Estructuras
La presentación se basa en los siguientes artículos:
Sólido verdadero:
Es aquel que resulta de considerarlo como deformable ante los esfuerzos a que está sometido y falto de
isotropía, homogeneidad y continuidad.
Se ocupa del estudio de los efectos causados por la acción de
cargas externas que actúan sobre un sistema deformable.
Calcula las deformaciones correspondientes y las relaciones que
existen entre la acción de las cargas externas y las fuerzas
internas inducidas.
En base al análisis, concluye si una pieza es capaz de resistir un
sistema de cargas propuesto.
Hipótesis Fundamentales
a) El material de la pieza es homogéneo (idénticas propiedades en todos los
puntos). El acero es un material altamente homogéneo; en cambio, la madera, el
concreto y la piedra son bastante heterogéneos.
b) El material de la pieza es isótropo. Esto significa que admitimos que el material
mantiene idénticas propiedades en todas las direcciones.
c) El material se considera macizo (continuo). El comportamiento real de los
materiales cumple con esta hipótesis aún cuando pueda detectarse la presencia
de poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la materia,
compuesta por átomos que no están en contacto rígido entre sí, ya que existen
espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red
ordenada. Esta hipótesis es la que permite considerar al material dentro del
campo de las funciones continuas.
Modelo Teórico de Sólido:
Prisma Mecánico
Desde el punto de vista físico posee las propiedades de isotropía, homogeneidad
y continuidad.
Tipos:
a) Barra. Prisma mecánico cuyas dimensiones de la sección transversal son
pequeñas, en comparación con la longitud de la línea media.
b) Placa, es un cuerpo limitado por dos planos, cuya distancia –el espesor- es
pequeña en comparación con las otras dos dimensiones.
Cuanto más próximas del punto de aplicación de la carga están las tensiones a
ser analizadas, menos uniforme tiende a ser su distribución en una determinada
sección transversal.
ESQUEMA DE CALCULO
Al escogerse el esquema de cálculo se introducen ciertas
simplificaciones en:
a) La geometría del objeto. Así un sólido muy alargado se puede
idealizar con una barra.
b) Los vínculos. Usualmente se consideran ideales.
c) Los sistemas de fuerzas aplicadas: es conocido por ejemplo, que
las cargas concentradas prácticamente no existen en la realidad,
sino que son las resultantes de fuertes presiones localizadas en
zonas pequeñas.
d) Las propiedades de los materiales.
Aún cuando a partir del encauzamiento del estudio por la vía de las operaciones
matemáticas pareciera que el trabajo ha concluido, debemos dejar bien en claro
que el cálculo no consiste solamente en el empleo de fórmulas. En efecto,
debemos tener muy presente que lo que se ha resuelto no es el sistema real
sino un modelo matemático. Esto significa que los resultados deben ser
adecuadamente interpretados, y eventualmente corregidos para acercarse lo más
próximo posible a la solución real.
Finalmente, y a título de resumen, podemos decir que el método de la
Resistencia de Materiales, que no es sino el de la Mecánica Aplicada puede
enunciarse de la siguiente manera:
1) Elección de un esquema de cálculo (elaboración de un modelo matemático).
2) Resolución matemática del problema.
3) Interpretación de los resultados en función del sistema físico real.
ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
Elasticidad y Plasticidad
En el ejemplo de la barra traccionada, podemos ver que si la fuerza F
cesa, el alargamiento δ desaparece completa o parcialmente, es decir,
la barra tiende a recuperar su longitud original L. Esta propiedad que
posee un material de volver parcial o completamente a su forma inicial
una vez que desaparece la carga es lo que se llama “elasticidad”. La
“plasticidad” es una propiedad opuesta, un material es “perfectamente
plástico” cuando al dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su
configuración deformada. En la realidad ningún material resulta
perfectamente elástico o perfectamente plástico. Algunos materiales
como el acero, aluminio, goma e incluso la madera y el concreto pueden
ser considerados como perfectamente elásticos dentro de ciertos
límites, es decir, si no están excesivamente cargados. Otros materiales
como la arcilla y la masilla pueden considerarse como perfectamente
plásticos.
