Informatica Industriala

Cursul 4
Interfete de proces
Interfete de proces
 reprezintă conexiunea dintre sistemul de calcul şi dispozitivele de
automatizare distribuite în procesul controlat
 Functii indeplinite:
 adaptarea semnalelor de intrare la specificaţiile tehnologiei digitale
utilizate (în mod uzual TTL sau CMOS); aceasta presupune adaptare
de impedanţă, amplificare, filtrare, eşantionare şi diverse tipuri de
conversii
 generarea semnalelor de ieşire conform specificaţiilor date de
dispozitivele de automatizare către care se îndreaptă; şi această
funcţie presupune adaptare de impedanţă şi de putere, amplificare şi
conversii
 izolarea galvanică a semnalelor de intrare şi de ieşire, cu scopul de
a proteja sistemul de calcul (partea inteligentă) de eventuale defecţiuni
apărute în partea de proces şi care ar putea să distrugă componentele
digitale (ex.: conectarea accidentală a unor tensiuni ridicate pe
semnalele de intrare sau de ieşire, scurtcircuite, etc.)
 memorarea temporară a datelor
 sincronizarea fluxului de date de intrare şi de ieşire cu viteza de lucru
a procesorului
Factori de care depinde structura unei interfete

 numărul de semnale recepţionate şi transmise

 natura semnalelor:
 digitale sau analogice,
 de tensiune sau de curent,
 cu codificare pe nivel, în frecvenţă sau în lăţime de
impuls, etc.
 domeniul de frecvenţă al semnalelor
 precizia de prelucrare a semnalelor
 tipul de magistrală la care se conectează interfaţa
Moduri de transfer utilizate intr-o interfata

 prin program – unitatea centrală controlează direct

transferul de date, pe baza unei rutine de transfer
 prin întreruperi – fiecare nou transfer este iniţiat prin
activarea unui semnal de întrerupere; transferul
propriu-zis se realizează de unitatea centrală printr-o
rutină de întrerupere
 prin acces direct la memorie – un circuit
specializat, controlorul de acces direct la memorie,
dirijează transferul între memorie şi interfaţă
 prin procesor de intrare/ieşire – un procesor
specializat, conţinut în interfaţă, se ocupă de
transferul de efectuarea transferului
Schema de principiu a unei interfete de proces

 Componente:
 registre (porturi) de ieşire (RE)- pentru memorarea semnalelor de ieşire
 registre (porturi) de intrare (RI) – pentru citirea semnalelor de intrare
 circuite de adaptare (CA) – adaptează semnalele de intrare şi de ieşire
 circuit de decodificare (Dec) – pentru selecţia registrelor de intrare şi de
ieşire
Magistrala sistem Adrese
Date
Comenzi

Selecţie RE RI
Dec
Selecţie

CA CA CA CA CA CA
Tipuri de interfete
 Interfeţe de ieşire pentru semnale digitale
 prin releu
 prin optocuplor
 prin tiristor
 comanda motor pas-cu-pas
 comanda motor de c.c.

 Interfeţe de intrare pentru semnale digitale

 prin releu
 prin optocuplor
 Interfeţe de ieşire pentru semnale analogice
 circuite de conversie
 Interfeţe de intrare pentru semnale analogice
 circuite de conversie
Interfeţe de ieşire pentru semnale digitale

 circuit de ieşire digitală prin releu

 functionare
 caracteristici:
 asigură o izolare galvanică foarte bună
 pot fi comutate tensiuni şi curenţi mari
 componentele mecanice ale releului limitează frecvenţa semnalului
de ieşire (max. 1Hz)
 comutările frecvente provoacă uzura prematură a releului

V Circuit de forţă

D1 K Consumator
Circuit TTL
R1
T1

R2
Interfeţe de ieşire pentru semnale digitale

 circuit de ieşire digitală prin optocuplor

 functionare
 caracteristici:
 asigură o izolare galvanică bună
 frecvenţa maximă a semnalului este mult mai mare (10KHz- 1MHz)
 comutările repetate nu afectează circuitul (număr nelimitat de cicluri)
 puterea transmisă este mică

V1 V2

R1 R2 R3
Comandă

Optocuplor T
Ieşire TTL
Interfeţe de ieşire pentru semnale digitale

 circuit de ieşire digitală prin tiristor

 caracteristici:
 nu asigură izolarea galvanică a circuitului de comandă de circuitul
de forţă
 există pericolul străpungerii tiristorului, ceea ce permite trecerea
tensiunii din circuitul de forţă în partea de control
 consumatorul (elementul de acţionare) poate fi comandat în
impulsuri
V Ur V

