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Introducción –

Tema 1 – Sólido elástico


Tema 2- Principios Generales de La Resistencia de Materiales
Tema 3 Propiedades de los Materiales
Tema 4 Constantes Elásticas
Tema 5 Conceptos de Tensión: Fuerzas internas
Tema 6 Conceptos de Coeficientes de Seguridad, de Tensión Admisible y de Carga Admisible
Tema 7 Esfuerzos Normales y Cortantes
Tema 8 Esfuerzo y Deformación Unitaria Normales. Esfuerzos de trabajo

Resistencia de Materiales

Profesor: Ing. Jorge Luis Gallardo Tapia

______________________________________________________________________________
Universidad de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Estructuras
La presentación se basa en los siguientes artículos:

Curso: Estabilidad II UNNE, Argentina


Resistencia de Materiales, Profesor Jaime Santo
Domingo Santillana
Resistencia de Materiales, Luis Ortiz Berrocal
Mecánica de Materiales, James Gere
Unidades
TABLA Nº 1. DIMENSIONES BÁSICAS EN EL SISTEMA SI Y EGU.

SISTEMA SISTEMA ANGLOSAJÓN


MAGNITUD
INTERNACIONAL (SI) (EGU)
LONGITUD METRO (m) PIE (ft)

TIEMPO SEGUNDO (s) SEGUNDO (s)

FUERZA NEWTON (N) LIBRA (lbf)

MASA KILOGRAMO (kg) SLUG

TEMPERATURA KELVIN (K) ºF


Introducción

Concepto de Sólido Elástico

La mecánica teórica considera indeformables los cuerpos materiales, ya se


encuentren en estado de movimiento o de reposo. ???

En el estudio de la mecánica aplicada, se observa experimentalmente que las


fuerzas que actúan sobre determinado cuerpo, que posee unas características
físicas y geométricas propias, no pueden ser arbitrariamente grandes, pues el
cuerpo se deforma y se rompe.
Esta observación nos exige revisar el concepto de sólido que se admite en
mecánica.
Sólido rígido
Sólido elástico
Sólido verdadero
Sólido Rígido:

C Al incrementar P siempre existirá un valor que


A B provoca la rotura de la viga, a pesar de que las
reacciones en los apoyos fuesen suficientes
para equilibrar la fuerza P.
Necesidad de estudiar: límites de las cargas,
ó, dimensionado que hay que darle para
soportar cierto esfuerzo con la condición
siempre de que no exista peligro de rotura.
(objeto de la Resistencia de Materiales)
Sólido Elástico:
Propiedades:
• Material es isótropo, cuando sus
P5 propiedades físicas no dependen de la
P1
dirección en que se han medido en dicho
cuerpo. Equivale a admitir la propiedad de
Equilibrio entre fuerzas
exteriores e interiores, igual elasticidad en todas las direcciones.
pero está en estado de • Material homogéneo, equivale a considerar
deformación que una parte arbitraria del mismo posee
P4 idéntica composición y características que
P2 otra cualquiera.
• La propiedad de continuidad, supone que
P3 no existen huecos entre partículas ni, por
consiguiente, distancias intersticiales.

Sólido verdadero:
Es aquel que resulta de considerarlo como deformable ante los esfuerzos a que está sometido y falto de
isotropía, homogeneidad y continuidad.
 Se ocupa del estudio de los efectos causados por la acción de
cargas externas que actúan sobre un sistema deformable.
Calcula las deformaciones correspondientes y las relaciones que
existen entre la acción de las cargas externas y las fuerzas
internas inducidas.
En base al análisis, concluye si una pieza es capaz de resistir un
sistema de cargas propuesto.
Hipótesis Fundamentales
a) El material de la pieza es homogéneo (idénticas propiedades en todos los
puntos). El acero es un material altamente homogéneo; en cambio, la madera, el
concreto y la piedra son bastante heterogéneos.
b) El material de la pieza es isótropo. Esto significa que admitimos que el material
mantiene idénticas propiedades en todas las direcciones.
c) El material se considera macizo (continuo). El comportamiento real de los
materiales cumple con esta hipótesis aún cuando pueda detectarse la presencia
de poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la materia,
compuesta por átomos que no están en contacto rígido entre sí, ya que existen
espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red
ordenada. Esta hipótesis es la que permite considerar al material dentro del
campo de las funciones continuas.
Modelo Teórico de Sólido:
Prisma Mecánico
Desde el punto de vista físico posee las propiedades de isotropía, homogeneidad
y continuidad.
Tipos:
a) Barra. Prisma mecánico cuyas dimensiones de la sección transversal son
pequeñas, en comparación con la longitud de la línea media.
b) Placa, es un cuerpo limitado por dos planos, cuya distancia –el espesor- es
pequeña en comparación con las otras dos dimensiones.

