ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA

INTEGRAL DE LINEA,
INTEGRAL DE SUPERFICIE,
GRADIENTE, DIVERGENCIA,
R O TA C I O N A L , L A P L A C I A N O
 CORDOVA SOBERANIS, RICHARD GABRIEL.
 CORREA SAENZ, LUIS FERNANDO.
 JORGES TASAYCO, HUGO JEANHARVE.
 LOZA TORRES, MOLLY CELESTE.
TEORIA DE CAMPOS ELECTROMAGNETICOS
 PEÑA FITZCARRALD, JEFERSON GERARDO.
 RAMIREZ ESCOBAR, ALDAHIR WISTON. MG. TELLO RODRIGUEZ, ENRIQUE
INTEGRAL DE
LINEA
 𝑛

඲ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑠 = lim ෍ 𝑓(𝑥ҧ𝑖 , 𝑦ത𝑖 )∆𝑠𝑖

n→∞
𝑖=1
𝑐

𝑏
඲ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑠 = න 𝑓(𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 ) 𝑥`(𝑡) 2 + 𝑦`(𝑡) 2 𝑑𝑡
𝑎
𝑐

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑑𝑠 = + ( 𝑑𝑡 ቁ 𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑥=𝑥 𝑡 ; 𝑦=𝑦 𝑡 𝑎≤𝑡≤𝑏

Ejemplo 01
න 𝑋𝑍𝑑𝑆 𝐶: 𝑥 = 6𝑡; 𝑦 = 3 2 𝑡 2 ; 𝑧 = 2𝑡 3 0≤𝑡≤1
𝑐

Solución:
1
𝑟Ԧ 𝑡 = 6𝑡𝑎ො 𝑥 + 3 2𝑡𝑎2ො 𝑦 + 2𝑡𝑎3ො 𝑧 1
න 𝑥𝑧 𝑑𝑠 න (6𝑡) × (2𝑡 3 ) × 6 𝑡 2 + 1 𝑑𝑡
𝑑 𝑟Ԧ 𝑡 0 0
= 6𝑎ො 𝑥 + 6 2𝑡 𝑎ො 𝑦 + 6𝑡𝑎2ො 𝑧
𝑑 𝑡 1
න 72𝑡 6 + 72𝑡 4 𝑑𝑡
ⅆ𝑟Ԧ 𝑡 0
= 62 + (6 2𝑡)2 + (6𝑡 2 )2
ⅆ 𝑡 1
72𝑡 7 72𝑡 5
ⅆ𝑟Ԧ 𝑡 ൮ + ቇอ
= 36 + 72𝑡 2 + 36𝑡 4 7 5
ⅆ 𝑡 0
72 1 7 72 1 5 72 0 7 72 0 5
ⅆ𝑟Ԧ 𝑡 + − +
= 36 × 1 + 2𝑡 2 + 𝑡 4 7 5 7 5
ⅆ 𝑡
ⅆ𝑟Ԧ 𝑡 72 72
=6 (𝑡 2 + 1) 2 +
ⅆ 𝑡 7 5
ⅆ𝑟Ԧ 𝑡
= 6 𝑡2 + 1 𝑑𝑟(𝑡) = 6 𝑡 2 + 1 𝑑𝑡 12.28 + 14.4 = 24.6857u
ⅆ 𝑡
INTEGRAL DE
SUPERFICIE
S representa Pequeño pedazo
una superficie ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 ⅆΣ del área S
𝑆
 ඵ −2𝑥 + 5 𝑑Σ
𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎

𝑥 = 2 cos 𝑡 sin 𝑠 , 𝑦 = 2 sin 𝑡 sin 𝑠 , 𝑧 = 2 cos 𝑠 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 𝑦 0≤𝑠≤𝜋

𝜋 2𝜋
𝜕𝑉 𝜕𝑉
ඵ −2𝑥 + 5 𝑑Σ න න ቆ−2 2 cos 𝑡 sin 𝑠 + 5) × 𝑑𝑡𝑑𝑠
𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 0 0 𝜕𝑡 𝜕𝑠

𝑉 = 2 𝑐𝑜 𝑠( 𝑡) 𝑠𝑖 𝑛( 𝑠)𝑎ො 𝑥 + 2 sin 𝑡 sin 𝑠 𝑎ො 𝑦 + 2 cos 𝑠 𝑎ො 𝑧

𝜕𝑉
𝑡, 𝑠 = −2 sin 𝑡 sin 𝑠 + 2 cos 𝑡 sin 𝑠 + 0
𝜕𝑡

𝜕𝑉
𝑡, 𝑠 = 2 cos 𝑡 cos 𝑠 + 2 sin 𝑡 cos 𝑠 − 2 sin 𝑠
𝜕𝑠

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
× = −2 sin 𝑡 sin 𝑠 2 cos 𝑡 sin 𝑠 0
𝜕𝑡 𝜕𝑠
2 cos 𝑡 cos 𝑠 2 sin 𝑡 cos 𝑠 −2 sin 𝑠
 𝜕𝑉 𝜕𝑉 2 2
× = −4 cos൫𝑡) sin 𝑠 𝑖Ƹ
− 4 sin൫𝑡) sin 𝑠 𝑗Ƹ
− 4 sin 𝑠 cos 𝑠 𝑘
𝜕𝑡 𝜕𝑠

𝜕𝑉 𝜕𝑉 2 2 2 2 2
× = −4 cos൫𝑡) sin 𝑠 + −4 sin൫𝑡) sin 𝑠 + −4 sin 𝑠 cos 𝑠
𝜕𝑡 𝜕𝑠

𝜕𝑉 𝜕𝑉
× = 4 sin 𝑠
𝜕𝑡 𝜕𝑠
CALCULAR LA INTEGRAL: 𝜋 2𝜋 𝜋 2𝜋
−16 න න cos 𝑡 sin 𝑠 2 𝑑𝑡𝑑𝑠 + 20 න න sin 𝑠 𝑑𝑡𝑑𝑠
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑Σ ඵ −2𝑥 + 5 𝑑Σ 0 0 0 0
𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎
𝜋 2𝜋 𝜋 2𝜋
2 ൯ቚ
𝜋 2𝜋
𝜕𝑉 𝜕𝑉 16 න (sin൫𝑡) sin 𝑠 𝑑𝑠 + 20 න (sin(𝑠)𝑡ቚ 𝑑𝑠
න න ቆ−2 2 cos 𝑡 sin 𝑠 + 5) × 𝑑𝑡𝑑𝑠 0 0 0 0
0 0 𝜕𝑡 𝜕𝑠 𝜋 𝜋
𝜋 2𝜋 න 0 − 0 𝑑𝑠 + 20 න sin 𝑠 (2𝜋)𝑑𝑠
න න (−2 2 cos 𝑡 sin 𝑠 + 5)(4 sin 𝑠 )𝑑𝑡𝑑𝑠 0 0
0 0 𝜋
0 + 40𝜋 − cos 𝑠 0
𝜋 2𝜋
න න (−16 cos 𝑡 sin 𝑠 2 + 20 sin 𝑠 )𝑑𝑡𝑑𝑠 40𝜋 1 + 1
0 0
80𝜋𝑢2
DEMOSTRACIÓN
DE LOS OPERADORES
VECTORIALES EN LAS
COORDENADAS
CURVILINEAS
 Expresar 𝛁𝜱 en coordenadas curvilínea ortogonales En coordenadas curvilíneas ortogonales, el vector
Sea 𝜕 𝑟Ԧ
tangente en P a la línea 𝑢1 es para 𝑢2 y 𝑢3 constantes
𝜕𝑢1
∇𝛷 = 𝑓1 ê1 + 𝑓2 ê2 + 𝑓3 ê3 𝜕 𝑟Ԧ
El vector unitario tangente, en la dirección de , viene dado por
𝜕𝑢1
Donde: 𝑓1, 𝑓2, 𝑓3 son coeficientes por determinar.