R
Circuit TTL T2
Uc R1 Ur
T1

R2 t
Uc

t
Interfeţe de ieşire pentru semnale digitale

 circuit de ieşire pentru comanda motoarelor pas-cu-

pas
 unipolare – curentul circula intr-un sens
 bipolare – curentul circula in 2 sensuri

L1 L2 L3 L4
L1 Ieşiri
TTL
L2 L4 C1 R1

C2 R2
L3
C3 R3

C4 R4
Interfeţe de ieşire pentru semnale
digitale
 comanda circuitului pentru motoarelor pas-cu-pas -
unipolare

C1

C2

C3

C4

varianta b.
varianta a.
Interfeţe de ieşire pentru semnale digitale

 Comanda unui motor pas-cu-pas bipolar

V
L1
T1 T3
L2

T2 T4
C1

C2
 Interfeţe de ieşire pentru semnale digitale

 circuit de ieşire pentru comanda motoarelor de curent

continuu
V C1

T1 T3
C2

M
T2 T4
C1
turaţia
t
C2
Interfeţe de intrare pentru semnale digitale

 circuit de intrare digitală prin releu

 functionare
 caracteristici:
 izolare galvanică foarte bună
 frecvenţa de comutare este limitată superior (aprox. 1 Hz)
 număr limitat de cicluri de comutare, datorită uzurii
componentelor mecanice
V
V
R2 Intrare TTL
R1
Circuit de forţă

C
K D
Interfeţe de intrare pentru semnale digitale

 circuit de intrare digitală prin optocuplor

 functionare
 caracteristici:
 izolare galvanică bună

 dimensiuni reduse

 frecvenţe de comutare relativ mari (1kHz- 100KHz)

Vi  număr nelimitat de cicluri de comutare

V

C R1 R2
Intrare TTL

Optocuplor
 Interfeţe de ieşire pentru semnale analogice
 Canal analogic de iesire
 registrul – memorează valoarea digitală a semnalului analogic
 CD/A – convertor digital-analog – converteşte un semnal digital într-o
valoare analogică
 FTJ – filtru trece jos – realizează filtrarea semnalului de ieşire, atenuând
trecerile bruşte între valorile de ieşire discrete
 amplificator – adaptează semnalul analogic de ieşire conform unui anumit
standard de transmisie (tensiune, curent, impedanţă), sau conform cu
specificaţiile dispozitivului de acţionare
 dispozitiv de acţionare – element de automatizare menit să influenţeze
evoluţia unui proces
 adaptor – transformă semnalul analogic într-o comandă către elementul de
execuţie
 element de execuţie – dispozitiv care acţionează asupra unui parametru de
intrare în proces (ex.: robinete, valve, motor electric, etc.)
Magistrala
sistem
Interfaţă de ieşire analogică

Registru Disp. de execuţie

Amplif. Adaptor
Elem.
CD/A FTJ exec.
Circuite de conversie digital-analogice

 varianta 1
 Caracteristicile circuitului de conversie:
 precizia de conversie este puternic influenţată de precizia
sursei de referinţă şi de precizia rezistenţelor din reţea; o
abatere de 1% a rezistenţei R7 are un efect echivalent cu
aportul ramurii corespunzătoare bitului D0
 conversia este continuă în timp şi discretă ca valori de ieşire
D7 D6 D0

10V
R
1mA 1/2mA 1/128mA
Eref
10kΩ 2*10kΩ 128*10kΩ

- Ue

I=Σ Di*Ii +
 Circuite de conversie digital-analogice
 varianta 2
Uref
 Caracteristici:
 schema este mai puţin Ue = n * (Uref/16) =
= (D0+D1*2+D2*4+D3*8)*
sensibilă la precizia de
15/16Uref (Uref/16)
realizare a rezistenţelor;
este mult mai uşor să se
realizeze rezistenţe de 14/16Uref
aceeaşi valoare
 datorită nivelelor multiple
de comutare apar căderi
de tensiune care modifică -
Ue
valoarea tensiunii +
selectate (fiecare
comutator induce o
1/16Uref
cădere de tensiune)