c) Cáscara, es un cuerpo limitado por dos superficies no planas, a distancia


pequeña en comparación con las otras dos dimensiones.
Principios Generales de la Resistencia de Materiales
 Principio de rigidez relativa de los sistemas elásticos.- según este principio
se admite que al aplicar el sistema exterior de fuerzas, la forma del sólido no varía
de forma significativa.

Si no existiese el principio: El principio de rigidez, dado las


pequeñas deformaciones, permite:
 Principio de Superposición de Efectos

Expresa que el estado de equilibrio debido a varias acciones que actúan


simultáneamente sobre un prisma mecánico es igual a la superposición de las
soluciones que corresponden a cada uno de los estados de equilibrio si cada acción
exterior actuara independientemente. El principio es aplicable a sistemas elásticos
en los que las tensiones son proporcionales a las deformaciones, es decir, sistemas
en los que se verifica la ley de Hooke, y la solicitación que actúa sobre el sistema no
cambia significativamente su geometría original.
 Principio de Saint - Venant
La distribución de tensiones y deformaciones es la misma a distancia suficiente
de los puntos de aplicación de las fuerzas exteriores. En vigas normales, esta
distancia suficiente suele ser del orden de las dimensiones de la sección
transversal.

Cuanto más próximas del punto de aplicación de la carga están las tensiones a
ser analizadas, menos uniforme tiende a ser su distribución en una determinada
sección transversal.
ESQUEMA DE CALCULO
Al escogerse el esquema de cálculo se introducen ciertas
simplificaciones en:
a) La geometría del objeto. Así un sólido muy alargado se puede
idealizar con una barra.
b) Los vínculos. Usualmente se consideran ideales.
c) Los sistemas de fuerzas aplicadas: es conocido por ejemplo, que
las cargas concentradas prácticamente no existen en la realidad,
sino que son las resultantes de fuertes presiones localizadas en
zonas pequeñas.
d) Las propiedades de los materiales.
Aún cuando a partir del encauzamiento del estudio por la vía de las operaciones
matemáticas pareciera que el trabajo ha concluido, debemos dejar bien en claro
que el cálculo no consiste solamente en el empleo de fórmulas. En efecto,
debemos tener muy presente que lo que se ha resuelto no es el sistema real
sino un modelo matemático. Esto significa que los resultados deben ser
adecuadamente interpretados, y eventualmente corregidos para acercarse lo más
próximo posible a la solución real.
Finalmente, y a título de resumen, podemos decir que el método de la
Resistencia de Materiales, que no es sino el de la Mecánica Aplicada puede
enunciarse de la siguiente manera:
1) Elección de un esquema de cálculo (elaboración de un modelo matemático).
2) Resolución matemática del problema.
3) Interpretación de los resultados en función del sistema físico real.
ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
 Elasticidad y Plasticidad
En el ejemplo de la barra traccionada, podemos ver que si la fuerza F
cesa, el alargamiento δ desaparece completa o parcialmente, es decir,
la barra tiende a recuperar su longitud original L. Esta propiedad que
posee un material de volver parcial o completamente a su forma inicial
una vez que desaparece la carga es lo que se llama “elasticidad”. La
“plasticidad” es una propiedad opuesta, un material es “perfectamente
plástico” cuando al dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su
configuración deformada. En la realidad ningún material resulta
perfectamente elástico o perfectamente plástico. Algunos materiales
como el acero, aluminio, goma e incluso la madera y el concreto pueden
ser considerados como perfectamente elásticos dentro de ciertos
límites, es decir, si no están excesivamente cargados. Otros materiales
como la arcilla y la masilla pueden considerarse como perfectamente
plásticos.
 Ley de Hooke
La denominada Ley de Hooke constituye la base de la Resistencia de
Materiales y es válida dentro de lo que se denomina régimen lineal
elástico. Esta ley establece que si la tensión normal σ se mantiene
por debajo de un cierto valor σp, llamado tensión de proporcionalidad,
las deformaciones específicas y las tensiones son directamente
proporcionales.
σ=E.ε
E: Recibe el nombre de Módulo de Elasticidad
Longitudinal, o módulo de Young. El valor de E
es una característica de cada material.
 Diagrama tensión - deformación (σ - ε) del acero común
Para poder establecer la ley de Hooke se hace necesario conocer el
módulo E, el cual debe determinarse experimentalmente. Para
obtener los datos antes mencionados se pueden realizar distintos
tipos de ensayo, de los cuales uno muy difundido es el de tracción,
cuando una barra esta sometido a un esfuerzo axial P, aparecen
internamente tensiones normales σ calculables a través de la
siguiente expresión:
P
σ=
A