𝑥 = 𝑥 (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3 ) 𝜕𝑟 𝜕 𝑟Ԧ 𝜕𝑟Ԧ

ê1 = / ,ℎ =
𝜕𝑢1 𝜕𝑢1 1 𝜕𝑢1
Y y = 𝑦 (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3 )
Z z = 𝑧 (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3 ) 𝜕𝑟Ԧ
= ℎ1 ê1
Sea: 𝜕𝑢1
Analógicamente tenemos
𝑟Ԧ = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠ : Vector de posición de un
𝜕𝑟Ԧ 𝜕𝑟Ԧ 𝜕𝑟Ԧ
punto p ê2 = 𝜕𝑢 / , ℎ2 =
2 𝜕𝑢2 𝜕𝑢2
Podemos expresarlo:
𝑟Ԧ = 𝑟(𝑢
Ԧ 1, 𝑢2, 𝑢3 ) 𝜕 𝑟Ԧ
= ℎ2 ê2
𝜕𝑢2
Su diferencial total, viene dada por:
𝜕𝑟 𝜕𝑟Ԧ 𝜕𝑟Ԧ
𝜕𝑟Ԧ 𝜕𝑟Ԧ 𝜕𝑟Ԧ ê3 = / , ℎ3 =
𝑑𝑟Ԧ 𝑢1, 𝑢2, 𝑢3 = 𝑑𝑢1 + 𝑑𝑢2 + 𝑑𝑢 𝜕𝑢3 𝜕𝑢3 𝜕𝑢3
𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3 3
𝜕 𝑟Ԧ
= ℎ3 ê3
𝜕𝑢
Donde: ℎ1 ℎ2 ℎ3 : factores de escala
Por lo tanto
𝑑 𝑟Ԧ = ℎ1 ê1 𝑑𝑢1 + ℎ2 ê2 𝑑𝑢2 + ℎ3 ê3 𝑑𝑢3

Aplicando:
𝑑∅ = ∇∅. 𝑑𝑟Ԧ
= 𝑓1 ê1 + 𝑓2 ê2 + 𝑓3 ê3 . (ℎ1 ê1 𝑑𝑢1 + ℎ2 ê2 𝑑𝑢2 + ℎ3 ê3 𝑑𝑢3 )
𝑑∅ = ∇∅. 𝑑𝑟Ԧ = 𝑓1 ℎ1 𝑑𝑢1 + 𝑓2 ℎ2 𝑑𝑢2 + 𝑓3 ℎ3 𝑑𝑢3
Asimismo,

𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
𝑑∅ = 𝑑𝑢1 𝑑𝑢2 + 𝑑𝑢
𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3 3

Igualando obtenemos,

1𝜕∅ 1𝜕∅ 1𝜕∅

𝑓1 = 𝑓2 = 𝑓3 =
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3

1𝜕∅ 1𝜕∅ 1𝜕∅ 1𝜕∅ 1𝜕∅ 1𝜕∅

∇∅ = 𝑓1 ê1 + 𝑓2 ê2 + 𝑓3 ê3 = ê1 ê2 ê ∇∅ = ê1 + ê2 + ê
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 3 ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 3
 Operador nabla de coordenadas curvilíneas ortogonales
1 𝜕 1 𝜕 1 𝜕
∇= ê1 + ê2 + ê
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 3 Si
ê
1. Expresar ∇. 𝑨 en coordenadas ortogonales Φ = 𝑢1 ∇𝑢1 = ℎ1
1
ê2
∇. 𝐴Ԧ Φ = 𝑢2 ∇𝑢2 =
ℎ2
𝐴Ԧ = 𝐴1 ê1 + 𝐴2 ê2 + 𝐴3 ê3 Φ = 𝑢3 ê3
∇𝑢3 =
ℎ3
∇. 𝐴Ԧ = ∇. (𝐴1 ê1 + 𝐴2 ê2 + 𝐴3 ê3 ) ê2 ê3 ê1
∇𝑢2 𝑥∇𝑢3 = 𝑥 =
∇. 𝐴Ԧ = ∇. (𝐴1 ê1 ) + ∇. (𝐴2 ê2 ) + ∇. (𝐴3 ê3 ) ℎ2 ℎ3 ℎ1
∇. (𝐴1 ê1 ) ê1 = ℎ2 ℎ3 ∇𝑢2 𝑥∇𝑢3
Sabemos que,
1 𝜕 1 𝜕 1 𝜕 ê2 = −ℎ1 ℎ3 ∇𝑢1 𝑥∇𝑢3
∇= ê1 + ê2 + ê
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 3 ê3 = ℎ1 ℎ2 ∇𝑢1 𝑥∇𝑢2
1 𝜕∅ 1 𝜕∅ 1 𝜕∅
∇∅ = ê1 + ê2 + ê ∇. 𝐴1 ê1 = ∇ 𝐴1 ℎ2 ℎ3 ∇𝑢2 𝑥∇𝑢3
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 3
Propiedad:

∇. (𝒇𝑨) = ∇ 𝒇 . 𝑨 + 𝒇 ∇. 𝑨
Entonces:
∇. 𝐴1 ê1 = ∇ 𝐴1 ℎ2 ℎ3 . ∇𝑢2 𝑥∇𝑢3 + 𝐴1 ℎ2 ℎ3 ∇. ∇𝑢2 𝑥∇𝑢3

ê1 ê2 ê3
∇𝑢1 = ∇𝑢2 = ∇𝑢3 =
ℎ1 ℎ2 ℎ3

∇. 𝐴1 ê1 = ∇ 𝐴1 ℎ2 ℎ3 . ∇𝑢2 𝑥∇𝑢3 + 𝐴1 ℎ2 ℎ3 ∇. ∇𝑢2 𝑥∇𝑢3

ê2 ê3 ê1
∇𝑢2 𝑥∇𝑢3 = 𝑥 =
ℎ2 ℎ3 ℎ2 ℎ3
ê1 ê1
∇. 𝐴1 ê1 = ∇ 𝐴1 ℎ2 ℎ3 . + 𝐴1 ℎ2 ℎ3 ∇.
ℎ2 ℎ3 ℎ2 ℎ3
Propiedad:
𝛁. (𝑨𝐱𝑩) = (𝛁𝐱𝑨).𝑩 – 𝑨.(𝛁𝐱𝐁)
ê1
∇𝑢2 𝑥∇𝑢3 =
ℎ2 ℎ3
∇. (∇𝑢2 𝑥∇𝑢3 ) = ( ∇x∇𝑢2 ).∇𝑢3 - ∇𝑢2 .(∇x∇𝑢3 )
(El rotacional del gradiente es cero) Por lo tanto: ∇. (∇𝑢2 𝑥∇𝑢3 ) = 0
 ê1
∇. 𝐴1 ê1 = ∇ 𝐴1 ℎ2 ℎ3 . +0
ℎ2 ℎ3