D0 D1 D2 D3
 Circuite de conversie digital-analogice
 Varianta 3 R
Ue = - R* Σ Ii = Uref
= -R * ( Uref/ 2R+ Uref/4R+ ..+ Uref/2n+1R) = 1
= -Uref *( D0/2 + D1/4 + .. +Dn/2n+1) 2R I0 D0 Ue
0
 Caracteristici: R
 precizia conversiei este mai puţin 2R I1 D1
sensibilă la precizia de realizare a
rezistenţelor
 sursa de referinţă este permanent R
încărcată cu aceeaşi sarcină, indiferent
de poziţia comutatoarelor, ceea ce
reduce variaţia tensiunii de referinţă şi
implicit creşte precizia conversiei 2R In Dn
 tehnologic este mult mai uşor de
realizat o reţea de rezistenţe care au 2R
doar 2 valori
Convertoare cu modulaţie în lăţime de impuls

 dezavantaje ale convertoarelor analogice:

 tehnologia de realizare este complexă (combinaţie de tehnologie analogică
şi digitală), schema este mai greu de integrat pe scară largă şi implicit preţul
circuitului este mai ridicat
 precizia de conversie este influenţată de precizia referinţei de tensiune şi de
precizia componentelor
 pentru controlul convertorului sunt necesare mai multe linii digitale de date
 Conversia prin modulaţie în lăţime de impuls (eng. PWM –
Pulse Width Modulation)
 tehnologie pur digitala pentru a obtine un efect similar cu cel
produs de un semnal analogic
 o singura iesire digitala este echivalenta cu un semnal
analogic
 solutia: modularea in latime de impuls in functie de valoarea
iesirii
PWM
 implementare: numarator reprogramabil si cu
autoinitializare
T T

55% 80%

t
 Interfeţe de intrare pentru semnale analogice
 traductorul – dispozitiv conectat în proces şi care transformă variaţia unei mărimi fizice în
variaţia unui semnal electric; traductorul se compune dintr-o parte de senzor şi un adaptor de
semnal
 amplificatorul – are rolul de a adapta semnalul de intrare la domeniul admis al convertorului
analog-digital; în anumite cazuri este necesară izolarea galvanică a semnalului de intrare de
restul circuitului
 multiplexorul analogic (MUX) – permite comutarea mai multor intrări analogice la un singur
convertor analog-digital
 filtrul trece jos (FTJ) – are rolul de a limita frecvenţa semnalului de intrare; se consideră că
acele componente de semnal care depăşesc o anumită limită de frecvenţă sunt generate de
zgomote şi în consecinţă trebuie eliminate
 circuitul de eşantionare/reţinere (eng. S/H – Sample and hold) – are rolul de a preleva
eşantioane din semnalul de intrare şi de a menţine constantă valoarea eşantionată pe toată
durata ciclului de conversie
 convertorul analog-digital (CAD) – converteşte un semnal analogic într-o valoare digitală
 registrul de intrare (RI) – memorează valoarea convertită pentru a fi citită de procesor
Magistrala
Interfaţa de intrare analogică sistem
Traductor Amp.
M RI
S FTJ S/H CAD
U
X
Selecţie
MUX
Circuite de amplificare
• Pentru amplificatorul inversor:
(Ue – Uref)/R2 = (Uref – Ui)/R1
Ue= - R2/R1*( Ui – (1+R1/R2)*Uref)
Ui= Ui_off +ΔUi ;
- Uref se regleaza astfe incat sa se elimine tensiunea de offset de la
intrare (Ui_off = (1+R1/R2)*Uref)
Ue= -R1/R2* ΔUi => R1/R2 = factorul de amplificare
R2

R1 Ui Ui
Ui - + +
Ue Ue
Ue
V+ - -
+
R2
Uref
R1
V-

a. circuit inversor b. circuit neinversor c. circuit repetor

Amplificatoare de intrare
 pentru amplificatorul neinversor:
Ui = Ue* R1/(R1+R2)
Ue = (1 + R2/R1)* Ui
 comparatie intre cele 3 variante:
 Circuitul inversor:
 amplificare controlabila prin R1 si R2,
 eliminarea offesetului prin Uref
 impedanta de intrare este dependenta de rezistente
 Circuit neinversor:
 iesirea este de aceeasi polaritate cu tensiunea de intrare
 amplificarea este supraunitara
 impedanta de intrare este foarte mare
 Circuitul repetor:
 amplificare unitara (egala cu 1)
 impedanta foarte mare
 nu elimina offsetul
Circuit de intrare pentru semnale analogice

