1.

MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA

POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Considere una partícula moviéndose a lo de una
trayectoria arbitraria desde A hasta B. Sean:

r = el vector de posición en el tiempo t,

r + ∆r = el vector posición en el tipo t + ∆t.

Los vectores posición se miden a partir del punto O, ∆t es

el intervalo de tiempo muy pequeño. Definimos:

Desplazamiento durante ∆t = ∆r
El desplazamiento es el cambio de
Velocidad media = ∆r/∆t vectores de posición sin importar el
∆𝒓 𝒅𝒓 intervalo de tiempo durante el cual tiene
Velocidad instantánea 𝒗 = 𝐥𝐢𝐦 = = 𝒓ሶ lugar este cambio.
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕
Aceleración media = ∆v/∆t La velocidad es la rapidez de variación del
∆𝒗 𝒅𝒗 𝒅𝟐 𝒓 cambio de un vector desplazamiento.
Aceleración instantánea 𝒂 = ∆𝒕→𝟎
𝐥𝐢𝐦 = = 𝒗ሶ = 𝟐 = 𝒓ሷ
∆𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
La aceleración es la rapidez de variación
∆v es el cambio del vector velocidad durante ∆t. del cambio de un vector velocidad.
2. CINEMATICA DE UNA PARTICULA EN DIVERSOS SISTEMAS COORDENADAS

2.1 COODENADAS CARTESIANAS RECTANGULARES.

Sistema de coordenadas cartesianas rectangulares x, y, z, tenemos:

Movimiento de una partícula en el espacio:

𝒓 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌 𝒗 = 𝒓ሶ = 𝒙𝒊ሶ + 𝒚𝒋
ሶ + 𝒛𝒌
ሶ 𝒂 = 𝒗ሶ = 𝒓ሷ = 𝒙𝒊
ሷ + 𝒚𝒋
ሷ + 𝒛𝒌
ሷ

Movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva plana (plano x,y):
𝒓 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 𝒗 = 𝒓ሶ = 𝒙𝒊ሶ + 𝒚𝒋
ሶ 𝒂 = 𝒗ሶ = 𝒓ሷ = 𝒙𝒊
ሷ + 𝒚𝒋
ሷ

Movimiento de una partícula a lo largo de una línea recta (eje x):

𝒓=𝒙 𝒗 = 𝒓ሶ = 𝒙ሶ 𝒂 = 𝒗ሶ = 𝒓ሷ = 𝒙ሷ

Para simplificar eliminado la 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣

𝑎= = =𝑣
notación vectorial tenemos: 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥

𝑎𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣
DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA
La aceleración de la partícula puede expresarse como una función de una o más de las variables x, v y t.
Para determinar la coordenada de la posición x en términos de t, será necesario efectuar dos integraciones
sucesivas.

Se considerarán tres clases comunes de movimiento:

1. a = f(t).
𝒅𝒗
De la ec. 1.2 a= 𝒅𝒕

d𝒗 = 𝒂𝒅𝒕
d𝒗 = 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
𝑣 𝑡
Integrando න 𝑑𝑣 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑣0 𝑡0
𝑡
𝑣 − 𝑣0 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑡0
2. a = f(x). La aceleración se da en función de x.

𝒅𝒗
De la ecuación 1.4 a = 𝒗 𝒅𝒙

𝒗𝒅𝒗 = 𝒂𝒅𝒙
𝒗 𝒙
න 𝒗𝒅𝒗 = න 𝒇(𝒙)𝒅𝒙
𝒗𝟎 𝒙𝟎

𝒙
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
Integrando 𝒗 − 𝒗𝟎 = න 𝒇(𝒙)𝒅𝒙
𝟐 𝟐 𝒙𝟎

3. a = f(𝒗).

𝒅𝒗 𝒅𝒗 𝒅𝒗
De la ec. 1.2 a= f(𝒗) = f(𝒗) = 𝒗 𝒅𝒙
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒅𝒗 𝒅𝒗
dt = 𝒇(𝒗) dx = 𝒗 𝒇(𝒗)
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
La aceleración a de una partícula es cero para todo valor de t.