1 𝜕 1 𝜕 1 𝜕
∇= ê + ê + ê
ℎ1 𝜕𝑢1 1 ℎ2 𝜕𝑢2 2 ℎ3 𝜕𝑢3 3

1 𝜕 𝐴1 ℎ2 ℎ3 1 𝜕 𝐴1 ℎ2 ℎ3 1 𝜕 𝐴1 ℎ2 ℎ3 ê1
∇. 𝐴1 ê1 = ê1 + ê2 + ê3 .
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 ℎ2 ℎ3

1 𝜕 𝐴1 ℎ2 ℎ3
∇. 𝐴1 ê1 =
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1

1 𝜕 𝐴1 ℎ2 ℎ3
∇. 𝐴2 ê2 =
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢2

1 𝜕 𝐴1 ℎ2 ℎ3
∇. 𝐴3 ê3 =
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢3

1 𝜕 𝐴1 ℎ2 ℎ3 𝜕 𝐴2 ℎ1 ℎ3 𝜕 𝐴3 ℎ1 ℎ2
∇. 𝐴Ԧ = + +
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3
Expresar 𝐕𝐱𝐀 en coordenadas ortogonales
∇𝑥 𝐴Ԧ = ∇x(𝐴1 ê1 + 𝐴2 ê2 + 𝐴3 ê3 )
VxA
∇𝑥 𝐴Ԧ = ∇x(𝐴1 ê1 ) + ∇x(𝐴2 ê2 ) + ∇x(𝐴3 ê3
A = 𝐴1 ê1 + 𝐴2 ê2 + 𝐴3 ê3 ∇x(𝐴1 ê1 )

ê1
∇𝑢1 = → ê1 = ℎ1 ∇𝑢1
ℎ1
∇x 𝐴1 ê1 = ∇x 𝐴1 ℎ1 ∇𝑢1 = ∇ 𝐴1 ℎ1 x∇𝑢1 + (𝐴1 ℎ1 )∇x∇𝑢1
ê1
∇x 𝐴1 ℎ1 ∇𝑢1 = ∇ 𝐴1 ℎ1 𝑥 + 0
ℎ1

1 𝜕Φ 1 𝜕Φ 1 𝜕Φ
∇Φ = ê1 + ê2 + ê
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 3
∇x 𝐴1 ê1

1 𝜕 𝐴1 ℎ1 1 𝜕 𝐴1 ℎ1 1 𝜕 𝐴1 ℎ1 ê1
= ê1 + ê2 + ê3 𝑥
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 ℎ1

1 𝜕 𝐴1 ℎ1 1 𝜕 𝐴1 ℎ1
∇x 𝐴1 ê1 = ê2 − ê3
ℎ1 ℎ3 𝜕𝑢3 ℎ1 ℎ2 𝜕𝑢2
 Por similitud

1 𝜕 𝐴2 ℎ2 1 𝜕 𝐴2 ℎ2
∇x 𝐴2 ê2 = ê3 − ê1
ℎ1 ℎ2 𝜕𝑢3 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢3

1 𝜕 𝐴3 ℎ3 1 𝜕 𝐴3 ℎ3
∇x 𝐴3 ê3 = ê1 − ê2
ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢2 ℎ1 ℎ3 𝜕𝑢1

∇𝑥 𝐴Ԧ
1 𝜕 𝐴1 ℎ1 1 𝜕 𝐴1 ℎ1 1 𝜕 𝐴2 ℎ2 1 𝜕 𝐴2 ℎ2 1 𝜕 𝐴3 ℎ3 1 𝜕 𝐴3 ℎ3
= ê2 − ê3 + ê3 − ê1 + ê1 − ê2
ℎ1 ℎ3 𝜕𝑢3 ℎ1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ1 ℎ2 𝜕𝑢1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢3 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 ℎ1 ℎ3 𝜕𝑢1

1 𝜕 𝐴3 ℎ3 𝜕 𝐴2 ℎ2 1 𝜕 𝐴1 ℎ1 𝜕 𝐴3 ℎ3 1 𝜕 𝐴2 ℎ2 𝜕 𝐴3 ℎ3
∇𝑥 𝐴Ԧ = − ê1 + − ê2 + − ê3
ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3 ℎ1 ℎ3 𝜕𝑢3 𝜕𝑢1 ℎ1 ℎ2 𝜕𝑢1 𝜕𝑢1

ℎ1 ê1 ℎ2 ê2 ℎ3 ê3
1 𝜕 𝜕 𝜕
∇𝑥 𝐴Ԧ =
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3
𝐴1 ℎ1 𝐴2 ℎ2 𝐴3 ℎ3
. Expresar 𝛁 𝟐 𝜱 𝐞𝐧 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐜𝐮𝐫𝐯𝐢𝐥í𝐧𝐞𝐚𝐬 𝐨𝐭𝐨𝐠𝐨𝐧𝐚𝐥𝐞𝐬

1 𝜕𝛷 1 𝜕𝛷 1 𝜕𝛷
∇𝛷 = ê1 + ê2 + ê
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 3

a) Si 𝐴Ԧ = ∇𝛷
1𝜕∅ 1𝜕∅ 1𝜕∅
𝐴1 ê1 + 𝐴2 ê2 + 𝐴3 ê3 = ∇∅ = ê1 + ê2 + ê
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 3

1𝜕∅ 1𝜕∅ 1𝜕∅

𝐴1 = 𝐴2 = 𝐴3 =
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3
∇. A =∇.∇𝛷= ∇2 𝛷

∇2 𝛷 = ∇. A
1 𝜕 1 𝜕𝛷 𝜕 1 𝜕𝛷 𝜕 1 𝜕𝛷
= ℎ2 ℎ3 + ℎ1 ℎ3 + ℎ ℎ
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 ℎ1 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 ℎ2 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3 ℎ3 𝜕𝑢3 1 2
1 𝜕 ℎ2 ℎ3 𝜕𝛷 𝜕 ℎ1 ℎ3 𝜕𝛷 𝜕 ℎ1 ℎ2 𝜕𝛷
∇2 𝛷 = + +
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 ℎ1 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 ℎ2 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3 ℎ3 𝜕𝑢3
DEMOSTRACION DE
FACTORES DE ESCAL A
EN COORDENADAS
ORTOGONALES
 • Hallando h1 en coordenadas cartesianas:
• HALL ANDO LOS FACTORES DE 𝑟Ԧ = 𝑥𝒂ෝ𝒙 + 𝑦𝒂ෞ𝒚 + 𝑧𝒂ෞ𝒛
ESCAL A H I EN COORDENADAS
𝜕𝑟Ԧ
CARTESIANAS. ℎ1 =
𝜕𝑥