Fig.1 . Probeta para el ensayo a tracción


Diagrama tensión - deformación (σ - ε) del acero común
La curva se puede dividir en dos zonas:
Zona elástica
la deformación unitaria, ε, aumenta proporcionalmente con el
esfuerzo, 𝜎 , hasta llegar al limite de proporcionalidad 𝜎 p,
(figura 2). La ecuación que define esta proporcionalidad se
denomina ‘Ley de Hooke’: E es la pendiente de la recta en el
diagrama 𝜎 - ε y es una medida de la rigidez del material; un
mayor E implica mayor rigidez. A partir del límite de
proporcionalidad, la deformación no varía linealmente con el
esfuerzo; ambos siguen aumentando hasta que se alcanza el
limite elastico, 𝜎e, que es el máximo esfuerzo que se le puede
aplicar a la probeta sin que ocurran deformaciones
permanentes.
Zona Plástica
Alcanzado la resistencia del material a la fluencia, 𝜎y; en
este instante ocurren grandes deformaciones con pequeños
(o nulos) aumentos de la carga. A medida que los cristales del
material se deslizan, éstos van ocupando los vacíos que hay
en la red, haciendo el material más homogéneo y resistente.
Esta etapa es conocida como endurecimiento por
deformación (figura 2). Como el material se vuelve más
resistente, se requieren mayores cargas para seguir
deformando el material. El esfuerzo que soporta la pieza al
comienzo de la estricción es el máximo de la curva, esfuerzo
último o resistencia máxima a la tracción, 𝜎u. Finalmente
ocurre la falla súbita (frágil), esfuerzo de rotura, 𝜎R.
Algunos materiales, como los
aceros de alta resistencia y las
aleaciones de aluminio, tienen
curvas 𝜎 – ε un poco diferentes a
la del acero suave. Como en esta
curva no se aprecia claramente
un punto de fluencia, la
resistencia de fluencia se define
como el esfuerzo que producirá
una pequeña deformación
permanente, igual a 0.2% Fig.3.-Curvas 𝜎 − 𝜖 de un material dúctil
Otros materiales como el
hierro fundido gris, el vidrio
y el concreto (frágiles) no
poseen zona plástica (o es
pequeñísima); entonces,
poseen esfuerzos últimos,
mas no resistencias de
fluencia.