Ley de Hooke
La denominada Ley de Hooke constituye la base de la Resistencia de
Materiales y es válida dentro de lo que se denomina régimen lineal
elástico. Esta ley establece que si la tensión normal σ se mantiene
por debajo de un cierto valor σp, llamado tensión de proporcionalidad,
las deformaciones específicas y las tensiones son directamente
proporcionales.
σ=E.ε
E: Recibe el nombre de Módulo de Elasticidad
Longitudinal, o módulo de Young. El valor de E
es una característica de cada material.
Diagrama tensión - deformación (σ - ε) del acero común
Para poder establecer la ley de Hooke se hace necesario conocer el
módulo E, el cual debe determinarse experimentalmente. Para
obtener los datos antes mencionados se pueden realizar distintos
tipos de ensayo, de los cuales uno muy difundido es el de tracción,
cuando una barra esta sometido a un esfuerzo axial P, aparecen
internamente tensiones normales σ calculables a través de la
siguiente expresión:
P
σ=
A
Errores de ejecución
𝜎𝐿 N
𝜎𝑚á𝑥 ≤
𝑁
N
N
N N N
Esfuerzo Admisible, 𝜎adm
Al diseñar componentes mecánicos, el esfuerzo de diseño
(también llamado esfuerzo admisible o de trabajo) debe
determinarse para que el miembro pueda dimensionarse
adecuadamente. El esfuerzo admisible se basa en el factor de
seguridad, N.
Ecuaciones para el esfuerzo admisible, 𝜎adm :
𝜎adm = Sy/N (basado en la resistencia de fluencia)
𝜎adm = Su/N (basado en la resistencia última)
En la mayoría de los problemas encontrados, N se indicará
en el problema o se referirá a las tablas o utilizará el criterio
de ingeniería.
Esfuerzo cortante de Diseño, 𝜏d
Si el modo de falla es de corte (es decir miembro cargado a
corte, tal como remache mostrado), el diseñador debe
diseñar para un esfuerzo de diseño de corte dado por:
A 4’ 8’ B
C
500 lb
Sol.-
𝐹𝐷𝐶 𝜋
N = Sy/𝜎d 𝜎d = ADC = (0.25 pulg)2 = 0.049 pulg2
𝐴𝐷𝐶 4
Estática: FDC
Bx + σ 𝑀𝐵 = 0 500 lb (12’) – FDC (8’)
4’ 8’ By FDC = 750 lb
500 lb
𝑆𝑦 20000 𝑝𝑠𝑖
𝜎d = 750 lb/0.049 pulg2 = 15306 psi N= = = 1.3 N = 1.3
𝜎𝑑 15306 𝑝𝑠𝑖
𝑆𝑦 20000 𝑝𝑠𝑖 𝑃
𝜎d = = = 10000 psi =
𝑁 2 𝐴
750 𝑙𝑏 𝜋 𝑑²
A= = 0.075 pulg2 A= d = 0.31 pulg
10000 𝑝𝑠𝑖 4
Ejm: (esfuerzo de corte)
Dado
2 KN 2 KN
Carga = 2000 N , Sy = 207 MPa
(1020 pin laminado en caliente). Encuentre dmin del pin?
Sol.-
Sys = Sy/2 = 207 MPa/2 = 103.5 MPa (N = 2 dúctil, estática)
𝐹 2000 𝑁
𝜏d = Sys/N = 103.5/2 = 51.75 MPa = =
𝐴𝑠 𝐴𝑠
𝜋 𝑑² 2000 𝑁
As = = dmin = 0.007 m = 7 mm
4 51.75 𝑥 106 𝑃𝑎
Ejemplo de cálculo de coeficiente de seguridad
Dimensionar las barras de la figura con
secciones circulares macizas de acero
común. Condición: A1 = A2.
𝛼 1 = 45º
𝛼2 = 30º
P = 3 tn
Material: Acero σ𝐹𝑙 = 𝜎y = 2.4 t/cm2
𝑁 = 1.71
N
X2 = 2.19 tn
N1
A
N
N2
A
CONCEPTOS DE TENSION
Fuerzas Internas:
Fuerzas de interacción entre las partículas de materiales (átomos ó moléculas)
que constituyen el cuerpo.