𝑟Ԧ = 𝑥𝒂ෝ𝒙 + 𝑦𝒂ෞ𝒚 + 𝑧𝒂ෞ𝒛 ℎ1 = 1 + 0 + 0

𝜕𝑟Ԧ
ℎ𝑖 =
𝜕𝑢𝑖
ℎ1 = 1 2 + 0 2 + 0 2

ℎ1 = 1
i = 1,2,3
• Hallando h2 en coordenadas cartesianas:
𝑟Ԧ = 𝑥𝒂ෝ𝒙 + 𝑦𝒂ෞ𝒚 + 𝑧𝒂ෞ𝒛
𝑢1 = 𝑥 𝜕 𝑟Ԧ
𝑢2 = 𝑦 ℎ2 =
𝜕𝑦
𝑢3 = 𝑧
ℎ2 = 0 + 1 + 0
ℎ2 = 0 2 + 1 2 + 0 2
ℎ2 = 1
 • Hallando los factores de escala
hi en coordenadas cilíndricas
• Hallando h3 en coordenadas cartesianas:
𝑟Ԧ = 𝑥𝒂ෝ𝜌 + 𝑦𝒂ෞø + 𝑧𝒂ෞ𝒛
𝜕 𝑟Ԧ
ℎ𝑖 =
𝜕𝑢𝑖
𝑟 = 𝑥 𝒂ෝ 𝒙 + 𝑦 𝒂ෞ𝒚 + 𝑧 𝒂ෞ𝒛
𝜕𝑟
ℎ3 =
𝜕𝑧
i = 1,2,3
ℎ3 = 0 + 0 + 1
ℎ3 = 0 2+ 0 2 + 1 2 𝑢1 = 𝜌
ℎ3 =1 𝑢2 = ø
𝑢3 = 𝑧

𝑥 = 𝜌 cos ø
𝑦 = 𝜌𝑠ⅇ𝑛ø
𝑧=𝑧

𝑟Ԧ = 𝜌 cos ø ෝ𝜌
𝒂 + 𝜌𝑠ⅇ𝑛ø 𝑦𝒂ෞø + 𝑧𝒂ෞ𝒛
• Hallando h1 en coordenadas cilíndricas: • Hallando h3 en coordenadas cilíndricas:
𝑟Ԧ = 𝜌 cos ø ෝ𝜌
𝒂 + 𝜌𝑠ⅇ𝑛ø 𝑦𝒂ෞø + 𝑧𝒂ෞ𝒛
𝜕𝑟Ԧ
ℎ1 =
𝜕𝜌
𝑟Ԧ = 𝜌 cos ø + 𝜌𝑠ⅇ𝑛ø 𝑦𝒂ෞø + 𝑧𝒂ෞ𝒛
ෝ𝜌
𝒂

ℎ1 = cos ø + 𝑠ⅇ𝑛ø 𝜕𝑟Ԧ

ℎ3 =
𝜕𝑧
ℎ1 = 𝑐𝑜𝑠 2 ∅ + 𝑠ⅇ𝑛2 𝜙
ℎ3 = 0 + 0 + 1
ℎ1 = 1 ℎ3 = 0 2 + 0 2 + 1 2
ℎ3 = 1
• Hallando h2 en coordenadas cilíndricas:
𝑟Ԧ = 𝜌 cos ø ෝ𝜌
𝒂 + 𝜌𝑠ⅇ𝑛ø 𝑦𝒂ෞø + 𝑧𝒂ෞ𝒛

𝜕𝑟Ԧ
ℎ2 = 𝜕ø
ℎ2 = −𝜌𝑠ⅇ𝑛ø + 𝜌cos ø
ℎ2 = −𝜌𝑠ⅇ𝑛ø 2 + 𝜌cos ø 2
ℎ2 = 𝜌2 𝑠ⅇ𝑛2 𝜙 + 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 ∅
ℎ2 = 𝜌2 [𝑠ⅇ𝑛2 𝜙 + 𝑐𝑜𝑠 2 ∅ ]
ℎ2 = 𝜌
 • Hallando h1 en coordenadas esféricas:
𝑟Ԧ = 𝑟 𝑆ⅇ𝑛𝜃cos ø𝒂ෝ𝜌 + 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃𝑠ⅇ𝑛ø𝒂ෞø + 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝜕𝑟Ԧ
• Hallando los factores de escala ℎ1 =
𝜕𝑟
ℎ1 = 𝑆ⅇ𝑛𝜃cos ø + 𝑆ⅇ𝑛𝜃𝑠ⅇ𝑛ø + 𝑐𝑜𝑠 𝜃
hi en coordenadas esféricas: ℎ1 = 𝑆ⅇ𝑛𝜃cos ø 2 + 𝑆ⅇ𝑛𝜃𝑠ⅇ𝑛ø 2 + 𝑐𝑜𝑠 𝜃 2
ℎ1 = 𝑠ⅇ𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 ∅ + 𝑠ⅇ𝑛2 𝜃 𝑠ⅇ𝑛2 ∅ + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
ℎ1 = 𝑠ⅇ𝑛2 𝜃 [𝑐𝑜𝑠 2 ∅ + 𝑠ⅇ𝑛2 ∅ ] + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑟Ԧ = 𝑥𝒂ෝ𝜌 + 𝑦𝒂ෞø + 𝑧𝒂ෞ𝒛 ℎ1 = 𝑠ⅇ𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
ℎ1 = 1
ℎ𝑖 =
𝜕𝑟Ԧ • Hallando h2 en coordenadas esféricas:
𝜕𝑢𝑖 𝑟Ԧ = 𝑟 𝑆ⅇ𝑛𝜃cos ø𝒂ෝ𝜌 + 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃𝑠ⅇ𝑛ø𝒂ෞø + 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑖 = 1,2,3 𝜕 𝑟Ԧ
ℎ2 =
𝜕𝜃

ℎ2 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑐𝑜𝑠 ø + 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠ⅇ𝑛ø − 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃

𝑢1 = 𝑟
𝑢2 = 𝜃 ℎ2 = (𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑐𝑜𝑠 ø)2 + (𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠ⅇ𝑛ø)2 + (−𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃)2

𝑢3 = ø ℎ2 = 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 ø + 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑠ⅇ𝑛2 ø + 𝑟 2 𝑠ⅇ𝑛2 𝜃

ℎ2 = 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 [𝑐𝑜𝑠 2 ø + 𝑠ⅇ𝑛2 ø ] + 𝑟 2 𝑠ⅇ𝑛2 𝜃

𝑥 = 𝑟 𝑆ⅇ𝑛𝜃cos ø ℎ2 = 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑟 2 𝑠ⅇ𝑛2 𝜃
𝑦 = 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃𝑠ⅇ𝑛ø ℎ2 = 𝑟 2 [𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠ⅇ𝑛2 𝜃 ]
𝑧 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ℎ2 = 𝑟2
ℎ2 = 𝑟
𝑟Ԧ = 𝑟 𝑆ⅇ𝑛𝜃cos ø𝒂ෝ𝜌 + 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃𝑠ⅇ𝑛ø𝒂ෞø + 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃
 • FÓRMULA GENERAL DE GRADIENTE

