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NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE ING. Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL
CÁTEDRA:
Electiva Técnica
INGENIERIA DE TRANSPORTE
Código: 070-5822
Profesor:
Anna Álvarez
PROGRAMA SINÓPTICO
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE TRANSPORTE
Trenes de levitación
magnética
Transrapid en Shanghái.
Un dispositivo de la
dirección óptica en el
autobús de TEOR en
Ruan
Metro ligero en Madrid
La dirección óptica está basada sobre los principios de
proceso de imágenes. Una cámara fotográfica situada
delante del vehículo escanea las fajas pintadas en el suelo
que representan la trayectoria de referencia. Las señales
obtenidas por la cámara fotográfica se envían al ordenador
de a bordo que las compila con los parámetros dinámicos del
vehículo (la velocidad, el ángulo del viraje, el ángulo de las
ruedas…). Así, el ordenador transmite comandos al motor de
la dirección asistida del vehículo para controlar su
trayectoria conforme a la de referencia.
TEMA 2
SISTEMAS DE TRANSPORTE