Fig.4 Curva 𝜎 − 𝜖 de un material frágil


hierro fundido gris
Materiales uniformes y no uniformes
Material uniforme
Un material es uniforme
cuando su resistencia a la
tracción es similar a aquella
a la compresión; la mayoría
de los materiales dúctiles
son uniformes. La figura
muestra la curva 𝜎-ε de un
material uniforme, como un
acero o una aleación de Fig.5
aluminio o de cobre
Material no uniforme
Generalmente los materiales frágiles
tienen resistencias a la compresión
mucho mayores que a la tracción. La
resistencia a la compresión, 𝜎uc, del
hierro fundido gris es mucho mayor
que su resistencia a la tracción, 𝜎u.
Otros ejemplos de materiales no
uniformes son el concreto, el cual es
más resistente a la compresión, y la
madera, que es más resistente a la
tracción. Fig.5(b)
Materiales dúctiles y frágiles
Ductilidad
Un material es dúctil cuando tiende a deformarse
‘significativamente’ antes de la fractura. Una forma de medir
la ductilidad se conoce como ‘alargamiento’ o ‘elongación’,
que es la deformación unitaria (de ingeniería) de la probeta
sometida a tracción, en el momento de la fractura. Como la
elongación de una probeta depende de su longitud inicial,
debe especificarse siempre dicha longitud, que es
usualmente de 2 in. Un material se considera dúctil si su
elongación es mayor que 5%.
Fragilidad
Fragilidad es lo opuesto de
ductilidad. Un material es frágil si
tiende a fracturarse sin deformación
significativa. Entonces, la
deformación total de un material
frágil al fracturarse en tracción es
pequeña comparada con aquella de
un dúctil. La medida de fragilidad es
la misma que la de ductilidad; un
material se considera frágil si su
elongación es menor que 5%. Fig.6 Curvas 𝜎 − 𝜖 de un material dúctil y uno frágil
Diferencias entre materiales dúctiles y frágiles
- Los materiales dúctiles tienen una parte recta en el diagrama
𝜎-ε, mientras que los frágiles no tienen parte recta alguna.
- Los materiales dúctiles son normalmente uniformes, mientras
que los frágiles son no uniformes.
- A diferencia de los frágiles, los materiales dúctiles tienen
puntos definidos de proporcionalidad, elasticidad y fluencia.
- Los materiales dúctiles tienden a ser más tenaces que los
frágiles
- Los materiales forjados, laminados, trefilados y extruidos
tienden a ser dúctiles, a diferencia de los fundidos que tienden
a ser frágiles.
Tenacidad
Un material es más tenaz en la medida en que
necesite mayor energía para fracturarse. Dicha
energía por unidad de volumen es igual al área total
bajo la curva 𝜎-ε (áreas sombreadas de la figura 6).
Entonces, un material es más tenaz en la medida
en que sus resistencias de fluencia y máxima a
tracción sean mayores, y en que su elongación sea
mayor.
Dureza
La dureza es la resistencia que ejerce un material
a la penetración. Esta propiedad está íntimamente
ligada a la resistencia a la compresión del material.
Además, podría ser un indicador, aunque no es
garantía, de su resistencia al desgaste. La dureza
se puede medir en las escalas Brinell, Rockwell y
Vickers
Si al realizar el ensayo de un acero común, una
vez alcanzado un punto tal como M de la figura
7, se descarga la probeta, se llega a una tensión
nula a través de una recta paralela a la que
define el período elástico, quedando una
deformación remanente. Si la probeta vuelve a
cargarse retoma la curva en el punto N, pero con
un nuevo recorrido donde ya no existe el período
de fluencia. Así mismo, la zona recta se
prolonga hasta un valor σ'p > σp. El fenómeno
anterior se denomina endurecimiento mecánico
Fig.7. Endurecimiento mecánico del acero dulce
o por trabajo en frío, y también puede lograrse
por laminado en frío, trefilado o torsión. El
trefilado se utiliza para endurecer alambres o
barras circulares finas, y el torsionado
especialmente para barras redondas (en
general, con conformaciones superficiales), para
concreto armado.
Diagrama tensión – deformación para otros materiales
Hay algunos materiales para los cuales se observa
que el diagrama σ - ε es una curva continua sin
tramos rectos, es decir, que prácticamente en ningún
momento verifican la ley Hooke. Un ejemplo clásico
es el concreto, para el cual en general interesa su
curva σ - ε en compresión. En estos casos no puede
hablarse de un módulo de elasticidad único. Caben
distinguir tres valores del módulo de elasticidad:
a) Módulo al origen E= tg α
b) Módulo instantáneo o tangente. Su valor lo da la
pendiente a la curva σ - ε en cada punto:
𝑑𝜎
E = = tg α0
𝑑𝜀
c) Módulo secante, el que viene dado por la tangente
trigonométrica del ángulo α1.
CONSTANTES ELÁSTICAS
El comportamiento lineal elástico de los sólidos, permite determinar valores
característicos o constantes elásticas, para cada material, agrupando entre ellos a
los llamados módulos de elasticidad.
 Módulo de elasticidad longitudinal (E)
La relación ΔL/L, deformación especifica unitaria, la identificamos con ε.
Admitiendo para el material el cumplimiento de la ley de Hooke, la tensión
𝑃
σ = , será proporcional a la deformación ε.
𝐴