• Hallando h3 en coordenadas esféricas:

1 𝜕𝐴 1 𝜕𝐴 1 𝜕𝐴
𝛻𝐴 = ⅇ1Ƹ + ⅇƸ2 + ⅇƸ
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 3
𝑟Ԧ = 𝑟 𝑆ⅇ𝑛𝜃cos ø𝒂ෝ𝜌 + 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃𝑠ⅇ𝑛ø𝒂ෞø + 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝜕 𝑟Ԧ
ℎ3 =
𝜕ø • Reemplazamos hi en la gradiente en coordenadas cartesianas
ℎ3 = −𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃𝑆ⅇ𝑛ø + 𝑟 𝑆ⅇ𝑛𝜃cos ø
ℎ1 = 1
ℎ3 = (−𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃𝑆ⅇ𝑛ø)2 + (𝑟 𝑆ⅇ𝑛𝜃cos ø)2
ℎ2 = 1
ℎ3 = 𝑟 2 𝑠ⅇ𝑛2 𝜃 𝑠ⅇ𝑛2 ø + 𝑟 2 𝑠ⅇ𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 ø ℎ3 = 1
ℎ3 = 𝑟 2 𝑠ⅇ𝑛2 𝜃 [𝑠ⅇ𝑛2 ø + 𝑐𝑜𝑠 2 ø ]

ℎ3 = 𝑟 2 𝑠ⅇ𝑛2 𝜃 𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴
𝛻𝐴 = 𝑎ො + 𝑎ො + 𝑎ො
ℎ3 = 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧
• Reemplazamos hi en la gradiente en • FÓRMULA GENERAL DE DIVERGENCIA
coordenadas cilíndricas: 1 𝜕 𝜕 𝜕
𝛻. 𝐴 = ℎ2 ℎ3 𝐴1 + ℎ1 ℎ3 𝐴2 + ℎ ℎ 𝐴
ℎ1 = 1 ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3 1 2 3
ℎ2 = 𝜌
ℎ3 = 1 • Reemplazamos hi en la divergencia en coordenadas
cartesianas:
𝜕𝐴 1 𝜕𝐴 𝜕𝐴
𝛻𝐴 = 𝑎ො + 𝑎ො + 𝑎ො ℎ1 = 1
𝜕𝜌 𝜌 𝜌 𝜕ø ø 𝜕𝑧 𝑧 ℎ2 = 1
ℎ3 = 1

• Reemplazamos hi en la gradiente en 𝜕 𝜕 𝜕
coordenadas esféricas: 𝛻. 𝐴 =
𝜕𝑥
𝐴𝑥 +
𝜕𝑦
𝐴𝑦 + 𝐴
𝜕𝑧 𝑧

• Reemplazamos hi en la divergencia en coordenadas

ℎ1 = 1
cilíndricas: ℎ1 = 1
ℎ2 = 𝑟
ℎ3 = 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃 ℎ2 = 𝜌
ℎ3 = 1
𝜕𝐴 1 𝜕𝐴 1 𝜕𝐴
𝛻𝐴 = 𝑎ො𝑟 + 𝑎ො𝜃 + 𝑎ො 1 𝜕 𝜕 𝜕
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕ø ø 𝛻. 𝐴 = 𝜌𝐴 𝜌 + 𝐴ø + 𝜌𝐴𝑧
𝜌 𝜕𝜌 𝜕ø 𝜕𝑧
1 𝜕 1 𝜕 𝜕
𝛻. 𝐴 = 𝜌𝐴𝜌 + 𝐴ø + 𝐴𝑧
𝜌𝜕𝜌 𝜌 𝜕ø 𝜕𝑧
 • FÓRMULA GENERAL DE ROTACIONAL
• Reemplazamos hi en la divergencia en ℎ1 ⅇƸ1 ℎ2 ⅇƸ2 ℎ3 ⅇƸ3
𝜕 𝜕 𝜕
coordenadas esféricas: 𝛻𝑥𝐴 =
1
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3
ℎ1 𝐴1 ℎ2 𝐴2 ℎ3 𝐴3
ℎ1 = 1
• Reemplazamos hi en la rotacional en coordenadas
ℎ2 = 𝑟
cartesianas: ℎ1 = 1
ℎ3 = 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃 ℎ2 = 1
ℎ3 = 1
1 𝜕 2 𝜕 𝜕
𝛻. 𝐴 = 𝑟 𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝐴𝑟 + 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝐴𝜃 + 𝑟 𝐴ø
𝑟 2 𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕ø 𝑎ො𝑥 𝑎ො𝑦 𝑎ො𝑧
1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝛻𝑥𝐴 =
𝛻. 𝐴 = 𝑟 𝐴𝑟 + 𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝐴 𝜃 + 𝐴 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑟 2 𝜕𝑟 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕ø ø 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝛻𝑥𝐴 = 𝐴𝑧 − 𝐴 𝑎ො𝑥 − 𝐴𝑧 − 𝐴 𝑎ො𝑦 + 𝐴𝑦 − 𝐴 𝑎ො𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑥

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝛻𝑥𝐴 = 𝐴𝑧 − 𝐴 𝑎ො𝑥 + 𝐴𝑥 − 𝐴 𝑎ො𝑦 + 𝐴𝑦 − 𝐴 𝑎ො𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑥
• Reemplazamos hi en la rotacional en
coordenadas cilíndricas:
ℎ1 = 1
ℎ2 = 𝜌
ℎ3 = 1

𝑎ො𝜌 𝜌𝑎ොø 𝑎ො𝑧

1 𝜕 𝜕 𝜕
𝛻𝑥𝐴 =
𝜌 𝜕𝜌 𝜕ø 𝜕𝑧
𝐴𝜌 𝜌𝐴ø 𝐴𝑧 • Reemplazamos hi en la rotacional en
coordenadas esféricas:
1 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 1 𝜕 𝜕
𝛻𝑥𝐴 = 𝐴𝑧 − 𝜌𝐴ø 𝑎ො𝜌 − 𝐴𝑧 − 𝐴 𝑎ොø + 𝜌𝐴ø − 𝐴 𝑎ො𝑧
𝜌 𝜕ø 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜕𝑧 𝜌 𝜌 𝜕𝜌 𝜕ø 𝜌
ℎ1 = 1
1 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 1 𝜕 𝜕
𝛻𝑥𝐴 = 𝐴𝑧 − 𝐴 𝑎ො𝜌 + 𝐴𝜌 − 𝐴 𝑎ොø + 𝜌𝐴ø − 𝐴 𝑎ො𝑧 ℎ2 = 𝑟
𝜌 𝜕ø 𝜕𝑧 ø 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝑧 𝜌 𝜕𝜌 𝜕ø 𝜌
ℎ3 = 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃

𝑎ො𝑟 𝑟𝑎ො𝜃 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃𝑎ොø

1 𝜕 𝜕 𝜕
𝛻𝑥𝐴 = 2
𝑟 𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕ø
𝐴𝑟 𝑟𝐴𝜃 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃𝐴ø