Fuerzas Internas
Ejemplo F.I.1.- Indicar los esfuerzos a los que estarán sometidas A y B de la
barra indicada en la figura.
Ejemplo F.I.2.- Indicar los esfuerzos a los que estarán sometidas las
secciones A, B y C (secciones medias de los tramos FG, EF y OE
respectivamente) de la barra indicada en la figura.
Datos: OE = 2 m., EF = 1 m., FG = 1.5 m.
Esfuerzos Normales y Cortantes
Esfuerzo Normal (𝝈).-
El concepto de esfuerzo constituye la médula en
el estudio de la Mecánica de Materiales. Nos permite uniformizar el
criterio en cuanto a la apreciación de la magnitud de una carga A
soportada por un elemento cualquiera. Supongamos que se nos
pregunta si una varilla de cobre puede soportar una carga de 1000 kg.
Cuál sería nuestra respuesta?. Si la varilla tiene 10 cm2 de sección
transversal , es casi evidente que podrá resistir esa carga. Ahora
supongamos el caso en que la sección transversal sea de 1 cm2. Será
capaz de resistirla?. Lo más probable es que no. Es por esto que en el
estudio de la Mecánica de Materiales, no podemos hablar de fuerzas sin
referirnos al tamaño de la sección que las soportará, razón por la cual
usaremos el concepto de esfuerzo.
Esfuerzo Cortante (𝜏).-
Analicemos el remache que une las placas mostradas:
𝐹
𝜏 =𝐴 F: fuerza interna que tiende a “cortar” el remache.
𝑐
Ac: área que la soporta.
𝜋 𝑑²
Ac = 4
: área transversal del remache
Para el caso:
𝐹 𝑄
𝜏= =
𝐴𝑐 2 𝐴𝑐
Ejemplo 1.- La estructura mostrada soporta una carga de 50,000 kg en el
nudo E. Calcule los esfuerzos normales inducidos en sus miembros AB y
BD, si estos tienen una sección transversal de 10 cm2.
Solución.-
𝑃 50000
Por estática: RA = RH = 2 = = 25000 kg
2
8
Tg 𝜃= 6 → 𝜃 = 53°
σ 𝐹𝑦 = 0: FAB sen 𝜃 + RA = 0
𝑅
FAB = - 𝑠𝑒𝑛𝐴 𝜃 = - 31250 kg
Corte r:
σ 𝑀𝑐 = 0: 6 RA + 8 FBD = 0
FBD = - 18750 kg
𝐹𝐴𝐵 31250
∴ 𝜎AB = =- = - 3125 kg/cm2 (c)
𝐴 10
𝐹𝐵𝐷 18750
𝜎BD = =- = - 1875 kg/cm2 (c)
𝐴 10
Ejemplo 2.- Ejemplo 2.- Los ejes 1 y 2 se unen mediante el acoplamiento
mostrado, con la finalidad de transmitir un par torsional (T) de 100,000 kg-cm.
Calcular el esfuerzo cortante inducido en los pernos.
𝐹 𝑇 100000
𝜏 = 𝐴𝑐 = 32 𝐴𝑐 = = 1000 kg/cm2
32 𝜋
Ejemplo 3.- El perno mostrado se usará para soportar una carga de 1000 kg.
Evalúe los esfuerzos normales y cortantes en las partes que puedan presentar
peligro de falla.
𝑃 1000
𝜎t = = = 1270 kg/cm2
𝐴 𝜋/4
2) Por corte en la cabeza:
𝐹 1000
𝜏= = = 635 kg/cm2
𝐴𝑐 𝜋/2
𝑃 1000
𝜎a = = 𝜋 = 310 kg/cm2
𝐴𝑎 (4 − )
4
Esfuerzo y Deformación Unitaria Normales.-
Barra prismática bajo carga axial dirigida a lo largo del eje del
miembro (uniaxial), puede causar tensión (ó tracción) ó compresión
en la barra.
Esfuerzo Unitario de Tracción.-
σ 𝐹𝑣 = 0: 𝜎A–P=0
𝑃
𝜎= (2)
𝐴
𝛿
Deformación Unitaria (𝜀), es adimensional 𝜀= (3)
𝑙
𝛿 𝑃 1
Ley de Hooke: de (1): = x
𝑙 𝐴 𝐸 El valor de E para la mayor parte de
materiales es el mismo tanto en tracción
𝜎
𝜀= → 𝜎=𝜀E como en compresión.