La constante E, llamada módulo de elasticidad longitudinal, es


también conocida como módulo de Young.
 Módulo de elasticidad transversal (G)
La deformación que se produce, muy pequeña,
es una distorsión (deformación angular); al
ángulo lo llamamos 𝛾. La tensión (coincidente
con el plano de la sección) la designamos como
𝜏, siendo:
Distorsión
𝑃
𝜏= 𝜏= tensión tangencial o tensión de corte
𝐴
 Módulo de Elasticidad de Volumen (K)
 Coeficiente de Poisson
Conceptos de Coeficientes de Seguridad, de Tensión Admisible
y de Carga Admisible
Al realizar el dimensionamiento debemos crear seguridad contra todas las clases
de falla posible, la cual puede producirse por coincidir varias circunstancias
desfavorables, por ejemplo, un crecimiento no previsto de las cargas que gravitan
en las secciones, cuya resistencia se ha debilitado por la existencia de vicios
ocultos.
La teoría de probabilidades nos enseña que no se puede lograr una seguridad
absoluta, lo único que puede hacerse es mantener reducidas las probabilidades
de falla.
La seguridad de una construcción siempre está amenazada por incertidumbres,
será satisfactoria cuando “las probabilidades de falla queden por debajo del
valor considerado como admisible”
Existen numerosas causas de incertidumbres:
 Las hipótesis de cargas
 Las hipótesis de cálculo

 Los errores de cálculo

 Defectos del material

 Errores de las dimensiones

 Errores de ejecución

El método de cálculo fundamental y más difundido de los Coeficientes de Seguridad es el


basado en las tensiones. Según este método, el cálculo de la resistencia se realiza controlando
el valor de la tensión máxima que se produce en cierto punto de una estructura. La tensión
máxima de trabajo no debe superar cierto valor.

𝜎𝐿 N
𝜎𝑚á𝑥 ≤
𝑁
N

N
N N N
Esfuerzo Admisible, 𝜎adm
Al diseñar componentes mecánicos, el esfuerzo de diseño
(también llamado esfuerzo admisible o de trabajo) debe
determinarse para que el miembro pueda dimensionarse
adecuadamente. El esfuerzo admisible se basa en el factor de
seguridad, N.
Ecuaciones para el esfuerzo admisible, 𝜎adm :
𝜎adm = Sy/N (basado en la resistencia de fluencia)
𝜎adm = Su/N (basado en la resistencia última)
En la mayoría de los problemas encontrados, N se indicará
en el problema o se referirá a las tablas o utilizará el criterio
de ingeniería.
Esfuerzo cortante de Diseño, 𝜏d
Si el modo de falla es de corte (es decir miembro cargado a
corte, tal como remache mostrado), el diseñador debe
diseñar para un esfuerzo de diseño de corte dado por:

𝜏d = Sys/N (basado en la resistencia a fluencia por corte)