1 𝜕 𝜕 1 1 𝜕 𝜕 1 𝜕 𝜕
𝛻𝑥𝐴 = 𝑆ⅇ𝑛𝜃𝐴ø − 𝐴 𝑎ො𝑟 + 𝐴𝑟 − 𝐴 𝑎ො𝜃 + 𝑟𝐴𝜃 − 𝐴 𝑎ොø
𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕ø 𝜃 𝑟 𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕ø 𝜕𝑟 ø 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝑟
 • Reemplazamos hi en el laplaciano en
• FÓRMULA GENERAL DEL coordenadas cilíndricas:
ℎ1 = 1
LAPLACIANO: ℎ2 = 𝜌
1 𝜕 ℎ2 ℎ3 𝜕𝐴 𝜕 ℎ1 ℎ3 𝜕𝐴 𝜕 ℎ1 ℎ2 𝜕𝐴 ℎ3 = 1
𝛻2𝐴 = + +
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 ℎ1 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 ℎ2 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3 ℎ3 𝜕𝑢3
1 𝜕 𝜕𝐴 𝜕 1 𝜕𝐴 𝜕 𝜕𝐴
𝛻 2𝐴 = 𝜌 + + 𝜌
𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕ø 𝜌 𝜕ø 𝜕𝑧 𝜕𝑧
• Reemplazamos hi en el laplaciano en
1 𝜕 𝜕𝐴 1 𝜕 𝜕𝐴 𝜕 𝜕𝐴
coordenadas cartesianas: 𝛻2𝐴 =
𝜌𝜕 𝜌
𝜌
𝜕𝜌
+ 2
𝜌 𝜕ø 𝜕ø
+
𝜕𝑧 𝜕𝑧
ℎ1 = 1 1 𝜕 𝜕𝐴 1 𝜕2𝐴 𝜕2𝐴
2
𝛻 𝐴= 𝜌 + 2 2+ 2
ℎ2 = 1 𝜌𝜕 𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕ø 𝜕𝑧
ℎ3 = 1 • Reemplazamos hi en el laplaciano en
𝜕 𝜕𝐴 𝜕 𝜕𝐴 𝜕 𝜕𝐴 coordenadas esféricas:
𝛻 2𝐴 = + + ℎ1 = 1
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
ℎ2 = 𝑟
2
𝜕2𝐴 𝜕2𝐴 𝜕2𝐴
𝛻 𝐴= 2+ 2+ 2 ℎ3 = 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 𝜕 𝜕𝐴 𝜕 𝜕𝐴 𝜕 1 𝜕𝐴
𝛻2𝐴 = 𝑟 2 𝑆ⅇ𝑛𝜃 + 𝑆ⅇ𝑛𝜃 +
𝑟 2 𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕ø 𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕ø
1 𝜕 𝜕𝐴 1 𝜕 𝜕𝐴 1 𝜕 𝜕𝐴
𝛻 2𝐴 = 𝑟 2
𝑆ⅇ𝑛𝜃 +
𝑟 2 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 2 sin2 𝜃 𝜕ø 𝜕ø

2
1 𝜕 2
𝜕𝐴 1 𝜕 𝜕𝐴 1 𝜕2𝐴
𝛻 𝐴= 2 𝑟 𝑆ⅇ𝑛𝜃 + 2 2
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕ø2
GRADIENTE
 Cartesiana:
Cilíndrica:
2
a). U = 𝑥 𝑦 + 𝑥𝑦𝑧
b). 𝑉 = 𝜌𝑧 sin 𝜑 + 𝑧 2 . cos 𝜑 + 𝜌2
𝜕𝑼 𝜕𝑼 𝜕𝑼
∇𝑼 = 𝒂𝒙 + 𝒂𝒚 + 𝒂𝒛 𝜕𝑽 1 𝜕𝑽 𝜕𝑽
𝜕𝒙 𝜕𝒚 𝜕𝒛
∇𝑽 = 𝒂𝝆 + 𝒂𝝋 + 𝒂𝒛
𝜕𝑈 𝜕𝝆 𝝆 𝜕𝝋 𝜕𝒛
= 2𝑥𝑦 + 𝑦𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑉
= 𝑧 sin 𝜑 + 2𝜌
𝜕𝑈 𝜕𝜌
= 𝑥 2 + 𝑥𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑉
= 𝜌. 𝑧. cos 𝜑 − 𝑧 2 . sin2 𝜑
𝜕𝑈 𝜕𝜑
= 𝑥𝑦
𝜕𝑧 𝜕𝑉
= 𝜌. sin 𝜑 + 2𝑧 cos 2 𝜑
∇𝑈 = 𝑦 2𝑥 + 𝑧 𝒂𝒙 + 𝑥 𝑥 + 𝑦 𝒂𝒚 + 𝑥𝑦 𝒂𝒛 𝜕𝑧
∇𝑉
1 1 2
= 𝑧 sin 𝜑 + 2𝜌 𝒂𝝆 + (𝜌. 𝑧. cos 𝜑) − (𝑧 . sin2 𝜑) 𝒂𝝋
𝜌 𝜌
+ (𝜌. sin 𝜑 + 2𝑧 cos 2 𝜑)𝒂𝒛
∇𝑉
𝑧2
= 𝑧 sin 𝜑 + 2𝜌 𝒂𝝆 + ൭𝑧. cos 𝜑 − . sin2 𝜑) 𝒂𝝋
𝜌
+ (𝜌. sin 𝜑 + 2𝑧 cos 2 𝜑)𝒂𝒛
 Esférica:
c)𝐿 = cos 𝜃. sin 𝜑. ln 𝑟 + 𝑟 2 𝜑

𝜕𝑳 1 𝜕𝑳 1 𝜕𝑳 cos 𝜃
= cot 𝜃
∇𝑳 = 𝒂𝒓 + 𝒂𝜽 + 𝒂𝝋 sin 𝜃
𝜕𝒓 𝒓 𝜕𝜽 𝒓. 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝜕𝝋

𝜕𝐿 1
= cos 𝜃. sin 𝜑. + 2𝑟𝜑
𝜕𝑟 𝑟
1
= csc 𝜃
𝜕𝐿 sin 𝜗
= − sin 𝜃. sin 𝜑. ln 𝑟
𝜕𝜃
𝜕𝐿
= cos 𝜃. cos 𝜑. ln 𝑟 + 𝑟 2
𝜕𝜑
𝑐𝑜𝑠𝜃. 𝑠ⅇ𝑛𝜑 1 cos 𝜃. cos 𝜑. ln 𝑟 𝑟2
∇𝐿 = ( + 2𝑟𝜑)𝒂𝒓 + (− sin 𝜃. sin 𝜑. ln𝑟) 𝒂𝜽 + + 𝒂𝝋
𝑟 𝑟 𝑟. sin 𝜃 𝑟. sin 𝜃