𝒅𝒙 𝑥 𝑡
= 𝒗 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 න 𝑑𝑥 = න 𝑣𝑑𝑡 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑡
𝒅𝒕
𝑥0 𝑡0

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

𝑑𝑣
= 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑥
𝑑𝑡 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑑𝑡
𝑣 𝑡
න 𝑑𝑣 = 𝑎 න 𝑑𝑡 𝑥 𝑡
𝑣0 0 න 𝑑𝑥 = න 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝑑𝑡
𝑥0 0

𝑣 − 𝑣0 = 𝑎𝑡
1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 1 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡
2
2.2 COODENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Vectores coordenados unitarios.

Considere una partícula moviéndose a lo de la
curva C de la Fig. , mediante la flecha que
indica su avance en C. Si en el tiempo t, la et
partícula esta en A entonces se tiene el vector
unitario et que esta a lo largo de las coordenada en
tangencial y el vector unitario en que esta a lo
largo de la coordenada normal en A. eb A

El vector et es positivo según el recorrido de la

curva.

El vector en esta a lo largo del radio de curvatura y C

es positivo hacia adentro de la curvatura.

El plano formado por et y en se llama plano

osculador. El vector unitario eb esta a lo largo de la
dirección binormal y es perpendicular al plano
osculador en A
Curvatura de una curva plana

Consideramos una partícula moviéndose

a lo de la curva plana. Durante un
intervalo pequeño de tiempo, describe
un segmento ds de la trayectoria y la
tangente barre un ángulo dϴ (Fig. ). La
curvatura de la curva se define como la
derivada dϴ/ds y por geometría, vemos
que

𝑑𝑠 = 𝜌𝑑𝜃
P es el radio de curvatura y dϴ es el
𝑑𝜃 1 ángulo girado por p. El mismo ángulo
=
𝑑𝑠 𝜌 dϴ también es girado por la tangente.
Evaluación de la curvatura de una curva plana
Consideramos la curva C de la figura, definida por 𝑥 = 𝑥(𝑡) 𝑦 = 𝑦(𝑡)
En donde t representa el tiempo. Considerando
un triangulo rectángulo infinitesimal, de lados
𝑑𝑠 2 = 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2
dx, dy, y ds, tenemos:

Dividiendo entre dt2, obtenemos 𝑠ሶ 2 = 𝑥ሶ 2 + 𝑦ሶ 2 Como tanϴ = dy/dx

Dividiendo el numerador y el denominador entre dt: 𝑦ሶ

𝑡𝑎𝑛𝜃 = ൗ𝑥ሶ

Derivando con respecto a t: 𝑥ሶ 𝑦ሷ − 𝑦ሶ 𝑥ሷ

ሶ
𝜃𝑠𝑒𝑐 2𝜃 =
𝑥ሶ 2
𝑦ሶ 𝑦ሶ 2 𝑥ሶ 𝑦ሷ − 𝑦ሶ 𝑥ሷ
Como 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 = 1 + 𝑡𝑎𝑛2 θ y 𝑡𝑎𝑛𝜃 = ൗ𝑥ሶ tenemos 2
𝑠𝑒𝑐 𝜃 = 1 + 2 y 𝜃ሶ =
𝑥ሶ 𝑥ሶ 2 + 𝑦ሶ 2
1ൗ 1 𝑥ሶ 𝑦ሷ − 𝑦ሶ 𝑥ሷ
𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑠 𝑑𝜃 𝑠ሶ 𝑥ሶ 2 + 𝑦ሶ 2 2
=
Como ሶ𝜃 = = = 𝑠ሶ = = 𝜌 3
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝜌 𝜌 𝑥ሶ 2 + 𝑦ሶ 2 2