𝐸
Ejemplo 1.- Determinar el alargamiento total de una barra de acero de 60 cm
de largo, si el esfuerzo unitario de tracción es de 1000 kg/cm2 y E = 2 x 106
kg/cm2.
Sol.
𝜎 1000 𝑥 60
L = 60 cm 𝛿=𝜀.l= .l= = 0.03 cm.
𝐸 2 .𝑥10⁶
𝜎 = 1000 kg/cm2
E = 2 x 106 kg/cm2
Ejm.2.- Cuál es la relación de los módulos de elasticidad de los materiales de dos barras de las
mismas dimensiones , si bajo la acción de fuerzas de extensión iguales; los alargamientos están en
la relación de 1:20/11.
Sol.
𝜎
𝜀1 =
𝐸1
𝜀1 𝜎 𝐸2 𝐸2 𝐸1 20
= x = ∴ =
𝜀2 𝐸1 𝜎 𝐸1 𝐸2 11
𝜎
𝜀2 =
𝐸2
Esfuerzos de Trabajo
1
𝜎 = 𝜎PF (ó f´c) acero: 𝜎PF
ν
concreto: f´c (esfuerzo de rotura)
ν : factor de seguridad = 1, 2, 3, …….
Ejm 1. Una estructura está formada por dos barras iguales de acero de 4.5 m de longitud, cuyos
extremos están sometidos al esfuerzo vertical P = 2500 kg. Si el esfuerzo unitario de trabajo es de
800 kg/cm2, y el ángulo de inclinación de las barras es 30°, determinar la sección recta de c/u de
las barras y el descenso vertical del punto B.
AB = AD
∡ ABN ≅ ∡ DB1B,
por ser muy pequeño se toman casi
iguales
2 S1 sen 30° - P = 0
2500
S1 = = 2500
2 𝑥 1/2
2500 𝑥 450 2500
𝛿= A= = 3.125 cm2
2 𝑥 106 𝐴 800
2500 𝑥 450
∴ 𝛿= = 0.18 cm = 1.8 mm
2 𝑥 106 𝑥 3.125
1.8
BB1 = = 3.6 mm
1/2
P
A
A P A
P
A
P A
Ejm 2.- Determine las dimensiones de las secciones transversales de la viga de
madera BC y de la barra de acero AB de la estructura ABC cargado en B, si el
esfuerzo unitario de trabajo para la madera es 10 kg/cm2 y para el acero 800
kg/cm2. P = 3000 kg. Determinar además las componentes horizontal y vertical
del desplazamiento del punto B causada por la deformación de las barras.
Se tiene:
𝜎tm = 10 kg/cm2 Em = 1 x 105 kg/cm2
𝜎ta = 800 kg/cm2 Ea = 2 x 106 kg/cm2
P = 3000 kg AB = 4.5 m
𝛼 = tg -1 (2.7/3.6) = 37°
S1 σ 𝐹𝑥 = 0: S2 – S1 cos𝛼 = 0 S2 = S1 cos𝛼
3000
S2 σ 𝐹𝑦 = 0: S1 sen𝛼 – 3000 = 0 S1 =
𝑠𝑒𝑛𝛼
P
3000 𝑆₁ 5000
S1 = = 5000 Aa = = = 6.25 cm2
3/5 𝜎𝑡𝑎 800
𝑆₂ 4000
S2 = 5000 (4/5) = 4000 Am = = = 400 cm2
𝜎𝑡𝑚 10
5000 𝑥 450
BB’ = = 0.18 cm = 1.8 mm
2𝑥106 𝑥 6.25
4000 𝑥 360
BB’’ = = 0.036 cm = 0.36 mm
1𝑥105 𝑥 400
BB’’ = 𝛿 h
B’’B’’’ = 𝛿 v
𝑋
sen37° = X = 1.083
1.8
𝑍
cos37° = Z = 1.437
1.8
𝑌
tg53° = Y = 2.385
0.36+𝑍
∴ 𝛿 v = X + Y = 3.468 mm