Control con parámetros

distribuidos
Mariana Ossa
Sara Bonilla
Lucía Aristizábal
 Contenido
1. Intercambiadores de calor
1. Definición
2. Aplicaciones industriales
3. Diseño : Aspectos básicos
4. Tipos de intercambiadores de calor
1.4.1 Tubos concéntricos
1.4.2 Tubos y coraza
1. Control con parámetros distribuidos
1. Resumen del procedimiento
2. Ventajas - Desventajas
 1.1 Definición

● Facilitan el intercambio de calor entre dos

fluidos evitando que se mezclen entre sí.
● Ejemplos: refrigeración, calefacción,
acondicionamiento de aire, etc.
 1.2 Aplicaciones industriales

● Calentamiento de
fluidos
● Enfriamiento de
fluidos
● Cambio de fase
de fluidos
1.3 Aspectos básicos de diseño
● Dilataciones térmicas en las tuberías
● Problemas de corrosión
● Depósito de sólidos en las líneas de flujo
● Caídas de presión
● Peso
● Tamaño del intercambiador
● Costo
1.4 Tipos de Intercambiadores
de Calor
1.4.1 Tubos concéntricos
 Tipos de configuración

Flujo en paralelo Flujo a contracorriente

1.4.2 Coraza
2. Control con parámetros distribuidos
Control con parámetros distribuidos

● Sistemas dinámicos que presentan dependencia

espacio-temporal
● Representación por EDPs:
○ Relaciones de las variables de interés
○ Parámetros de las ecuaciones
○ Funciones adicionales
 Análisis matemático

Balance de energía sobre un diferencial de volumen para el

fluido
Simplificando:

Donde

Observar que el término , no es lineal.

Se procede a linealizar con series de Taylor y reemplazar en

la ecuación (2):
Balance de energía para un diferencial de temperatura en la
pared de la tubería

Organizando:

Donde:
Luego, se plantean las ecuaciones (3) y (5) en
estado estacionario:

De (7) se despeja , se reemplaza en (6) y se resuelve la ED

de primer orden:

Donde:
Sigue hacer un paso de variable absoluta a variable de
desviación, restándole a las ecuaciones dinámicas las de
estado estable:
Usando transformadas de LaPlace se convierten las EDPs
en EDO:

Rearreglando (11) y (12) para remover y simplificando:

Que finalmente al resolverla con las condiciones límite

Se obtiene:

Que representa la variación de la temperatura a lo largo del

intercambiador y dependiendo de las variables de control
se puede encontrar las funciones de transferencia para
montar el lazo
 2.1 Resumen del procedimiento
1. Balance de energía en forma diferencial
2. Identificar la parte no lineal
3. Linealizarla por series de Taylor
4. Reintroducir la función linealizada y simplificar
5. Expresar en términos de variables de desviación y
simplificar
6. Aplicar transformada de LaPlace
7. Resolver la ecuación diferencial y simplificar
2.2
Ventajas Desventajas
● Se obtienen ● Modelos matemáticos
descripciones precisas complicados
del fenómeno que se ● Resonancias
está estudiando dinámicas (control
● Optimizar ganancias repetitivo)
en industria
REFERENCIAS

Moreno, I., Giovanni, E. (2012) Ubicación óptima de sensores y una

técnica de reducción de modelos para el modelamiento de sistemas de
parámetros distribuidos. Maestría thesis, Universidad Nacional de
Colombia - Sede Medellín.

Alvarez J.D., Yebra L.J., Berenguel M. Repetitive control of tubular heat

exchangers. Journal of Process Control 17 (2007) 689–701.

O. Jaramillo, «Intercambiadores de Calor,» Universidad Nacional

Autónoma de México, México D.F, 2007.
GRACIAS