Esta ecuación proporciona una forma conveniente de

Si se reemplaza cada punto por d/dx, resulta
evaluar la curvatura cunando la curva se da en la
forma y = f(x)
Cuando un punto se mueve a lo largo de una trayectoria circular, en la curvatura es igual a 1/R, donde R es el radio del circulo
Velocidad y aceleración tangencial y normal
Consideramos lo siguiente:
1. Como 𝑟 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘

𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝑖+ 𝑗 + 𝑘 = 𝑙𝑖 + 𝑚𝑗 + 𝑛𝑘 = 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠

Como dx/ds, dy/ds y dz/ds son componentes

𝑑𝑟
de un vector unitario tangente, el vector = 𝑒𝑡 Fig.
dr/ds es tangente a la trayectoria. Entonces 𝑑𝑠

2. Considerando el cambio de et con respecto a ϴ, s, y t. Siendo et un vector unitario, su

magnitud es constante e igual a la unida, mientras cambia su dirección. Si una
partícula se mueve desde A hasta B (Fig. ) describiendo un arco ∆s en un intervalo
pequeño de tiempo, se tiene:
∆𝜃 ∆𝜃 ∆𝜃 ∆𝑒𝑡 𝑑𝑒𝑡
∆𝑒𝑡 = ∆𝑒𝑡 = 2𝑠𝑒𝑛 Como ∆ϴ es pequeño 𝑠𝑒𝑛 = lim
y ∆𝜃→0 = =1
2 2 2 ∆𝜃 𝑑𝜃

Por lo tanto det/dϴ es un vector unitario y su dirección es en la dirección normal.

𝑑𝑒𝑡 𝑑𝑒𝑛
Entonces = 𝑒𝑛 = −𝑒𝑡
𝑑𝜃 𝑑𝜃
 𝑑𝑒𝑡 𝑑𝑒𝑡 𝑑𝑒𝑡 𝑑𝜃 1 𝑑𝑒𝑡 1 𝑑𝑒𝑡 1
Para : = = 𝑒 Como 𝑑𝑠 = 𝜌𝑑𝜃 = = 𝑒
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝜃 𝑑𝑠 𝜌 𝑛 𝑑𝑠 𝜌 𝑑𝜃 𝜌 𝑛

𝑑𝑒𝑡 𝑑𝑠 𝑠ሶ
Para 𝑒𝑡 : 𝑒ሶ𝑡 = = 𝑒
𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝜌 𝑛

𝑑𝑟 𝑑𝑠
Para la velocidad v : v = 𝑟ሶ = = 𝑠𝑒
ሶ 𝑡 = 𝑣𝑒𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑡
𝑠ሶ 2 𝑣2
Para la aceleración a : a = vሶ = 𝑟ሷ = 𝑠𝑒ሷ 𝑡 + 𝑠ሶ 𝑒ሶ𝑡 = 𝑠𝑒ሷ 𝑡 + 𝑒𝑛 = 𝑠𝑒ሷ 𝑡 + 𝑒𝑛
𝜌 𝜌

Luego podemos decir :

(1) La velocidad es tangente la trayectoria y su magnitud es 𝑠ሶ
(2) La aceleración tiene dos componentes:
(a) Una componente tangencial, de magnitud 𝑠,ሷ debida al cambio de la magnitud de la velocidad.
𝑠ሶ 2
(b) Una componente normal, de magnitud 𝜌
, hacia el centro de la curvatura. Esta componente se debe al
cambio de dirección de la velocidad.