▪ Metodología para determinar N análoga al esfuerzo normal.
Nota: las propiedades del material de corte se pueden
determinar a partir de las propiedades de tracción utilizando
las siguientes estimaciones:
Sys (resistencia a la fluencia en corte) = 0.5 Sy (esfuerzo de
fluencia, 𝜎 )
Sus (resistencia última en corte) = 𝛼. Su (esfuerzo último, 𝜎)
Para: 𝛼 = .65 para aluminio, = .82 para acero,
= .90 para hierro / cobre, = 1.30 para fundición gris
Ejm.- La barra DC tiene diámetro ¼’’; hecho de un material de
Sy = 20000 psi. Encuentre el factor de seguridad, N de la
barra DC.
D

A 4’ 8’ B
C
500 lb

Sol.-
𝐹𝐷𝐶 𝜋
N = Sy/𝜎d 𝜎d = ADC = (0.25 pulg)2 = 0.049 pulg2
𝐴𝐷𝐶 4
Estática: FDC
Bx + σ 𝑀𝐵 = 0 500 lb (12’) – FDC (8’)
4’ 8’ By FDC = 750 lb
500 lb

𝑆𝑦 20000 𝑝𝑠𝑖
𝜎d = 750 lb/0.049 pulg2 = 15306 psi N= = = 1.3 N = 1.3
𝜎𝑑 15306 𝑝𝑠𝑖

Qué diámetro se requiere para un N = 2?

𝑆𝑦 20000 𝑝𝑠𝑖 𝑃
𝜎d = = = 10000 psi =
𝑁 2 𝐴

750 𝑙𝑏 𝜋 𝑑²
A= = 0.075 pulg2 A= d = 0.31 pulg
10000 𝑝𝑠𝑖 4
Ejm: (esfuerzo de corte)
Dado
2 KN 2 KN
Carga = 2000 N , Sy = 207 MPa
(1020 pin laminado en caliente). Encuentre dmin del pin?
Sol.-
Sys = Sy/2 = 207 MPa/2 = 103.5 MPa (N = 2 dúctil, estática)

𝐹 2000 𝑁
𝜏d = Sys/N = 103.5/2 = 51.75 MPa = =
𝐴𝑠 𝐴𝑠

𝜋 𝑑² 2000 𝑁
As = = dmin = 0.007 m = 7 mm
4 51.75 𝑥 106 𝑃𝑎
Ejemplo de cálculo de coeficiente de seguridad
Dimensionar las barras de la figura con
secciones circulares macizas de acero
común. Condición: A1 = A2.
𝛼 1 = 45º
𝛼2 = 30º
P = 3 tn
Material: Acero σ𝐹𝑙 = 𝜎y = 2.4 t/cm2
𝑁 = 1.71
N

X2 = 2.19 tn

N1
A
N

N2
A
CONCEPTOS DE TENSION
Fuerzas Internas:
Fuerzas de interacción entre las partículas de materiales (átomos ó moléculas)
que constituyen el cuerpo.
Fuerzas Internas
Ejemplo F.I.1.- Indicar los esfuerzos a los que estarán sometidas A y B de la
barra indicada en la figura.
Ejemplo F.I.2.- Indicar los esfuerzos a los que estarán sometidas las
secciones A, B y C (secciones medias de los tramos FG, EF y OE
respectivamente) de la barra indicada en la figura.
Datos: OE = 2 m., EF = 1 m., FG = 1.5 m.
Esfuerzos Normales y Cortantes
Esfuerzo Normal (𝝈).-
El concepto de esfuerzo constituye la médula en
el estudio de la Mecánica de Materiales. Nos permite uniformizar el
criterio en cuanto a la apreciación de la magnitud de una carga A
soportada por un elemento cualquiera. Supongamos que se nos
pregunta si una varilla de cobre puede soportar una carga de 1000 kg.
Cuál sería nuestra respuesta?. Si la varilla tiene 10 cm2 de sección
transversal , es casi evidente que podrá resistir esa carga. Ahora
supongamos el caso en que la sección transversal sea de 1 cm2. Será
capaz de resistirla?. Lo más probable es que no. Es por esto que en el
estudio de la Mecánica de Materiales, no podemos hablar de fuerzas sin
referirnos al tamaño de la sección que las soportará, razón por la cual
usaremos el concepto de esfuerzo.
Esfuerzo Cortante (𝜏).-
Analicemos el remache que une las placas mostradas:

La sección m-n es la que soporta la máxima carga. Condición principal de corte


(existe algo de flexión en el remache, para poder mantener equilibrio rotacional –
efecto secundario). La fuerza F interna tiende a trozarlo por dicha sección.