𝑐𝑜𝑠𝜃. 𝑠ⅇ𝑛𝜑 sin 𝜃. sin 𝜑. cot 𝜃

∇𝐿 = + 2𝑟𝜑 𝒂𝒓 − ln 𝑟 𝒂𝜽 + cos 𝜑. ln 𝑟 + 𝑟. csc 𝜃 𝒂𝝋
𝑟 𝑟 𝑟
DIVERGENCIA
 Cartesiana: Cilíndrica:
a). 𝐴 = 𝑦𝑧 𝒂𝒙 + 4𝑥𝑦 𝒂𝒚 + 𝑦 𝒂𝒛 ⅇ𝑛 (1, −2,3) 𝟐 𝝅
b) B = 𝝆𝒛 𝐬𝐢𝐧 ø 𝐚ෞ
𝛒 + 3𝝆𝒛 𝐜𝐨𝐬 ø ෞ
𝒂∅ ; (5, 𝟐 ,1)
𝜕𝑨𝒙 𝜕𝑨𝒚 𝜕𝑨𝒛 1 𝜕 1 𝜕 𝜕
∇. 𝑨 = + + 𝛻. 𝐵 = ⋅ 𝜕𝜌 𝜌𝐵𝜌 + 𝜌 ⋅ 𝜕𝜌 𝐵∅ + 𝜕𝜌 𝐵𝑧
𝜕𝒙 𝜕𝒚 𝜕𝒛 𝜌

𝜕(𝑦𝑧) 𝜕(4𝑥𝑦) 𝜕(𝑦) 1 𝜕 1 𝜕

∇. 𝐴 = + + 𝛻. 𝐵 = 𝜌 ⋅ 𝜕𝜌 𝜌2 𝑧 sin ø + 𝜌 ⋅ 𝜕𝜌 3𝜌𝑧 2 𝑐𝑜𝑠 ø
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 𝑦𝑧 𝛻. 𝐵 = 2𝑧𝑆ⅇ𝑛ø − 3𝑧 2 𝑆ⅇ𝑛ø
=0
𝜕𝑥 𝝅
𝜕(4𝑥𝑦) 𝝆 = 5; ∅ = ; 𝒛 = 1
= 4𝑥 2
𝜕𝑦 𝛻. 𝐵 = (2)(1)(Sen90o) – (3)(1)(Sen90o)
𝜕(𝑦) 𝛻. 𝐵 = -1
=0
𝜕𝑧
∇. 𝐴 = 4𝑥

= 4(1)=4 ……. Transformada divergente en el punto 1

a). 4x=4(1)=4
 𝝅 𝝅
ෞ𝒓 + 𝒓 𝒂
c) C = 𝟐𝒓 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒄𝒐𝒔 ø 𝒂 ෞ∅ ; (1, 𝟔 , 𝟑)

1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕
∇. 𝐶 = 𝑟 𝐴 𝑟 + ⋅ 𝐴 𝑆ⅇ𝑛𝜃 + 𝐴
𝑟 2 𝜕𝑟 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜃 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕∅ ∅
1 𝜕 3
1 𝜕 1 𝜕
∇. 𝐶 = 2𝑟 cos 𝜃 cos ∅ + ⋅ 0 + 𝑟
𝑟 2 𝜕𝑟 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃 𝜕∅
1 1
𝛻. 𝐶 = ⋅ 6𝑟 2 ⋅ 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝐶𝑜𝑠 ∅ + 𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃 0
𝑟2

𝛻. 𝐶 = 6 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 ∅
𝝅 𝝅
𝒓 = 1; 𝜽 = ; ∅ =
6 3

𝛻. 𝐶 = (6)(Cos30o)(Cos60o)

∇. 𝐶 = 2.598
ROTACIONAL
 ෝ𝒙 + 𝟒𝒙𝒚 𝒂
a) A = 𝒚𝒛 𝒂 ෞ𝒚 + 𝒚ෞ
𝒂𝒛 ; ( 𝟏, −𝟐, 𝟑

𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥
𝛻𝑥𝐴 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
= − 𝑎𝑥 + − 𝑎𝑦 + − 𝑎𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧

𝜕(𝑦) 𝜕(4𝑥𝑦) 𝜕(𝑦𝑧) 𝜕(𝑦) 𝜕(4𝑥𝑦) 𝜕 𝑦𝑧

𝛻𝑥𝐴 = − 𝑎𝑥 + − 𝑎𝑦 + − 𝑎𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝛻𝑥𝐴 = 1 𝑎𝑥 + 𝑦 𝑎𝑦 + 4𝑦 − 𝑧 𝑎𝑧

𝒙 = 𝟏; 𝒚 = −𝟐; 𝒛 = 𝟑

𝛻𝑥𝐴 = 1 𝑎𝑥 + −2 𝑎𝑦 + 4(−2) − 3 𝑎𝑧

𝛻𝑥𝐴 = 𝑎𝑥 − 2 𝑎𝑦 - 11 𝑎𝑧
 𝟐 𝝅
b) B = 𝝆𝒛𝑺𝒆𝒏∅ 𝐚ෞ ෞ∅
𝛒 + 𝟑𝝆𝒛 𝒄𝒐𝒔 ∅ 𝒂 ; (𝟓, 𝟐 , 𝟏)

𝑎𝜌 𝜌𝑎∅ 𝑎𝑧
1 𝜕 𝜕 𝜕 1 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴∅ 𝜕𝐴𝜌 𝜕𝐴𝑧 1 𝜕 𝜌𝐴∅ 𝜕𝐴𝜌
𝛻𝑥𝐵 = = − 𝑎𝜌 + − 𝑎∅ + 𝜌 − 𝑎𝑧
𝜌 𝜕𝜌 𝜕∅ 𝜕𝑧 𝜌 𝜕∅ 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝑎𝜌 𝜕∅
𝐴𝜌 𝜌𝐴∅ 𝐴𝑧

1 𝜕(0) 𝜕(3𝜌𝑧 2 cos ∅) 𝜕(𝜌𝑧𝑆𝑒𝑛∅ ) 𝜕(0) 1 𝜕 3𝜌2 𝑧 2 cos ∅ 𝜕(𝜌𝑧𝑠𝑒𝑛∅

𝛻𝑥𝐵 = − 𝑎𝜌 + − 𝜕𝜌 𝑎∅ + − 𝑎𝑧
𝜌 𝜕∅ 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜌 𝑎𝜌 𝜕∅
1
𝛻𝑥𝐵 = −6𝜌𝑧 cos ø 𝑎𝜌 + 𝜌𝑠ⅇ𝑛ø 𝑎∅ + 𝜌 6𝜌𝑧 2 cos ∅ − 𝜌𝑧 cos ∅ 𝑎𝑧

𝛻𝑥𝐵 = −6𝜌𝑧 cos ø 𝑎𝜌 + 𝜌𝑠ⅇ𝑛ø 𝑎∅ + (6𝑧 − 1)𝑧 cos ∅ 𝑎𝑧

𝝅
𝝆 = 5; ∅ = ; 𝒛 = 1
2

𝛻𝑥𝐵 = (−6)(5)(1) (cos 90°) 𝑎𝜌 + (5)(𝑠ⅇ𝑛90°) 𝑎∅ + (6(1) − 1)(1)(cos 90°) 𝑎𝑧

𝑥𝐵 = 0 𝑎𝜌 + 5 𝑎∅ + 0 𝑎𝑧 = 5 𝑎∅
 𝝅 𝝅
ෞ𝒓 + 𝒓 𝒂
c) C = 𝟐𝒓 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒄𝒐𝒔 ∅ 𝒂 ෞ∅ ; (𝟏, 𝟔 , 𝟑 )

