ESTATICA DE

PARTICULAS
FUERZAS EN UN PLANO – PUERZAS EN EL ESPACIO
INTRODUCCION
FUERZAS EN UN PLANO

FUERZAS EN EL ESPACIO
DESCOMPOSICION DE
UNA FUERZA EN SUS
COMPONENTES
• Una fuerza F que actúa sobre una partícula puede reemplazarse
por dos o mas fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto
sobre la partícula, estas fuerzas se conocen como componentes
de la fuerza original y al proceso de reemplazarlas en lugar de F
se le llama descomposición de la fuerza F en sus componentes.

R
P 𝛼
𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝑆𝑒𝑛 𝛽 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑃
=
𝑄
=
𝑅
𝜃

𝑅2 = 𝑃2 + 𝑄2 − 2𝑃𝑄 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝛽

Q
Ejercicio de aplicación
• Determinar la Resultante
Componentes rectangulares de
una fuerza. Vectores unitarios
• Todo vector puede descomponerce en sus dos componentes
perpendiculares entre si. Generalmente los ejes X y Y suelen escogerce
en las direcciones horizontal y vertical respectivamente; sin embargo
pueden escogerce en cualesquiera otras direcciones siempre y cuando
sean perpendiculares entre si.
y

El paralelogramo trazado
para obtener las dos
Fy componentes es un
F rectangulo y las fuerzas Fx y
Fy se conocen como
componentes rectangulares.

x
Fx
• Introduciendo dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de
los ejes positivos X y Y conocidos como vectores unitarios y
representados por “i” y “j” respectivamente podemos definir las
componentes rectangulares Fx y Fy de una fuerza F como el resultado
de la multiplicación de sus respectivos vectores unitarios por el escalar
apropiado.

F= 𝐹𝑋 𝑖 + 𝐹𝑦 j
F
𝐅𝐲 = 𝐹𝑦 j Componentes Vectoriales

𝐅𝒙 𝐅𝒚
θ Componentes Escalares

𝐅𝐗 = 𝐹𝑋 𝑖 x 𝐹𝑋 𝐹𝑦
 y

𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃
F
𝐅𝐲 = 𝐹𝑦 j
𝐹𝑦 = 𝐹 sin 𝜃
θ

𝐅𝐗 = 𝐹𝑋 𝑖 x

Siempre que θ sea el ángulo existente entre F y el eje X

medido en sentido contrario a las manecillas del reloj
desde el eje X positivo obtendremos el signo correcto de
las componentes escalares.
𝑦+

𝑥+
Adición de fuerzas
sumando sus componentes
x Y y.
 • Sean P, Q y S, tres fuerzas que actúan sobre una partícula A, su
resultante R esta definida por la relación:

𝐑=𝐏+𝐐+𝐒
• Si se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares se
obtiene que:

𝑅𝑥 𝒊 + 𝑅𝑦 𝒋 = 𝑃𝑥 𝒊 + 𝑃𝑦 𝒋 + 𝑄𝑥 𝒊 + 𝑄𝑦 𝒋 + 𝑆𝑥 𝒊 + 𝑆𝑦 𝒋

• Agrupando tenemos:

𝑅𝑥 𝒊 + 𝑅𝑦 𝒋 = 𝑃𝑥 + 𝑄𝑥 + 𝑆𝑥 𝒊 + 𝑃𝑦 + 𝑄𝑦 + 𝑆𝑦 𝒋
𝑅𝑥 = 𝑃𝑥 + 𝑄𝑥 + 𝑆𝑥 𝑅𝑦 = 𝑃𝑦 + 𝑄𝑦 + 𝑆𝑦

𝑅𝑥 = ෍ 𝑭𝒙 𝑅𝑦 = ෍ 𝑭𝒚
Equilibrio de una partícula
Fuerzas en el
espacio
COMPONENTES
RECTANGULARES DE UNA
FUERZA EN EL ESPACIO
• Considere una fuerza F que actúa en el origen O del sistema, esta
fuerza puede descomponerse en una componente vertical Fy y una
componente horizontal Fh.

𝑦
𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝜃𝑦

𝐹ℎ = 𝐹 sin 𝜃𝑦 (1)
𝐹
𝐹𝑦 𝜃𝑦 𝐹𝑥 = 𝐹ℎ cos ∅ = 𝐹 sen 𝜃𝑦 cos ∅

𝐹𝑧 = 𝐹ℎ sen ∅ = 𝐹 sin 𝜃𝑦 s𝑒𝑛 ∅

∅ 𝑥
𝐹ℎ
𝐹= 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧 2
𝑧
 𝑦

𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃𝑥

𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝜃𝑦

𝐹𝑧 = 𝐹 cos 𝜃𝑧
𝐹
𝐹𝑦 𝜃𝑦
𝐹𝑦
𝜃𝑥
𝐹𝑧
𝜃𝑧 𝑥

F= 𝐹𝑋 𝑖 + 𝐹𝑦 j +𝐹𝑧 k
𝑧
𝐅 = 𝐹(cos 𝜃𝑥 𝒊 + cos 𝜃𝑦 𝒋 +cos 𝜃𝑧 𝒌) 𝐅=𝐹𝝀
 𝑁(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

𝑑𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1

𝑑𝑧 = 𝑧2 − 𝑧1 < 0

𝑀(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) 𝑑𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 𝑀𝑁 = 𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝒛 𝒌
𝑀𝑁 = 𝑀𝑁𝝀

𝑀𝑁 1
𝝀 = 𝑀𝑁 = 𝑑 (𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝒛 𝒌)
 1
𝐹 = 𝑭𝝀 = F (𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝒛 𝒌)
Ԧ
𝑑

𝐹𝑑𝑥 𝐹𝑑𝑦 𝐹𝑑𝑧

𝐹𝑥 = 𝐹𝑦 = 𝐹𝑧 =
𝑑 𝑑 𝑑

• Se concluye que:

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 =
𝑑 𝑑 𝑑
Adición de fuerzas
concurrentes en el espacio
• La resultante R de dos o mas fuerzas en el espacio se calcula
sumando sus componentes rectangulares.

𝑅 = ෍𝑭

𝑅𝑥 𝒊 + 𝑅𝑦 𝒋 + 𝑅𝑧 𝒌 = σ 𝐹𝑥 𝒊 + σ 𝐹𝑦 𝒋 + σ 𝐹𝑧 𝒌

• Por lo tanto se concluye:

R= 𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 + 𝑅𝑧 2

𝑅𝑥 𝑅𝑦 𝑅𝑧
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 =
𝑅 𝑅 𝑅