CURSO BÁSICO DE PLC

ALLEN BRADLEY
Por: Alondra Macías.

1 25/09/2019
Temario general.
 1)Sistemas automatizados.
1.1Introducción y campos de aplicación
1.2 Historia y desarrollo de los PLC´s.
 2)Operaciones booleanas.
2.1 Sistemas numéricos.
2.2 Operaciones con números binarios.
2.3 Operaciones lógicas.

 3)

2 25/09/2019
 1. SISTEMAS AUTOMATIZADOS.
1.1 INTRODUCCIÓN Y CAMPOS DE APLICACIÓN.
¿POR QUÉ SE DEBE CONTROLAR
UN PROCESO?
 A) AUMENTO EN LA CANTIDAD O NUMERO DE
PRODUCTOS
Incremento de velocidad en los equipos al establecer
secuencias, tiempos y toma de decisiones.
 B)MEJORA DE LA CALIDAD DELOS PRODUCTOS.
Incremento en la capacidad del proceso, principalmente
en lo referente a procesar el producto bajo las mismas
condiciones, lo cuál significa obtener el producto final con
las mismas especificaciones.

25/09/2019
 C)REDUCCION DE COSTOS.
 Aprovechar la mano de obra al máximo.
 Aumento en la eficiencia de las máquinas.
 Incrementar tiempo de vida de los equipos.
 D)SEGURIDAD INDUSTRIAL
 Proteger contra falla de mecanismos.
 Disminuir riesgos por exposición.
 Candados de seguridad
CONCEPTOS BÁSICOS.

 SISTEMA DE CONTROL
Es un ordenamiento de componentes físicos
conectados de tal manera que él mismo pueda
comandar, dirigir o regularse a así mismo o a otro
sistema.

25/09/2019
EJEMPLO.

 Para llenar un tanque de

500 litros de agua
necesitamos una bomba
hidráulica, una toma de
agua y los elementos
electrónicos de encendido
y apagado del sistema. En
este caso el punto de
referencia es que tan
lleno se quiere tanque.

25/09/2019
 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL.
 Un sistema de control de lazo
abierto se caracteriza por que
no recibe ninguna información
o retroalimentación sobre el
estado de la variable, por lo
regular estos se utilizan cuando
la variable es predecible y
tiene un amplio margen de
error, ya que se puede calcular
el tiempo o las veces que se
debe de repetir el ciclo para
completar el proceso.
25/09/2019
25/09/2019
 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL.
 SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
CERRADO.
 Este sistema es más completo
ya que recibe información
sobre los estados que va
tomando la variable. Esta
retroalimentación se logra
colocando sensores que envían
información de puntos clave del
proceso para que así pueda
actuar de manera autónoma.

25/09/2019
25/09/2019
TIPOS DE CONTROL SECUENCIAL
 a)Lógica de relevador.

POCO AMIGABLE: Exceso de cableado, limite de uso en contactos y sensores,

nula información de la función en cada momento.

ESTÁTICO: Difícil de modificar en caso de surgir otra necesidad de funciones.

ALTO ÍNDICE DE DT: Demasiados mecanismos que aumentan las posibilidades

de falla. Dificil de soluciona fallas de operación.

25/09/2019
 1. SISTEMAS AUTOMATIZADOS.
1.2 HISTORIA Y CAMPOS DE APLICACIÓN DE LOS PLC´S
b)Control lógico
¿Qué es un PLC?
 Programmable Logic Controller
 Es un dispositivo electrónicos digital que usa una memoria programable para
poder guardar instrucciones y llevar acabo funciones lógicas de configuración
de secuencia, de sincronización, de conteo y aritméticas, para el control de
maquinas y procesos.
 VENTAJAS
 Flexible y dinámico.
 Robusto (vibraciones, humedad y temperatura)
 Fácil de programar
 Esbelto (mínimo de dispositivos y cableado)
 Rápida detección de fallas
 Monitoreo del proceso.

25/09/2019
FUNCIONAMIENTO

 Sistema basado en CPU que procesa la información de los circuitos de entrada

y activa los circuitos de salida de acuerdo a la rutina o programa almacenado
en a memoria, la cual se programa por medio del software o terminal de
programación.

25/09/2019
Tipos de PLC

25/09/2019
TIPOS DE PLC

25/09/2019
TIPOS DE PLC

25/09/2019
TIPOS DE PLC

25/09/2019
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN.
¿Cuál elijo?

25/09/2019
FUP
 Es un lenguaje de Step7 gráfico que utiliza los cuadros del
álgebra booleana para representar la lógica. Asimismo,
permite representar funciones complejas (p.ej. funciones
matemáticas) mediante cuadros lógicos.
 Tiene la ventaja de ver agrupados por bloques las
diferentes lógicas y tener bloques complejos. Cuando hay
mucha lógica booleana en serie suele ser más compacto y
más fácil de ver el segmento completo.

25/09/2019
25/09/2019
KOP

 El diagrama de escalera representa un lenguaje de

programación gráfico. Los elementos disponibles en un
diagrama de contactos son los contactos y las bobinas en
diferentes formas rungs
 Éstas están dispuestas en renglones entre las dos líneas
verticales de mando a derecha e izquierda.

25/09/2019
 CARACTERISTICAS
El lenguaje LD (Ladder Diagram) permite la representación gráfica de
expresiones booleanas. Los operadores booleanos AND, OR, NOT están
representados explícitamente por la topología del diagrama.
Las variables booleanas de entrada están asociadas a contactos gráficos.
Las variables booleanas de salida están asociadas a bobinas gráficas.

Los símbolos gráficos en LD se organizan dentro del diagrama del mismo modo que
en un diagrama de contactos eléctricos (es decir, los componentes de salida, tales
como bobinas, lámparas, electroválvulas; deben localizarse siempre a la derecha).
Los componentes de entrada tales como: botones pulsadores, interruptores de
límite, sensores; deben localizarse a la izquierda.

25/09/2019
Conexiones básicas lógicas.

25/09/2019
 El flujo de potencia, y como tal el procesamiento de una
unidad de organización del programa, es de izquierda a
derecha y de arriba a abajo. La secuencia de procesamiento
se puede cambiar utilizando un elemento para el control de
la ejecución

25/09/2019
AWL
 La lista de instrucciones es un lenguaje de programación
textual, tipo ensamblador ( assembler). Sus instrucciones
son más cercanas a las órdenes procesadas en un PLC.
 Un programa de control formulado en LI consiste de una
serie de instrucciones, en las que cada instrucción se
empieza en una nueva línea.
 En la formulación de una instrucción, se especifica un
formato fijo, empieza con un operador con modificador
opcional y, si es necesario uno o varios operandos,
separados por comas.

25/09/2019
25/09/2019
25/09/2019