 Izolarea galvanica a semnalului de intrare:

 greu de realizat (cu optocuploare, cu transformatoare de
semnal sau cu amplificatoare cu optocuploare incorporate)
 precizia masurarii scade
 Modulul de filtrare:
 pentru eliminarea zgomotelor – filtru trece jos
 pentru taierea frecventelor mai mari de jumatoate din
frecventa semnalului de esantionare – filtru anti-aliasing
Teşantioanre

Tsinus
Tsinus fals
Circuite de intrare pentru semnale
analogice
 Modulul de esantionare-retinere
(eng. sample-and-hold)
Ui

AO1 Ue
AO2
C

CLK

Semnal eşantionat

Semnalul iniţial
 Convertoare analog-digitale
 Convertor cu aproximări
Sfârşit conversie
succesive - Caracteristici: Start conversie Bloc de control

 conversia nu este continuă; ea se Comparator

Ui -
realizează în cicluri, care au un număr Registru de
+ aproximări succesive
de paşi dependent de numărul de biţi pe R Date
care se face conversia I
 viteză medie de conversie (1-100 μs), Uconv Convertor D/A
 precizie şi rezoluţie moderată (10-12 biţi)
 preţ relativ mic
 sunt cele mai utilizate convertoare
analog-digitale
255
Uconv

128 Ui
96
64
32

0 1 0 1 0 1 0 0 = 5416
Convertor A/D cu comparatoare –
convertoare “flash”
 Caracteristici:
 viteză de conversie foarte Ui Uref Codificator
mare prioritar
R25
 conversie continuă în timp +
255/256*Uref5 255
 este mai dificil de integrat, -
datorită comparatoarelor R254
analogice 254/256*Uref + 254 D7
 numărul comparatoarelor - D6
creşte exponenţial cu numărul D5
de biţi pe care se face R254
+ 253
conversia (ex.: pentru 8 biţi - D0
sunt necesare 256 de
comparatoare)
1/256*Uref + 1
 precizia şi rezoluţia de
conversie este limitată (uzual -
conversia se face doar pe 8 R0
biţi)
 Convertor cu dublă pantă
 Caracteristici:
 rezoluţie foarte mare (12-16 biţi);
Ucondensator
rezoluţia este dată de numărul de U3
biţi ai numărătorului, nefiind
U2
limitată superior
U1
 precizie mare, deoarece procesul
de conversie nu este influenţat t1 t2 t3
de precizia componentelor Comandă
analogice sau de variaţia
tensiunii de alimentare
 timp de conversie relativ mare
Comp. Numărător
P1 P2 Stop
Ui Data
G
C
Start

Comandă
CLK
 Convertor sigma-delta
 Caracteristici:
 integrabilitate foarte bună (număr x(t)
mic de componente analogice) x(t)
 se pot aplica filtre digitale pe
semnalul binar generat xd(t) t
 frecvenţă mare de eşantionare
y(kT)
 rezoluţie bună y(kT)
 imunitate la zgomote t
 se recomandă pentru tehnicile
digitale de prelucrare a semnalelor
Figura 3.34 Diagrama de conversie sigma-delta
conversie A/D (modulaţie)
x(t) Convertor y(kT)
Σ
pe un bit
xd(t)
∫

conversie D/A (demodulaţie)

y(kT) ∫ x(t)
FTJ
Probleme privind conversia analog-digitală

 frecvenţa de eşantionare
 cuantizarea valorii parametrului de intrare
 eroarea de conversie:
 eroarea de digitizare – datorită cuantizării valorilor
 eroarea de neliniaritate – proporţionalitatea nu este menţinută pe toată plaja
de valori
 eroarea de offset – dreapta de conversie nu trece prin punctul de origine,
adică la o tensiune de intrare 0 valoarea convertită este diferită de 0 sau
invers
 eroarea de comutare – apare la comutarea de la o valoare cu mulţi biţi de 1
la o valoare cu un număr mai mic de biţi de 1 (ex.: 00001111  00010000);
pentru o valoare mai mare de intrare valoarea digitală este mai mică
 Eroarea de conversie

Eroare de digitizare
Vd
Vd

Eroare de offset
Eroare de comutare

Eroare de neliniaritate 1000

0111

Ui Ui