2
𝑠ሶ 2
a= 𝑠ሷ +
𝜌
 1
Un esquiador se mueve con velocidad constante de 6 m/s en una trayectoria parabólica 𝑦 = 20 𝑥 2 ,
como se ve en la figura. Calcule su velocidad y aceleración en el momento que llegue a A.
2.2 COORDENADAS CILINDRICAS Y POLARES

En coordenadas cilíndricas un punto se localiza en términos de r, ø,

y z; P(r, ø, z), los vectores unitarios er y ez están en las direcciones
del radio vector y eø es perpendicular a er y ez siendo el sentido
positivo de eø el que corresponde al crecimiento de ø.
𝑑𝑒𝑟 𝑑𝑒∅ (6-32)
= 𝑒∅ = −𝑒𝑟
𝑑∅ 𝑑∅
𝑑𝑒𝑟 𝑑𝑒𝑟 𝑑∅ 𝑑𝑒∅ 𝑑𝑒∅ 𝑑∅
𝑒ሶ𝑟 = = ሶ ∅
= ∅𝑒 𝑒ሶ∅ = = ሶ 𝑟
= −∅𝑒 (6-33)
𝑑𝑡 𝑑∅ 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑∅ 𝑑𝑡

𝑟1 = 𝑟𝑒𝑟 + 𝑧𝑒𝑧 (6-34)

𝑣 = 𝑟1ሶ = 𝑟𝑒
ሶ 𝑟 + 𝑟𝑒ሶ𝑟 + 𝑧𝑒
ሶ 𝑧 + 𝑧𝑒ሶ𝑧

𝑣 = 𝑟1ሶ = 𝑟𝑒 ሶ ∅ + 𝑧ሶ 𝑒ሶ𝑧
ሶ 𝑟 + 𝑟∅𝑒 (6-35)

𝑎 = 𝑣ሶ = 𝑟1ሷ = 𝑟𝑒 ሶ ∅ + 𝑟∅𝑒
ሷ 𝑟 + 𝑟ሶ 𝑒ሶ𝑟 + 𝑟ሶ ∅𝑒 ሷ ∅ + 𝑟∅ሶ 𝑒ሶ∅ + 𝑧𝑒
ሷ 𝑧+0
𝑎 = 𝑣ሶ = 𝑟1ሷ = 𝑟𝑒 ሶ ∅ + 𝑟ሶ ∅𝑒
ሷ 𝑟 + 𝑟ሶ ∅𝑒 ሶ ∅ + 𝑟∅𝑒
ሷ ∅ − 𝑟∅ሶ 2 𝑒𝑟 + 𝑧𝑒
ሷ 𝑧
𝑎 = 𝑣ሶ = 𝑟1ሷ = 𝑟ሷ − 𝑟∅ሶ 2 𝑒𝑟 + 𝑟∅ሷ + 2𝑟ሶ ∅ሶ + 𝑧𝑒
ሷ 𝑧 (6-36)
Si ez = 0, tenemos coordenadas polares.
𝑟1 = 𝑟𝑒𝑟
𝑣 = 𝑟1ሶ = 𝑟𝑒 ሶ ∅
ሶ 𝑟 + 𝑟∅𝑒 (6-37)
𝑎 = 𝑣ሶ = 𝑟1ሷ = (𝑟ሷ − 𝑟∅ሶ 2 )𝑒𝑟 + (𝑟∅ሷ + 2𝑟ሶ ∅)𝑒
ሶ ∅

Para movimiento circular r = constante

𝑟1 = 𝑟𝑒𝑟
ሶ ∅
𝑣 = 𝑟1ሶ = 𝑟∅𝑒
(6-38)
ሷ ∅ − 𝑟∅ሶ 2 𝑒𝑟
𝑎 = 𝑣ሶ = 𝑟1ሷ = 𝑟∅𝑒 En la figura se muestran movimientos curvilíneo y circular,
respectivamente, en coordenadas polares. Indican los
Si s se mide a lo largo de la trayectoria circular, vectores coordenados unitarios y las componentes de la
entonces velocidad y la aceleración.
(6-39)
𝑠 = 𝑟∅
𝑠ሶ 2
𝑠ሶ = 𝑟∅ሶ 𝑠ሷ = 𝑟∅ሷ = 𝑟∅ሶ 2 (6-40)
𝑟
Cinética de partículas:
4.1 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
4.1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE UNA PARTÍCULA