𝐹
𝜏 =𝐴 F: fuerza interna que tiende a “cortar” el remache.
𝑐
Ac: área que la soporta.

𝜋 𝑑²
Ac = 4
: área transversal del remache
Para el caso:

𝐹 𝑄
𝜏= =
𝐴𝑐 2 𝐴𝑐
Ejemplo 1.- La estructura mostrada soporta una carga de 50,000 kg en el
nudo E. Calcule los esfuerzos normales inducidos en sus miembros AB y
BD, si estos tienen una sección transversal de 10 cm2.
Solución.-
𝑃 50000
Por estática: RA = RH = 2 = = 25000 kg
2

8
Tg 𝜃= 6 → 𝜃 = 53°

σ 𝐹𝑦 = 0: FAB sen 𝜃 + RA = 0

𝑅
FAB = - 𝑠𝑒𝑛𝐴 𝜃 = - 31250 kg

Corte r:
σ 𝑀𝑐 = 0: 6 RA + 8 FBD = 0

FBD = - 18750 kg

𝐹𝐴𝐵 31250
∴ 𝜎AB = =- = - 3125 kg/cm2 (c)
𝐴 10

𝐹𝐵𝐷 18750
𝜎BD = =- = - 1875 kg/cm2 (c)
𝐴 10
Ejemplo 2.- Ejemplo 2.- Los ejes 1 y 2 se unen mediante el acoplamiento
mostrado, con la finalidad de transmitir un par torsional (T) de 100,000 kg-cm.
Calcular el esfuerzo cortante inducido en los pernos.

Para evaluar el esfuerzo cortante, es necesario conocer la fuerza interna mediante


un análisis estático de equilibrio:
T = 4 F x d = 32 F
𝜋 𝑥 2²
Ac = = 𝜋 cm2
4

𝐹 𝑇 100000
𝜏 = 𝐴𝑐 = 32 𝐴𝑐 = = 1000 kg/cm2
32 𝜋
Ejemplo 3.- El perno mostrado se usará para soportar una carga de 1000 kg.
Evalúe los esfuerzos normales y cortantes en las partes que puedan presentar
peligro de falla.

Los posibles modos de falla en el perno se determinan por observación:

1) Por tensión en la sección a-a:

𝑃 1000
𝜎t = = = 1270 kg/cm2
𝐴 𝜋/4
2) Por corte en la cabeza:

Ac = 2 𝜋 r t = 𝜋 t d = 𝜋 (1/2)(1) = 𝜋/2 cm2

𝐹 1000
𝜏= = = 635 kg/cm2
𝐴𝑐 𝜋/2

3) Por aplastamiento (compresión) en la superficie de la


cabeza en contacto con la placa B:

𝑃 1000
𝜎a = = 𝜋 = 310 kg/cm2
𝐴𝑎 (4 − )
4
Esfuerzo y Deformación Unitaria Normales.-

Barra prismática bajo carga axial dirigida a lo largo del eje del
miembro (uniaxial), puede causar tensión (ó tracción) ó compresión
en la barra.
Esfuerzo Unitario de Tracción.-

σ 𝐹𝑣 = 0: 𝜎A–P=0

𝑃
𝜎= (2)
𝐴

𝛿
Deformación Unitaria (𝜀), es adimensional 𝜀= (3)
𝑙

𝛿 𝑃 1
Ley de Hooke: de (1): = x
𝑙 𝐴 𝐸 El valor de E para la mayor parte de
materiales es el mismo tanto en tracción
𝜎
𝜀= → 𝜎=𝜀E como en compresión.
𝐸
Ejemplo 1.- Determinar el alargamiento total de una barra de acero de 60 cm
de largo, si el esfuerzo unitario de tracción es de 1000 kg/cm2 y E = 2 x 106
kg/cm2.
Sol.
𝜎 1000 𝑥 60
L = 60 cm 𝛿=𝜀.l= .l= = 0.03 cm.
𝐸 2 .𝑥10⁶
𝜎 = 1000 kg/cm2
E = 2 x 106 kg/cm2