𝑎𝑟 𝑟𝑎𝜃 𝑟𝑠 ⅇ𝑛𝜃𝑎∅
1 𝜕 𝜕 𝜕 1 𝜕 𝐴∅ 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝜕𝐴𝜃 1 1 𝜕𝐴𝑟 𝜕 𝑟𝐴∅ 1 𝜕 𝑟𝐴𝜃 𝜕𝐴𝑟
𝛻𝑥𝐶 = = − 𝑎𝑟 + − 𝑎𝜃 + − 𝑎∅
𝑟 2 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕∅ 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕∅ 𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝜕∅ 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝛤 𝜕𝜃
𝐴𝑟 𝑟𝐴𝜃 𝑟𝑆ⅇ𝑛𝜃𝐴∅
3
1 𝜕 𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃 𝜕 0 1 1 𝜕(2𝑟 cos 𝜃 cos ∅) 𝜕 𝑟 ൗ2 1 𝜕 𝑟∗0 𝜕(2𝑟 cos 𝜃 cos ∅)
𝛻𝑥𝐶 = + 𝑎𝑟 + − 𝑎𝜃 + 𝑟 − 𝑎∅
𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕∅ 𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝜕∅ 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃

1 1Τ 1 1 3 1
𝛻𝑥𝐶 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑟 2 ⋅ cos 𝜃) 𝑎𝑟 + 𝑟 (−2𝑟 cos 𝜃 ⋅ cos ∅) − 2 𝑟 𝑎𝜃 + 𝑟 −2𝑟𝑠ⅇ𝑛𝜃 ⋅ cos ∅ 𝑎∅
𝑆𝑒𝑛𝜃

𝑐𝑡𝑔𝜃 3 𝑟
𝛻𝑥𝐶 = 𝑎𝑟 - 2 𝑐𝑡𝑔 𝜃 ⋅ 𝑆ⅇ𝑛∅ + 𝑎𝜃 + 2𝑆ⅇ𝑛𝜃 ⋅ cos ∅ 𝑎∅
𝑟 2

𝒓 = 1; 𝜽 = 𝝅ൗ6 ; ∅ = 𝝅ൗ3
𝐶𝑡𝑔 𝜋Τ6 3 1
𝛻𝑥𝐶 = 𝑎𝑟 – (2 ctg 𝜋Τ6 sin 𝜋Τ3 + ) 𝑎𝜃 + 2𝑆ⅇ𝑛 𝜋Τ6 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝜋Τ3 𝑎∅
1 2

𝛻𝑥𝐶 = 1.73 𝑎𝑟 - 4,5 𝑎𝜃 + 0.5 𝑎∅

LAPLACIANO
 EJERCICIO
Determine el Laplaciano de los campos escalares
a) 𝑼 = 𝒙2 𝒚 + 𝒙𝒚𝒛
𝜕2𝑈 𝜕2𝑈 𝜕2𝑈 𝜕 𝜕 2 + xz) + 𝜕 (xy)
∇ ⋅ ∇U = + + 𝛻 ⋅ 𝛻𝑈 = 2𝑥𝑦 + 𝑦𝑧 + (𝑥
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝛻 ⋅ 𝛻𝑈 = 2𝑦 Coordenadas
𝒃) 𝑽 = 𝝆𝒁 𝐬𝐢𝐧 𝝋 + 𝒛2 𝐜𝐨𝐬 𝝋2 + 𝝆2 Cartesianas

1 𝜕 𝜕𝑣 1 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣
𝛻 ⋅ ∇𝑉 = 𝜌 + 2 + 2
𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑2 𝜕𝑧
1 𝜕 2
1 𝜕 2
𝜕
𝛻 ⋅ 𝛻𝑉 = 𝜌𝑧 sin 𝜑 + 2𝜌 + 2 𝜌𝑧 cos 𝜑 − 2𝑧 cos 𝜑 sin 𝜑 + 𝜌 sin 𝜑 + 2𝑧 cos 𝜑2
𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
1 1
𝛻 ⋅ 𝛻𝑉 = 𝑧 sin 𝜑 + 4𝜌 + 2 −𝜌𝑧 sin 𝜑 − 2𝑧 2 cos 2𝜑2 + 2 cos 𝜑 2
𝜌 𝜌

1 1 1
∇ ⋅ ∇𝑽 =
𝜌
𝑧 sin 𝜑 + 4 − 𝑧 sin 𝜑 − 2 2𝑧 2 cos 2𝜑2 + 2 cos 𝜑 2
𝜌 𝜌 Coordenadas
2𝑧 2 cos 2𝜑2 cilíndricas
∇ ⋅ ∇𝑽 = 4 − 2
+ 2 cos 𝜑 2
𝜌
 𝒄 )𝒇 = 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒔𝒊𝒏 𝝋 𝒍𝒏 𝒓 + 𝒓2 𝝋

∇ ⋅ ∇𝐟
1 𝜕 𝜕𝑓 1 𝜕 𝜕𝑓 1 𝜕 2𝑓
= 2 𝑟2 + 2 sⅇno𝜃 + 2
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sⅇno 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 (sⅇno 𝜃)2 𝜕𝜎 2
∇ ⋅ ∇𝐟
1 𝜕 1 1 𝜕 1 𝜕
= 2 𝑟 2 (cos 𝜃 sin 𝜑 + 2𝑟𝜑ቇ + 2 sin 𝜃(− sin 𝜃 sin 𝜑 ln 𝑟 ) + 2 cos 𝜃 cos 𝜑 ln 𝑟 + 𝑟 2
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑟 sⅇno 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 (sⅇno 𝜃)2 𝜕𝜎

1 2
1 1
)
∇ ⋅ ∇𝐟 = 2 cos 𝜃 sin 𝜑 + 6𝑟 𝜑 + 2 − 2sin 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜑 ln 𝑟 ) + 2 2 cos 𝜃 (−sin 𝜑) ln 𝑟
𝑟 𝑟 sⅇno 𝜃 𝑟 (sⅇno 𝜃)
1 2 1
∇ ⋅ ∇𝐟 = cos 𝜃 sin 𝜑 + 6𝜑 − cos 𝜃 sin 𝜑 ln 𝑟 ) − cos 𝜃 sin 𝜑 ln 𝑟
𝑟2 𝑟2 𝑟 2 (sⅇno 𝜃)2

1 1 1
∇ ⋅ ∇𝐟 = cos 𝜃 sin 𝜑 + 6𝜑 − 2 cos 𝜃 sin 𝜑 ln 𝑟 ) − csc 𝜃 2 cos 𝜃 sin 𝜑 ln 𝑟
𝑟 2 𝑟 2 𝑟 2
Coordenadas
esféricas
1
∇ ⋅ ∇𝐟 = 2 cos 𝜃 sin 𝜑 1 − 2 ln 𝑟 + csc 𝜃 2 ln 𝑟 + 6𝜑
𝑟
GRACIAS!