La segunda ley de Newton en la forma de una ecuación de movimiento

F = ma 𝑭 = 𝒎𝒓ሷ (4.1)

F es la resultante de un sistema de fuerzas que actúa sobre la articula m (figura 4.1)

Componentes rectangulares.
En términos de vectores unitarios tenemos:

∑𝑭𝒙 = 𝒎𝒙ሷ ∑𝑭𝒚 = 𝒎𝒚ሷ ∑𝑭𝒛 = 𝒎𝒛ሷ

Figura 4.1
Considerando movimiento rectilíneo y sea x la recta sobre la cual se efectúa el movimiento. Entonces:

∑𝑭𝒙 = 𝒎𝒙ሷ ∑𝑭𝒚 = 𝟎 ∑𝑭𝒛 = 𝟎

Usando F en vez de FX o de ΣFX ya que FY = 0 y FZ = 0

Estudiaremos los siguientes casos:

Caso 1. F = constante
Caso 2. F = función del tiempo = 𝐹1 (𝑡)
Caso 3. F = función de la posición = 𝐹2 (𝑥)
Caso 4. F = función de la velocidad = 𝐹3 (𝑥)ሶ

Caso 1. F = constante 𝑭 = 𝒎𝒙ሷ

𝐹 𝐹 𝐹
𝐹 න 𝑥ሷ = 𝑑𝑡 𝑥ሶ = න 𝑑𝑡 𝑥ሶ = 𝑡 + 𝐶1 C1 y C2 son constantes de
𝒙ሷ = 𝑚 𝑚 𝑚
integración que se determinan a
𝑚 partir de las condiciones iniciales
𝐹 1 𝐹 2
න 𝑥ሶ = න 𝑡 + 𝐶1 𝑑𝑡 x= 𝑡 + 𝐶1 𝑡 + 𝐶2
𝑚 2 𝑚
1
𝑥= 𝐹 Τ𝑚 𝑡 2 + 𝑥ሶ 0 𝑡 + 𝑥0
2
Para t = 0 tenemos 𝑥 = 𝑥𝑜 y 𝑥ሶ = 𝑥ሶ 0 , entonces: 𝐶1 = 𝑥ሶ 𝑜 , 𝐶2 = 𝑥0
𝑥ሶ = 𝐹 Τ𝑚 𝑡 + 𝑥ሶ 0
 𝑭𝟏 (𝒕)
Caso 2. F = función del tiempo = 𝑭𝟏 𝒕 → 𝒙ሷ =
𝒎
𝐹1 (𝑡) 𝐹1 (𝑡) 𝐹1 𝑡 2+𝐶 t+𝐶
න 𝑥ሷ = න 𝑑𝑡 𝑥ሶ = න 𝑑𝑡 + 𝐶1 𝑥 = න 𝑑𝑡 1 2
𝑚 𝑚 𝑚
La integración se efectúa si se conoce la función 𝐹1 (𝑡). Las constantes de
integración C1 y C2 se determinan a partir de las condiciones iniciales
𝑭𝟐 (𝒙)
Caso 3. F = función de la posición = 𝑭𝟐 (𝒙) → 𝒙ሷ =
𝒎
𝑑 𝑑 𝑑𝑥 𝑑𝑥ሶ
Transformamos 𝑥ሷ mediante una derivación implícita: 𝑥ሷ = 𝑥ሶ = 𝑥ሶ = 𝑥ሶ
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝐹2 (𝑥)
Escribimos la ecuación como: 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑥 → 𝑥𝑑
ሶ 𝑥ሶ = 𝑑𝑥 Integrando ambos miembros:
𝑚
1 Τ2
𝑥ሶ 2 𝐹2 (𝑥) 𝐹2 (𝑥) Ecuacion en 𝑣 − 𝑥 que expresa la relación
=න 𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑜 𝑥ሶ = 2 න 𝑑𝑥 + C1 velocidad posición cono 𝑥ሶ = 𝑑𝑥Τ𝑑𝑡,
2 𝑚 𝑚
tenemos:

𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡 = integrando: t= 1 + 𝐶2
1Τ2
2 ‫𝐹 ׬‬2 (𝑥)/𝑚 𝑑𝑥 + 𝐶1 𝐹 (𝑥) 2
2 ‫ ׬‬2𝑚 𝑑𝑥 + 𝐶1
 ሶ
𝑭𝟑 (𝒙)
ሶ . Escribimos
Caso 4. F = función de la velocidad = 𝑭𝟑 = 𝑭𝟑 (𝒙) 𝒙ሷ = , ya sea como:
𝒎

𝒅𝒙ሶ ሶ
𝑭𝟑 (𝒙) 𝒅𝒙ሶ ሶ
𝑭𝟑 (𝒙)
= o como 𝒙ሶ =
𝒅𝒕 𝒎 𝒅𝒙 𝒎

Dependiendo sise desea obtener la relación velocidad-tiempo o la relación velocidad-posición

Para las relaciones 𝑣 − 𝑡, tenemos:

𝑚𝑑𝑥ሶ 𝑚
𝑑𝑡 = , 𝑡=න 𝑑 𝑥ሶ + 𝐶
𝐹3 (𝑥)
ሶ 𝐹3 (𝑥)
ሶ

Para las relaciones 𝑣 − 𝑥, tenemos:

𝑚𝑥𝑑 ሶ 𝑥ሶ 𝑚𝑥ሶ
𝑑𝑥 = , 𝑥=න 𝑑 𝑥ሶ + 𝐶
𝐹3 (𝑥)ሶ 𝐹3 (𝑥)
ሶ
C es una constante de integración
Un elevador se mueve hacia arriba con una aceleración de modulo a, tal que durante el ascenso una
persona de 34.5 kgf, pesa 41 kg, Si el peso total del elevador es de 1100 kgf, encontrar la aceleración
a y la tensión que sostiene el cable.
Dos cables separados están enrollados alrededor de la periferia de dos poleas de peso despreciable,
que están unidad alrededor de un eje común. Las poleas son libres para girar alrededor de este eje,
pero están obligadas a moverse a lo largo de una guía vertical lisa como se indica en la figura. Se
aplica una fuerza P para levantar un peso W. Encontrar la aceleración a del peso W, dado que P = 45,4
kgf, W= 29.2 kgf y r/R = 2/5, en donde r y R son los radios de la polea pequeña y de la polea grande
respectivamente. El peso de las poleas es despreciable comparando con W.
Un bloque de fondo plano y rugoso, se mueve con una rapidez inicial de 7,3 m/s sobre una superficie
horizontal del mismo material. Dado que el bloque recorrerá una distancia total de 12,8 m antes de
llegar al reposo, determinar el coeficiente de fricción μ para ese material.

𝐹2 (𝑥)
𝑥𝑑
ሶ 𝑥ሶ = 𝑑𝑥
𝑚
Una partícula de peso “W “está cayendo verticalmente a través de un medio resistente. La fuerza de fricción
ejerce un arrastre que es proporcional a la velocidad de la partícula, es decir, F = -kv, en donde k es una
constante de proporcionalidad que debe determinarse experimentalmente para la partícula y el medio en
cuestión. Dado que la partícula parte del reposo en la superficie del medio resistente, determinar su
velocidad como función del tiempo
4.2 MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE VARIAS PARTICULAS CONECTADAS
Se considera a cada partícula separadamente en un diagrama de cuerpo libre y se
trata como si fuera una partícula independiente.
Las partículas están conectadas por medio de dispositivos inextensibles y sin masa.