Ejm.2.- Cuál es la relación de los módulos de elasticidad de los materiales de dos barras de las
mismas dimensiones , si bajo la acción de fuerzas de extensión iguales; los alargamientos están en
la relación de 1:20/11.
Sol.
𝜎
𝜀1 =
𝐸1
𝜀1 𝜎 𝐸2 𝐸2 𝐸1 20
= x = ∴ =
𝜀2 𝐸1 𝜎 𝐸1 𝐸2 11
𝜎
𝜀2 =
𝐸2
Esfuerzos de Trabajo
1
𝜎 = 𝜎PF (ó f´c) acero: 𝜎PF
ν
concreto: f´c (esfuerzo de rotura)
ν : factor de seguridad = 1, 2, 3, …….
Ejm 1. Una estructura está formada por dos barras iguales de acero de 4.5 m de longitud, cuyos
extremos están sometidos al esfuerzo vertical P = 2500 kg. Si el esfuerzo unitario de trabajo es de
800 kg/cm2, y el ángulo de inclinación de las barras es 30°, determinar la sección recta de c/u de
las barras y el descenso vertical del punto B.

AB = AD

∡ ABN ≅ ∡ DB1B,
por ser muy pequeño se toman casi
iguales
2 S1 sen 30° - P = 0

2500
S1 = = 2500
2 𝑥 1/2
2500 𝑥 450 2500
𝛿= A= = 3.125 cm2
2 𝑥 106 𝐴 800
2500 𝑥 450
∴ 𝛿= = 0.18 cm = 1.8 mm
2 𝑥 106 𝑥 3.125

Luego, DB1 = 1.8 mm


𝐷𝐵1 𝐷𝐵1
En el ∆ B B1 D: BB1 = =
cos(90 − ∝) 𝑠𝑒𝑛 ∝

1.8
BB1 = = 3.6 mm
1/2
P
A

A P A

P
A

P A
Ejm 2.- Determine las dimensiones de las secciones transversales de la viga de
madera BC y de la barra de acero AB de la estructura ABC cargado en B, si el
esfuerzo unitario de trabajo para la madera es 10 kg/cm2 y para el acero 800
kg/cm2. P = 3000 kg. Determinar además las componentes horizontal y vertical
del desplazamiento del punto B causada por la deformación de las barras.
Se tiene:
𝜎tm = 10 kg/cm2 Em = 1 x 105 kg/cm2
𝜎ta = 800 kg/cm2 Ea = 2 x 106 kg/cm2
P = 3000 kg AB = 4.5 m
𝛼 = tg -1 (2.7/3.6) = 37°
S1 σ 𝐹𝑥 = 0: S2 – S1 cos𝛼 = 0 S2 = S1 cos𝛼
3000
S2 σ 𝐹𝑦 = 0: S1 sen𝛼 – 3000 = 0 S1 =
𝑠𝑒𝑛𝛼
P
3000 𝑆₁ 5000
S1 = = 5000 Aa = = = 6.25 cm2
3/5 𝜎𝑡𝑎 800

𝑆₂ 4000
S2 = 5000 (4/5) = 4000 Am = = = 400 cm2
𝜎𝑡𝑚 10
5000 𝑥 450
BB’ = = 0.18 cm = 1.8 mm
2𝑥106 𝑥 6.25
4000 𝑥 360
BB’’ = = 0.036 cm = 0.36 mm
1𝑥105 𝑥 400

BB’’ = 𝛿 h
B’’B’’’ = 𝛿 v

𝑋
sen37° = X = 1.083
1.8
𝑍
cos37° = Z = 1.437
1.8
𝑌
tg53° = Y = 2.385
0.36+𝑍

∴ 𝛿 v = X + Y = 3.468 mm

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