Sean 𝑥, 𝑥1 , 𝑥2 𝑦 𝑥3 , cuerdas inextensibles,

entonces:

𝑥 + 𝑥1 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝑥ሷ + 𝑥ሷ 1 = 0
𝑥2 + 𝑥3 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝑥ሷ 2 + 𝑥ሷ 3 = 0
4.3 MOVIMIENTO CURVILINEO DE UNA PARTICULA:
CASO GENERAL
La ecuación del movimiento curvilíneo de una partícula ya sea en el plano o en el espacio se
puede expresar en forma vectorial o en la forma escalar equivalente, usando las componentes
que correspondas a los diversos tipos de coordenadas.

1) Coordenadas rectangulares:

𝐹 = 𝑚 𝑥𝑖ሷ + 𝑦𝑗ሷ + 𝑧𝑘
ሷ 𝑜 𝐹𝑥 = 𝑚𝑥,ሷ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑦,ሷ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑧ሷ

2) Coordenadas polares:

𝐹 = 𝑚 𝑟ሷ − 𝑟∅ሶ 2 𝑒𝑟 + 𝑟∅ሷ + 2𝑟ሶ ∅ሶ 𝑒∅ 𝑜 𝐹𝑟 = 𝑚 𝑟ሷ + 𝑟∅ሶ 2 , 𝐹∅ = 𝑚 𝑟∅ሷ + 2𝑟ሶ ∅ሶ

3) Coordenadas cilíndricas:

𝐹 = 𝑚 𝑟ሷ − 𝑟∅ሶ 2 𝑒𝑟 + 𝑟∅ሷ + 2𝑟ሶ ∅ሶ 𝑒∅ + 𝑧𝑒

ሷ 𝑧 𝑜 𝐹𝑟 = 𝑚 𝑟ሷ − 𝑟∅ሶ 2 , 𝐹∅ = 𝑚 𝑟∅ሷ + 2𝑟ሶ ∅ሶ , 𝐹𝑧 = 𝑚𝑧ሷ

4) Coordenadas normal y tangencial:

𝑠ሶ 2 𝑚𝑠ሶ 2
𝐹 = 𝑠𝑒
ሷ 𝑡− 𝑒 𝑜 𝐹𝑡 = 𝑚𝑠,ሷ 𝐹𝑛 = −
𝜌 𝑛 𝜌
4.3 MOVIMIENTO OSILATORIO: VIBRACION DE UNA SOLA PARTICULA:
La vibración es el movimiento oscilatorio de partículas y cuerpos rígidos y elásticos, bajo la
acción de fuerzas fluctuantes.

Considerando la vibración de una partícula con

un solo grado de libertad.

Usando modelo vibratorio simple, consistente

de una masa y resorte, definimos algunos
términos básicos.

La masa se designa por m, y el resorte por k,

al unirse al resorte un peso este se larga una
longitud δ. La oscilación ascendente y
descendente de la masa pude deberse a una
fuerza perturbadora impulsiva o a un
desplazamiento inicial.
Con el modelo sencillo definimos lo siguiente:

1. k, constante del resorte, es la fuerza necesaria para alargar o comprimir el resorte una
unidad de longitud; las unidades de k son kg/cm, N/m, lb/pulg, etc.
2. Posición de equilibrio (o posición neutra, o posición central) es la posición en la cual m esta
bajo la acción de dos fuerzas iguales, W y δk, y se encuentra en equilibrio estático.
3. Posiciones extremas son las posiciones mas alejadas de posición de equilibrio en donde las
velocidades son cero.
4. Amplitud es el valor numérico del máximo desplazamiento hacia cualquier lado de la posición
de equilibrio.
5. Desplazamiento total es la suma de las dos amplitudes
6. Movimientos periódicos son movimientos que se repiten en intervalos de tiempos iguales.
7. Periodo Es el tiempo que transcurre mientras el movimiento se repite
8. Ciclo es el movimiento ejecutado durante un periodo
9. Frecuencia es el número de ciclos completos de movimiento, en la unidad de tiempo.
10. Movimiento armónico es la forma mas simple de movimiento periódico y se representa
mediante una función seno o coseno. Todos los movimientos armónicos son periódicos, pero
no todos los movimientos periódicos son armónicos